EPA系统在华东制药工程项目的应用

《EPA通信标准》已被IEC接收为公共可用规范PAS标准文件发布,EPA作为CPF14列入实时以太网应用行规国际标准IEC-61784-2,并将被列入现场总线国际标准IEC61158,与此同时基于EPA的分布式网络控制系统也在各个行业进行工程的应用推广.介绍了EPA系统在华东制药的应用和实施.     

工业现场网络SINECL2及其应用

详细介绍了西门子工业现场总线SINECL2网络的特点及其技术规范 ,以及在显示器平板荫罩生产线监控系统中的应用 ,同时介绍了西门子通信组态软件COROS的应用     

工业现场网络SINCEL2及其应用

详细介绍了西门子工业现场总线SINECL2网络的特点及其技术规范,以及在显示器平板荫罩生产线监控系统中的应用,同时介绍了西门子通信组态软件COROS的应用。     

基于网络的除湿机远程监控系统设计及应用

为实现地下工程中除湿机的集成监控,把计算机技术、PLC网络技术和现场控制采集设备结合起来,利用串口服务器组建了一个除湿机远程监控网络。该系统用两层网络将三层设备相连,第一层是S7-200与现场设备组成的Modbus网络,第二层是由上位工控机、集线器和串口服务器组成的TCP/IP网络。上位机通过力控组态软件组态完成远程控制与数据库处理。实际应用表明,该系统应用简便,运行可靠,在工程上具有实际意义。     

IEC现场总线标准之争终有结果

IEC现场总线国际标准（IEC61158）是迄今为止制定时间最长、投票决数最多,意见分歧最大的国际标准之一。它的制定时间超过12年,先后经过9次投票表决,两次提交IEC执委会审议。1999年年底,全世界的用户将看到期待以久的IEC61158。1999年7月ZI日一23日sC65＊／WG6在膻太华召开了现场总线标准制定工作会议,共有八条总线组织的代表参加这次会议,这次会议讨论了IEC6if58TS的修改工作及其修改时间表。IEC61158将采用的结构：根据IEC65C1218llNF（握太华会议纪要）显示IEC61158将保留原IEC技术报告并作为类型1,其它行规将按照…     

基于PC与软PLC的气动物流生产线控制系统设计

本文在介绍了气动物流生产线结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen现场总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造物流生产线监控系统的方法,监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与物流生产线各工作单元的I／O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对物流生产线工作过程的实时监控。     

地下商城除湿机联机运行通信及WinCC监控设计

中小型除湿机广泛应用于地下室、人防工程和地下商场等高湿度空间的除湿。为了更好的管理除湿机,将传统单机工作的除湿机,按距离远近使用PROFIBUS总线组成多个网络,使用触摸屏进行监控。而将所有网络使用以太网连接到上位机,使用W i n C C对多空间的除湿机进行集中监控和管理。     

INTERBUS在楼宇自控系统中的应用

文章主要介绍了IEC61158国际标准之一的INTERBUS现场总线,以及基于INTERBUS总线的自动化控制系统在工业厂房楼宇自控系统的实际应用和优点.     

基于WinCC的整备作业安全监控系统

为实现电力机车整备作业安全监控自动化,结合整备作业现场控制要求,提出基于视窗控制中心(WinCC)组态软件的电力机车整备作业安全监控系统。采用组态软件的模块化设计方法,利用网络通信、监控和现场总线技术,实现以WinCC为平台的人机界面和以S7-300PLC为主站、S7-200PLC为从站的PROFIBUS-DP总线网络控制系统。测试结果表明,该系统可实现多股道同时作业,并实时实现三级分层间的数据交换。     

20种类型现场总线进入IEC61158第四版国际标准

较全面地综述了现场总线技术的最新进展,阐述了IEC61158第四版现场总线系列标准的制定过程、标准的构成、规范的基本概念、方法和模型以及与其配套的IEC61784系列标准。IEC61158Ed.4采纳了经过市场考验的20种主要类型的现场总线。随着西门子公司与艾默生公司宣布合作,通过合作开发EDDL、FDT和OPCUA等技术,建立了互操作信息平台。     

现场总线国际标准简介和铁路信号系统用现场总线的研究

文章首先介绍了现场总线的定义、现状、使用意义和国际标准的制定情况;然后简要介绍了现场总线国际标准IEC61158—2:物理层规范和服务定义;最后介绍了铁路信号消息传输现场总线的研究,提出了针对铁路信号系统的准故障安全概念。     

Some features of two fieldbuses of the IEC 61158 standard

The IEC 61158 is on the way to become an international fieldbus standard after a long period of contrasts and misunderstandings. The final standard document results from the joining of eight among the most diffused fieldbus protocols.This paper takes into consideration one of the most popular fieldbus of the final standard document, Profibus, and examines the differences with the original IEC 61158 Technical Specification (which is also included in the standard). The analysis concerns the data link layer of the two fieldbuses: Profibus is based on a token passing technique, while the IEC fieldbus realises a mixed access combining token passing with a centralised scheduling procedure managed by a special node named Link Active Scheduler (LAS). Two parameters of the data link layers have been in particular considered: the cycle time and the medium access efficiency. In particular, the evaluation of the cycle times has been carried out using analytical models which are valid under the hypothesis that the token holding times of the stations are sufficiently long to satisfy all the service requests coming from the users, that is a typical situation of a network not overloaded. Considerations have also been made to investigate the behaviours of the cycle times when the network traffic increases.     

EtherCAT从站的设计与实现

EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。     

现场总线技术的最新进展

首先介绍了现场总线标准在经过长达１５年争论之后,终于形成一个由多部分组成的ＩＥＣ ６１１５８国际标准,随后较全面地论述了该标准所包括的八种类型现场总线的背景、特点、协议和结构。在此基础上,作者认为：当前的现场总线之争是国际上各大公司为瓜分市场而展开的保卫各自“庄园”的争斗,它已阻碍工业自动化领域网络技术的发展和产品的更新换代,并预见Ｅｔｈｅｍｅｔ／ＩＰ技术将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络     

Real-time communications over wired/wireless PROFIBUS networks supporting inter-cell mobility

PROFIBUS is an international standard (IEC 61158, EN 50170) for factory-floor communications, with several thousands of installations worldwide. Taking into account the increasing need for mobile devices in industrial environments, one obvious solution is to extend traditional wired PROFIBUS networks with wireless capabilities. In this paper, we outline the major aspects of a hybrid wired/wireless PROFIBUS-based architecture, where most of the design options were made in order to guarantee the real-time behaviour of the overall network. We also introduce the timing unpredictability problems resulting from the co-existence of heterogeneous physical media in the same network. However, the major focus of this paper is on how to guarantee real-time communications in such a hybrid network, where nodes (and whole segments) can move between different radio cells (inter-cell mobility). Assuming a simple mobility management mechanism based on mobile nodes performing periodic radio channel assessment and switching, we propose a methodology to compute values for specific parameters that enable an optimal (minimum) and bounded duration of the handoff procedure.     

IEC61850在故障信息处理系统中的应用

IEC 61850"变电站通信网络和系统"是关于变电站自动化的最新国际标准,本文首先简单论述了故障信息处理系统的现状及标准化建设的必要性,然后详细介绍了IEC 61850对于故障信息处理系统的指导作用.文中提出了将故障信息处理系统子站看作是一个特殊功能的智能电子装置IED,介绍了遵循IEC 61850的保护装置的对象建模方法.     

支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统

激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。基于激光跟踪仪提供的底层用户函数（tracker programming interface,TPI）,用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪。EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性。结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器,从系统的设计到实现,将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站,实现了激光跟踪仪在现场工业以太网总线中的在线实时测量,扩展了其应用领域,最后实验验证了数据实时性达到了预期的100 ms的周期,并且稳定可靠。     

Adaptive control for uncertain nonlinear systems based on multiple neural networks.

A new adaptive multiple neural network controller (AMNNC) with a supervisory controller for a class of uncertain nonlinear dynamic systems was developed in this paper. The AMNNC is a kind of adaptive feedback linearizing controller where nonlinearity terms are approximated with multiple neural networks. The weighted sum of the multiple neural networks was used to approximate system nonlinearity for the given task. Each neural network represents the system dynamics for each task. For a job where some tasks are repeated but information on the load is not defined and unknown or varying, the proposed controller is effective because of its capability to memorize control skill for each task with each neural network. For a new task, most similar existing control skills may be used as a starting point of adaptation. With the help of a supervisory controller, the resulting closed-loop system is globally stable in the sense that all signals involved are uniformly bounded. Simulation results on a cartpole system for the changing mass of the pole were illustrated to show the effectiveness of the proposed control scheme for the comparison with the conventional adaptive neural network controller (ANNC).     

基于RS485总线网络的温室无线监控系统设计

温室大棚规模化发展和人力成本的不断上升,需要建立无人值守的自动监控系统,进行高效地生产.针对温室大范围监控的需求,给出了一种基于RS485总线和WiFi网络的监控系统设计方案,并使用通信状态机机制完成网络节点的准确定位和数据传输.现场监控节点利用RS485与传感器及执行器模块联接,构成分布式系统,完成数据采集、处理和执行器控制功能.远程监控计算机通过无线WiFi网络接入局域网,利用虚拟仪器技术构建人机交互界面,实现网络的控制与管理.系统具有成本低、数据传输准确、扩展灵活等优点,试验表明了该系统的合理性与实用性.     

列车通信网安全性研究

列车通信网(Train Communication Network)是一个集车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准(IEC-61375-1),它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线(MVB).为保证列车在高速运行中的安全性,列车通信网采用了数据差错控制和监视数据帧.本文着重分析了高速列车中的各种安全性措施.