漫话导航(一)

<正> 2000年10月31日和12月21日,我国相继成功地发射了两颗北斗导航试验卫星。从而成为继美国、俄罗斯之后能把地面导航台搬到太空的屈指可数的几个国家之一,表明我国的导航技术水平又上了一个新台阶。这也是我国导航界人士辛勤劳动的结晶,是献给非同寻常的20世纪的一份礼物。人们一定还记得,由著名科学家彭加木率领的科学考察队,在沙山起伏、沙谷密布、一望无际的戈壁滩考察罗布泊时,迷失了方向。沙漠气候恶劣、瞬息万变,考察队既无固定目标可寻找,又无向导可依靠,在“油尽、水光、粮绝”的情况下,不得     

弹载组合导航算法仿真实现

本文阐述了基于高旋类弹载组合导航系统的功能和精度仿真,该仿真系统利用实弹惯性测量单元数据及卫星导航数据进行算法融合,从而实现空中动态初始对准及姿态位置解算功能.本算法中主要应用了EKF(扩展卡尔曼滤波)技术融合GPS数据和IMU(惯性测量单元)完成初始对准和航姿解算功能,经过算法仿真论证,本算法可以实现弹载体的航姿和位...     

漫话导航(三)——当代理想的卫星导航

<正> 1958年,美国开始 研制名叫子午仪的卫 星导航系统(Transit), 它将地面导航台搬到了空中(卫星上)。它本来是为海军校准弹道导弹潜艇的惯性导航系统而设计的,因此又称海军卫星导航系统(NNSS),1964     

漫话导航(四)——各有千秋的三兄弟

<正> 本期谈谈导航大家族中各有绝招的天文导航、惯性导航和地形辅助导航,顺便提一下水下导航。 天文导航 天文导航,简言之就是借助于一定的仪器设备观测天上星体角距来确定运动体位置和航向的一种手段。天文导航分星光导航和射电天文导航两种,以观测天体可见光进行导航     

漫话导航(二)——神奇的无线电导航

<正> 20世纪重要发明之一就是无线电导航。以电磁波传播特性为基础的无线电导航,是所有导航手段中最重要的一种。由于电磁波的传播基本上不受白天黑夜与晴雨风霜雪的限制,即使在恶劣气候与能见度不良的条件下,时时刻刻都可借助无线电信号有效地进行导航,而且测量迅速、精度与可靠性均比较高。自20世纪20年代世界上第一个无线电导航系统,即无线电信标问世以来,迄今不过70来年就发展了近100个系统。而且业已由陆基发展到了空基;由单一功能发展到多功能;作用距离也由近及远乃至全球;定位精度则由粗到精,甚至高达厘米量级;其应用亦由军事领域扩展到国民经济以及国计民生和科学研究诸领域,十分广泛。     

漫话导航(八)——智能汽车交通系统

<正> 为了保障人员和车辆的安 全,打击盗车与车辆抢劫罪犯; 提高公路利用率,减少车辆行驶时间,节省能源,改善环境;及时对事故车辆与人员进行抢救,维护良好的交通秩序,国外早在70年代就开始向科学技术要运力、要安全、要效益,进而实现公路交通运输的管理自动     

飞行器组合导航及其FDIR系统研究(一)

本文介绍了飞行器组合导航系统的总体构架,阐述了各个系统的功能,并讨论了组合导航系统的设计原则。提出了一种飞行器组合导航系统故障检测、识别和重构(FDIR)的方案,提高了飞行器组合导航系统的可靠性。     

飞机航路导航设备组合应用探讨

在简要分类阐述各种航路导航系统原理的基础上，分析了各种导航系统之间协同工作的互补性．分别从导航精度、连续性、可靠性等多个角度进行探讨．最后扼要地综述了导航系统组合应用时需要考虑的各方面因素，可供读者在设计／研制，采购和使用时参考．     

实用组合导航语音合成系统设计与实现

本文论述了语音合成系统在组合导航中的应用，从而以汉语实现良好的人机对话功能，详细阐述了组合导航语音合成系统的硬件主软件设计与实现。     

漫话导航(六)——基于卫星导航的空中交通管理系统

<正> 衡量机场现代化 的基本标志是在一定 时间内,允许飞机进出 港的架次,允许往来机场的客流量和货运量,以及为飞机供油的能力,与其他配套服务系统的先进性与完善性。这里主要涉及的就是空中交通管理系统。     

基于FPGA+DSP的弹载组合导航系统设计

针对常规弹制导化改造过程中对组部件小型化的需求,本文基于“FPGA+DSP”的双核处理器,搭建了一种新型组合导航系统硬件平台。该平台能够完成对模拟信号和数字信号的混合采编功能,即能够实时采集惯性测量信息和GNSS卫导信息,并予以同步处理;同时,该平台具备体积小、功耗低、解算能力强、数据存储可靠等特点,能够实时解算出弹体的位置、速度和姿态信息。通过试验论证,本文设计的组合导航系统硬件平台性能可靠、数据有效,具有一定的工程价值。     

GPS／数字地图组合导航

本文介绍了全球定位系统（ＧＰＳ）与数字地图组合应用的具体实现方法，为我们利用这一资源展现了广阔的应用前景。同时，还列举了几个具体的应用实例及产品。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

本文论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式，对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证，通过罗兰C和卫星导航的组合应用，可以克服单一导航系统的弱点，提高组合导航的性能，拓展了罗兰C的应用领域，延长了罗兰C的使用周期。     

基于水下组合导航系统设计与鉴定

本文依据水下组合导航技术的发展及现状,提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航,对惯性导航系统进行校准,设计了以惯性导航系统为主,以重力、地形和地磁匹配导航为辅的水下组合导航模式,提出了对水下组合导航系统如何鉴定的一些想法。     

机载惯性／卫星组合导航系统

惯性／卫星组合导航系统的优势旱已众所周知，许多国家和团体愈来愈重视这方面的研究应用工作。我所于１９９０年起，利用自己研制的惯导系统和美国的ＴＡＮＳ－ⅡＧＰＳ接收机，开始了组合导航系统的研制工作。经过几年的研究、探索，组合系统已经受了一系列的实验室试验、车载试验和飞行试验，取得了良好的结果。本文主要报告组合导航系统在设计、研制过程中遇到的所（需）解决的一些关键技术问题及其试验结果。     

一种组合导航系统的探讨

本文简要说明了导航设备的发展现状,并介绍了一种组合导航系统（惯性导航/多普勒导航/全球定位组合导航系统）,同时给出了它的一种实现方案,并对其应用前景作了简单的讨论。     

非线性滤波及其在组合导航系统中的应用

非线性滤波理论的研究在近年来取得了很大的进展，相继出现了一些次优和最优的非线性滤波算法。本文首先对滤波理论的研究现状作了一个系统的总结，同时对现有各种非线性滤波方法的效率和精度进行了认真的分析和比较，在此基础上，指出了未来非线性滤波的发展趋势，最后针对组合导航系统自身的特点，介绍了近年来涌现同来的与之相关的各种滤波算法，通过对各种算法性能的比较，揭示了组合导航系统中非线性滤波技术的未来发展方向。