基于极点配置与积分反馈的三相逆变器重复控制研究

提出了一种基于极点配置和积分反馈的三相逆变器重复控制策略,利用重复控制抑制了稳态电压畸变;利用极点配置加快电压控制的动态响应;积分反馈改善了控制系统的稳态精度。     

锌精馏铅塔燃烧室变温情况下的温度测量误差

为了研究韶关冶炼厂铅塔燃烧室抽气热电偶中输入单位阶跃烟气温度信号后的输出信号情况 ,对热电偶测头以及热电偶隔热罩在静态下的辐射热损失以及动态响应过程进行了分析。结果显示 :在动态响应过程中热电偶读数误差主要决定于热电偶测头以及热电偶隔热罩的辐射热损失 ,并且它的辐射热损失又受热电偶测头的滞后时间常数τ0 的限制 ;随着动态响应过程的进行 ,热电偶读数的误差急剧变化 ;当τ =3τ0 时 ,基本上可以认为动态响应过程结束 ,但升温变化时误差更大。此研究结果将十分有益于韶关冶炼厂铅塔燃烧室温度在线检测     

冷轧深冲板塑性应变比和屈服应力的理论计算及试验验证

采用金属薄板的单向拉伸试验方法,测定了DC04和DC05板料在0°、45°、90°方向的屈服应力及Hill塑性应变比,并结合Hill48各向异性屈服理论,建立了预测任意方向屈服应力和Hill塑性应变比的理论计算模型,分析了其在0°、15°、30°、45°、60°、75°和90°方向的理论值和实验值的偏差。结果表明DC04和DC05板料的Hill塑性应变比的理论值和试验值的偏差均不超过3.5%,且在0°、45°、90°这3个方向上没有偏差;屈服应力的理论值和试验值的偏差均不超过2.6%,且DC04板料的最小偏差出现在45°方向仅为0.84%,DC05板料的最小偏差出现在0°和15°方向仅为0.51%。说明应用Hill48屈服理论计算DC04和DC05板料的屈服应力和Hill塑性应变比是十分准确的。     

基于速度反馈与PID的电液比例位置系统特性仿真分析

在建立的电液比例位置系统数学模型基础上,借用Matlab软件中的Simulink工具包对电液比例位置系统构建仿真模型,进行动态分析.结合实际生产要求,绘制Bode图验证建立系统的稳定性;利用速度反馈与PID控制,对位置系统的动态特性进行优化设计。仿真结果表明:速度反馈与PID结合的校正,使得位置系统超调量减小54.5%,响应时间减小0.62 s,稳态误差降低0.01 m;较正后系统的冲击消散,响应速度加快,响应更加平稳,控制精度得到提升,为系统的深层次优化提供依据。     

手工编程中坐标转换及副程序应用实例

迄今为止 ,尽管各类ＣＡＤ/ＣＡＭ软件的应用日趋普及 ,但对于绝大多数仅需在数控机床上进行二维切削加工的零件而言 ,手工编程仍旧是相应数控程序编制的主要方法。因此 ,程序的编制技巧依然不容忽视 ,诸如副程序、镜象功能、极坐标及坐标系转换等指令的应用 ,都十分有益于编程效率的提高。本文就ＦＡＮＵＣ 0Ｍ数控系统中坐标系转换及副程序调用指令结合实例作一介绍。( 1)坐标系转换图 1是一个与水平方向偏转了 60°的 10 0ｍｍ×10 0ｍｍ的正方形凸台 ,当需要在加工中心上铣削图 1　与水平方向偏转 6 0°的凸台示意图时 ,如果仅用基本的…     

转矩电动机动态特性的有限元分析与实验研究

转矩电动机在将电信号转换为机械输出信号的过程中起着至关重要的作用。借助有限元分析方法,对转矩电动机的动态性能进行分析,得到其气隙中的磁通量、电枢上产生力的计算方程。在剖析转矩电动机结构的基础上,利用气隙的物理特性,求取气隙中磁阻的模型,并利用气隙中的磁阻,计算气隙中的磁通量。通过磁通量得到电枢上产生的力,进而建立了电枢的平衡方程。通过反馈弹簧组件的实体和有限元模型,构建反馈弹簧的刚度模型以及喷射管的转动刚度模型。采用细钢丝臂和反馈弹簧等,设计了反馈弹簧和喷射管测试装置,测试了反馈弹簧和喷射管的频率响应。根据电磁学的基本原理,分析在输入电流作用下转矩电动机的磁场分布和喷管偏转情况。实验结果表明：在分析反馈弹簧和电枢的动态响应时,所提方法的分析结果与实验结果的最大偏差度分别为3.95%和6.86%。说明所提方法能够准确分析转矩电动机的动态性能,为进一步研究转矩电动机提供了参考。     

基于响应面法的长管道水下液压系统优化设计

针对海上钻井平台上带长管道的水下液压系统进行研究,建立该系统的简化数学模型,对系统的时域响应进行分析。应用AMESim仿真软件对该系统进行建模并分析其动态特性,得出不同管长、管径、油液黏度以及弹性模量条件下的系统响应曲线;分析蓄能器的位置对系统动态特性的影响。利用基于响应面法的Box-Behnken试验设计方法分析各因素对系统动态响应时间的影响程度,得出各因素与响应时间的数学模型。对系统进行参数优化设计,得到最佳的管长、管径、油液黏度、弹性模量及蓄能器位置的优化设计方案。优化结果与原设计对比后发现,优化设计的响应时间仅为原模型动态响应时间的34.9%,极大提高了系统的响应时间,为水下液压系统带长管道系统设计提供了参考。     

时效与形变对Cu-Cr-Zr合金性能的影响

研究了时效参数和变形量对Cu 0 .3Cr 0 .0 48Zr合金组织和性能的影响。结果表明 :合金经 92 0℃× 1h固溶后 ,在 5 5 0℃时效可获得较高的电导率 ,在 5 0 0℃时效可获得较高的显微硬度。时效前加以冷变形可以加速时效初期第二相的析出 ,使合金的性能以较快的幅度上升 ,合金经 60 %变形后 5 0 0℃时效 0 .5h时 ,电导率和显微硬度分别可达 45 .96MS/m和14 2 .2HV ,而固溶后直接时效仅为 3 3 .95MS/m和 99.7HV。     

数字阀用电-机械转换元件性能的研究

介绍常见控制方式下电-机械转换元件驱动的优缺点,提出基于位置反馈的正弦驱动控制方式;基于TMS320F2812,设计出应用于数字阀的电-机械转换元件静、动态性能的测试装置.采用位置PID控制方式,通过实验研究电-机械转换元件在正弦细分驱动下的静、动态响应.从实验结果看:该测试装置动态性能良好,且能快速反应电-机械转换元件运动特性,不仅提高了响应频率,同时兼顾了精度.     

锌精镏铅塔燃烧室变温情况下的温度测量误差

为了研究韶关冶炼厂铅塔燃烧室抽气热电偶中输入单位阶跃烟气温度信号后的输出信号情况，对热电偶测头以及热电偶隔热罩在静态下的辐射热损失以及动态响应过程进行了分析。结果显示：在动态响应过程中热电偶读数误差主要决定于热电偶测头以及热电偶隔热罩的辐射热损失，并且它的辐射热损失又受热电偶测头的滞后时间常数τ0的限制；随着动态响应过程的进行，热电偶读数的误差急剧变化；当τ＝3τ0时，基本上可以认为动态响应过程结束，但升温变化时误差更大。此研究结果将十分有益于韶关冶炼厂铅塔燃烧室温度在线检测。     

逆变弧焊电源的三相功率因数校正器

对于三相输入的大功率逆变弧焊电源,采用三相升压拓扑进行功率因数校正,以矢量变换的思想研究其调制过程.总体系统的控制采用了双环思想,内环为电流环,用以实现输入电流对电压的相位跟踪,外环为电压环,负责控制输出电压的恒定,并为电流内环提供调制指令,系统采用双环控制,为使系统实现单个开关周期校正控制误差的无差拍控制,整个系统通过TMS320LF2407A DSP芯片控制,采用saber软件进行了仿真辅助分析,给出了电路系统的结构框图和控制方案以及软件流程,实现了电源系统的数字化.试验结果实现了功率因数为1,三相输入电流与输入电压均同相,且为较为标准的正弦波,电流谐波畸变远小于10%的目的,满足了国际上关于谐波限制的标准.     

20辊轧机轧制宽幅工业纯钛带的变形行为研究

基于ABAQUS有限元软件,考虑了钛金属的各向异性力学特点,建立了可实现工作辊与轧件动态轧制过程的20辊轧机辊系-轧件一体化模型,并利用实际轧制数据对模型计算精度进行了验证。同时,利用该模型对20辊轧机轧制宽幅工业纯钛带的单一以及组合板形调控特性进行了仿真研究。结果表明:支承辊1#与7#、2#与6#对称位置分段压下与一中间锥辊窜辊组合调节时,随着窜辊量的增加,距边部75～300 mm区域厚度减薄最为显著,将导致或加剧该区域的二肋浪形;3#与5#、4#对称位置分段压下与一中间锥辊窜辊组合调节后,对缓解二肋浪形具有一定作用;此外,还发现一中间锥辊窜辊调节无法解决二肋浪形问题。最后,结合20辊轧机板形调控特性,提出了一种能够减小二肋浪形区的压应力的分段压下组合方案,工业实验证明分段压下组合方案实施后二肋浪形区压应力下降60%,有效缓解了20辊轧机轧制宽幅钛带时的二肋浪形缺陷及程度。     

弹性薄板动态响应的全息干涉测量

采用红宝石双脉冲激光器，实现了动态全息干涉法测量，即两次曝光全息干涉法，对弹性薄板受水中冲击波作用下的动态响应进行了研究。设计了反射式动态干涉全息法测量光路，得到了爆炸后不同时间的干涉条纹图和挠度分布图，测量了弹性薄板受水中冲击波作用产生的横向变形（弯曲波）。     

非圆切削中双通道控制技术的研究

针对非圆活塞的特殊复杂型线,提出一种基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工的方法。构建双通道系统控制模型,基于Turo PMAC开放伺服算法特性,设计模糊自整定PID算法,提高系统的动态响应特性。建立两通道间信号通讯,运用脉冲同步控制原理,实现双通道系统中主次系统协调控制。最后基于双通道高频往复直线进给实验平台,设计完成两通道间的同步跟随实验。结果表明:跟随实验验证了基于双通道控制技术的非圆活塞异型截面复合加工方法的可行性;在主轴转速范围为0~1 000 r/min内,跟随误差随主轴转速升高而增加。     

最少拍数字化全闭环位置控制系统

对数字化全闭环高精度位置控制技术进行了研究，提出对机床运动部件进行了数字化驱动，对其位移进行数字化检测，利用计算机以最少拍无波纹控制规律实现数字位置控制器，从而构成个有优良动，稳态性能的新型全闭环位置控制系统。实验结果和实际应用证明，所开发的系统工作稳定，响应速度快，具有良好的控制精度。     

齐拉西酮联合心境稳定剂治疗双相障碍躁狂发作和混合发作

目的: 探讨齐拉西酮合并碳酸锂或丙戊酸钠治疗躁狂发作和混合发作的疗效和安全性。方法: 对符合CCMD-3躁狂发作和混合发作诊断标准的68例研究对象随机分成两组,试验组应用齐拉西酮合并碳酸锂或丙戊酸钠,对照组单一使用碳酸锂或丙戊酸钠,治疗观察6周。采用杨氏躁狂量表(YMRS)评定疗效,以副反应量表(TESS)及实验室有关辅助检查评价安全性。结果: 两组在治疗前后症状均有显著降低(F=9.05,P<0.01;F=6.10,P<0.01)。 试验组在治疗第1周末的减分率比对照组显著,这种差异在1~6周持续存在,而且第6周结束后的临床痊愈率也显著高于对照组。试验组治疗1周末、治疗2周末、治疗4周末、治疗6周末YMRS分别是 21.4±8.4、14.6±5.5、8.9±3.3、6.5±3.4,对照组分别是 23.9±7.2、20.9±8.1、17.8±7.8、12.8±8.9,组间差异有统计学意义(P<0.01)。试验组的症状减分变化分别是 6.1±3.5、12.9±4.8、20.1±5.3、21.4±5.5,对照组分别是2.1±3.0,6.8±4.5、11.5±5.6、14.4±5.3,组间比较差异有统计学意义(P<0.01)。两组间有效率差异有统计学意义(68.5% vs48.5%, χ²=4.47,P<0.05)。两组间痊愈率差异具有统计学意义(54.3% vs18.2%,χ²=9.52,P<0.01)。但是两组间均没有严重的药物副作用,因无疗效和副作用导致的脱落率两组差异无统计学意义。结论: 齐拉西酮合并碳酸锂或丙戊酸钠治疗躁狂发作和混合发作双相障碍的疗效比较理想,比单一使用心境稳定剂可能更好。     

电液伺服系统的模糊自适应复合控制研究

电液位置伺服系统的阻尼比较低,造成电液位置伺服系统响应速度慢及跟踪性能较差。为解决此问题,提出一种模糊自适应控制与速度正反馈、加速度负反馈相结合的复合控制策略。通过速度正反馈来提高系统的开环增益,加速度负反馈提高阻尼比,从而提高系统动态响应速度并减小位置误差。利用前馈控制拓宽系统频宽,进一步减小位置跟踪误差。对传统PI控制、模糊PI控制、模糊PI复合控制算法下的系统响应性能进行仿真分析,结果表明:采用所提出的复合控制策略时,系统动态响应速度比模糊PI控制提高约76.9%,比传统PI控制提高约84.2%,其位置跟踪误差几乎为0。     

钛的熔模铸造的选择强化技术

介绍了金属材料在高速高压状态下的一些物理特性，如在强冲击载荷下的本构关系、控制方程，加载和卸载的波动特征，动态屈服效应及动态破坏特征等以及轻气炮试验装置和测量技术的应用。文章对金属材料的动态形变方式也进行了讨论。     

Effect of Boron Concentration on Dynamic Recrystallization Behavior of Low-Carbon Steel

The dynamic recrystallization behavior of low-carbon steel containing three different amounts of boron(0.002,0.004,and 0.006 wt%) was systematically investigated under various experimental conditions.Low-carbon steel was exposed to temperatures ranging from 900 to 1100 °C,strain rates from 0.1 to 10 s-1,and inspection of the initial austenite grain size at 1150 °C.The resulting stress–strain curves are observed to possess two classifications of behavior,dynamic recovery and dynamic recrystallization,while the initial austenite grain size increases directly proportional to boron concentration.Additionally,the characteristic points of the flow curves were analyzed by regression method in which the peak and critical stresses decreased in response to an increase in boron composition,indicating that a softening effect appears with the addition of boron.On the contrary,peak and critical strains increased as boron content increased,indicating that boron has the ability to delay the onset of dynamic recrystallization.Lastly,the kinetics model of dynamic recrystallization for three boron-treated steels was established.     

Achieving Superior Superplasticity in a Mg-6Al-Zn Plate via Multi-pass Submerged Friction Stir Processing

A large-scale Mg-6Al-Zn plate was prepared by multi-pass submerged friction stir processing (M-SFSP) and its superplastic deformation behavior was investigated. The maximum elongation of 467%, 332% and 421% was attained for the samples oriented in the processing direction (PD), 45° tilted toward the PD, and transverse direction (TD), respectively, when deformed at 623 K and a strain rate of 1 × 10^-3 s^-1. This was attributed to the homogeneous and fine-grained structure with mostly high-angle grain boundaries facilitating the prevalent deformation mechanism of grain boundary sliding, along with the weakened texture and dynamic recrystallization during hot deformation.