协同虚拟环境分层协作感知模型研究

协作感知是协同虚拟环境用户协作和交互的基础,目前没有一种协作感知模型适用于所有虚拟协作应用.介绍了协同虚拟环境和协作感知的定义,分析了协同虚拟环境中用户协作过程和任务关系,引入角色理论和Agent技术对协同虚拟环境和协作者的操作权限进行表示,通过对角色任务图分解/合并划分协作感知层次,建立协作感知模型量化计算感知强度,动态组建协作虚拟组,提高通信效率.     

基于集合论思想的协同虚拟环境交互研究

交互技术是协同虚拟环境中实现用户间的多感知（视觉、听觉、触觉等）交流与协作的重要手段。目前,在协同虚拟环境中,由于对存在的交互种类缺乏系统、全面的研究方法,从而用户交互程度明显不足,严重影响了地理协同工作。将集合论思想引入到协同虚拟环境的交互中,首次系统、完备性地分析了协同虚拟环境中存在的交互类型,将复杂的交互研究简化为6类交互的组合。在此基础上,采用Agent技术构建了智能语义物体模型以辅助交互的实现,并应用VTK和Cal3D软件开发包,实现了协同虚拟环境中基于化身的多种交互。     

多用户共享虚拟环境中VRML系统模型

提出一个多用户共享虚拟环境中,基于VRML的虚拟现实协同系统模型。采用B/S结构,设计了模型的工作流程,重点对虚拟场景与用户替身、VRML场景通讯、模型的协同并行控制、模型中数据交互等关键技术进行了描述和实现。该模型能够实现多用户共享虚拟环境空间的一致性、网络通讯的及时性和多用户替身行为的真实性。原型系统的实现验证了模型的可行性。     

VRML生成网络虚拟环境技术研究

虚拟现实建模语言(VRML)是虚拟现实技术与网络技术的融合,它已成为Internet三维虚拟世界的主要开发工具.文中深入分析了VRML创建网络虚拟环境的基本方法,并针对常规方法存在的不足,提出了改进意见.     

虚拟环境中化身技术的研究与进展

化身(Avatar)是虚拟环境、系统仿真和数字娱乐等应用中的一项重要技术。首先回顾用户化身的发展历史和定义,然后综述其中的人体建模、实时绘制、角色动画和情感计算等基本技术,介绍代表性算法,并加以比较和总结。在介绍几种典型的应用之后,指出未来的发展方向。     

面向电子商务的分布式协同虚拟环境的研究

首先介绍了分布式虚拟现实、协同虚拟环境的基本概念、特征和技术需求，然后阐述了分布式协同虚拟环境的需求特性，最后分析并给出了一个面向电子商务的分布式协作虚拟环境的实现技术和系统应用框架。     

受限资源网络环境的协同虚拟环境感知模型

AM—COVEN感知模型依据人的行为和感知特征,综合考虑位置、兴趣区、感知等级、感知QoS、感知相关性等问题,描述了受限资源网络环境下的虚拟环境的感知问题,为网络资源的合理应用提供支持．实验证明,AM—COVEN能缓解网络条件对感知的影响．     

行为建模语言的研究与实现

面向复杂行为的虚拟环境应用要求，提出一个支持复杂行为的语言模型，该模型可以灵活定义行为之间的控制关系及其时间约束，同时给出了面向复杂行为的虚拟环境计算法。在研制的分布式虚拟环境软件开发平台ＹＨＶＲＰ中实现了该语言模型和算法，它能较好地面向复杂行为虚拟环境应用的实时交互性和真实感。     

基于MulitiGen CreatorPro建立的虚拟环境中的几何模型

对在分布式虚拟现实中不规则物体建模及模拟方法的研究动态 进行了综述性的介绍，对MulitiGen CreatorPro进行了简要的介绍，对真实感模型的显示技术中的常见问题进行了研究，并提出了一些解决方案。以DIS标准为中心，介绍了模型建立过程中应注意的问题。     

智能虚拟环境中基于MAS的智能Agent体系结构

智能虚拟环境是人工智能和虚拟现实相结合的产物。由于多Agent系统具有可扩展性、自治性、主动性、可重构性和敏捷性等特点,已成为目前最感兴趣的AI技术之一。本文提出一种IVE中基于多Agent系统的智能Agent体系结构,着重于智能Agent内部机制的研究与设计,通过Agent的内部机制来提升系统的整体性能。     

协同环境下扩展角色访问控制模型设计与研究

为了解决基于角色的访问控制模型(RBAC)在协同工作方式下与工作流结合的角色冲突问题,降低授权管理的复杂性,降低管理开销.以RBAC为基础,提出了基于扩展角色的访问控制模型(ARBAC),模型中工作流的角色授权同时受时间、行为和环境3个方面约束,提高了协同工作状态下访问控制的安全性,提升协同工作效益.结合实际的协同开发流程,表明了该模型的有效性和可行性.     

智能虚拟环境中主体的情感计算研究

为了在智能虚拟环境中赋予主体情感能力,提高其逼真度及人机交互的自然性,并且兼顾虚拟环境的实时性要求,以心理学中的基本情绪理论和认知评价理论为依据,模拟推理规则为基础,提出了一种情绪产生器模型。该模型首先根据模糊IF-THEN规则制定情绪激发条件规则,进而推理得出“情绪因子”;然后建立了一个受情绪因子、个性及前一时刻的情绪状态制约的非线性函数,用来生成当前情绪及计算情绪强度。仿真结果表明,模型较符合人类的基本情绪状态的产生、迁移及衰减规律,在一定程度上体现了人类情绪的模糊性和非线性,而且易于机器实现。     

Genomic control of agent morphogenesis in a physically correct virtual environment

Based on the analysis of the morphogenesis process of real biological organisms, the basic principles are formulated for the simulation of genomic control of the morphogenesis of a virtual agent in a physically correct environment. A model of the genome of a compound agent’s body composed of different functional subsystems is developed. A timing algorithm for genetically conditioned processes of regeneration and division of agent’s microcells is developed. The problem of forming agents with a morphology that is locally optimal for a given environment is formulated as a multi-generation optimization problem in a genetic algorithm. The fitness function is defined as the life duration of agents. Constraints are connected with the physical correctness of an environment and an energy deficit in the environment. Agent genomes are considered as chromosomes in the genetic algorithm. __________ Translated from Kibernetika i Sistemnyi Analiz, No. 2, pp. 42–54, March–April 2008.     

多用户虚拟协作环境中过滤机制的研究与实现

在多用户虚拟协作环境中,为了解决了大型场景的浏览速度问题,提高虚拟协作系统的适时交互性和可适用性,针对虚拟协作交互系统的特点对各种过滤控制机制作了深入的研究,对比了几种常见的过滤机制并详细阐述了包容盒法和BSP方法等基于空间划分的方法,阐明了在多用户虚拟协作环境下如何采取有效的过滤机制减轻系统的网络负担和用户负担,提高系统的可适用性。     

Tele-immersive collaborative virtual environment for intuitive interpretation

The purpose of tele-immersive collaboration is to enable people in separate locations to work together effectively by the Virtual Reality (VR) technology facilitating the human intuitive insight and interpretation. Consequently, it is important to cogitate with figures and characters as well as voice communication in Collaborative Virtual Environment (CVE). In this paper, we constructed tele-immersive CVE with annotation capability and free-hand drawing of characters and figures into Immersive Projection Technology (IPT) environment. In addition, participants from remote sites connected over a Wide Area Network (WAN) were enabled to interact with each other by sharing annotations via a PDA application. Moreover, we developed applications for scientific visualization and, for intellectual work based on KJ Method inside a tele-immersive CVE. From these results, we are able to maintain essential information for thinking by making annotation on IPT environment, and have proved the system can support intuitive understanding in remote collaborative work. This work was presented in part at the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 25–27, 2007     

Applying intelligent agents technology in a collaborative work environment

The current state of the art in computer–mediated collaborative work is mainly limited by the fairly primitive discourse structures that most asynchronous conference systems implemented so far provide and because they lack consensus seeking and problem solving abilities. To address these issues, we first propose a refined model of the discourse acts met in a collaborative work environment. In the sequel, using this model in the context of an already implemented system, we apply intelligent agents technology in order to enhance and facilitate collaborative work. The overall approach combines concepts from the AI and CSCW disciplines, while aims at giving a highly active role to the participants involved in such environments.     

虚拟样机协同设计并发控制策略研究

针对虚拟样机协同设计中数据量大、事务长、多层嵌套的问题 ,提出了一种基于事务语义的并发控制策略,阐述了并发控制机制中事务结构、事务提交、锁机制和冲突协调等关键性问题。根据数据要求生成复制事务,事务发生改变后 ,其他站点能够实时显示图形、实时读取数据。实例证明 ,基于事务语义的并发控制策略保证协同用户自由地操作共享资源 ,提高了并发控制的可靠性和数据的一致性。     

面向虚拟地理环境的语义数据模型*

针对当前虚拟地理环境中语义信息表达不足问题,提出了一种面向虚拟地理环境的语义数据模型,能够有效表达几何信息、拓扑信息、语义信息和属性信息,并对这些信息进行关联来表达实体。设计了面向虚拟地理环境的集成空间数据结构,综合表达地上、地表和地下空间实体,通过实体的分类和分解来表达实体的语义信息;依据此语义数据模型,实现了地上建筑物和地形的无缝集成。该语义数据模型能够对虚拟地理环境中的实体进行无歧义表达。