数控编程容易实现的新型砂轮修整器

介绍一种新型的数控磨床砂轮修整器，它具有2移动轴 1转动轴的三轴联动功能，因此能精确修整各种曲面的砂轮；而且它的修整工具能绕修整工具刀口的圆弧圆心转动，可不考虑绕转动轴的转动对2移动轴的影响，故数控编程容易实现。该修整器已获专利授权。     

修整工具能绕刃口圆弧圆心转动的数控砂轮修整器

介绍一种已获专利授权的数控磨床砂轮修整器.它具有2个移动轴和1个转动轴的三轴联动功能,因此能精确修整各种曲面的砂轮.而且它能使修整工具转动,可不考虑绕转动轴的转动对两移动轴的影响,故数控编程容易实现.     

成型磨削砂轮修整中的数控加工预处理方法

成型砂轮数控修整器要求具有两移动轴加一转动轴的三轴联动功能，需要设计相应的数控加工预处理程序。本文首先解决了成型砂轮曲线的光顺处理问题，针对圆弧加工过程中必须保证修整工具始终处于砂轮曲面法向的要求，提出了细分圆弧的可行性解决方法。     

曲线回转面沟槽成形砂轮的修整装置设计

成形砂轮的修整是影响成形磨削工艺发展的难题之一.在含有两移动轴和一转动轴具有联动功能的数控砂轮修整器中,设计了成形砂轮的修整装置,不仅解决了二次曲线回转面成形砂轮的修整,而且提高了对磨钝砂轮重复修整的定位精度.     

五轴龙门数控铣床转动轴联动中的动态轨迹误差仿真分析

针对刀具两摆的五轴龙门数控铣床,对一转动轴与一平动轴联动及两转动轴联动加工圆弧时的动态轨迹误差分别进行了分析。采用D-H(Denavit-Hartenberg)法对轴的输入的进给指令位置计算公式进行了推导,并将进给指令位置输入到由动态仿真工具Simulink构建的进给伺服系统仿真模型中,得到了圆弧上动态轨迹误差的分布曲线。通过对转动轴联动加工圆弧的动态轨迹误差分析,可为五轴龙门数控铣床转动轴动态误差的检测提供指导,使得机床的检测与调整更加快速和便捷。     

杭州华盛机床有限公司与TOOLMASTERS在DIAFORM修整技术方面合作

杭州机床厂日前和英国TOOLMASTERS公司签署了在DIAFORM技术和销售方面的合作合同。TOOLMASTERS公司是英国精密工具模具公司，在国际上有较高知名度。该公司独特的DIAFORM砂轮成形修整器在国际市场上占有很大的份额，为我国机械行业所瞩目。近年来，该公司发展了适用于平面、外圆、无心磨床等多种磨床的砂轮修整器，技术档次不断提高，特别适合中小批量成形磨削工件的需要。其五轴ONCDIAFORM数控砂轮修整器，金刚笔或金刚轮具有二个移动座标和一个转动座标，可以在ORT上显示砂轮修整过程，并且用二个轴控制平面磨削，实…     

一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析

提出了一种能实现空间三维移动和绕 z轴转动的并联机器人机构模型——空间4- TRT并联机构。文中采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动和绕 z轴转动的机构学原理 ,计算了它的自由度 ;给出了其位置反解的方法 ,推导出了位置正解的封闭方程 ,并进行了数值验证。     

混合型四自由度并联平台机构及其位置分析

为了丰富并联少自由度机器人的机型,本文提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的并联机器人机构模型,该模型由三个TRT分支和一个SPS分支构成.文中采用螺旋理论分析了它能实现空间三维移动和绕Z轴转动的机构学原理,计算了它的自由度;给出了其位置反解的方法,推导出了位置正解的封闭方程,并进行了数值验证.     

五轴数控滚齿机切削力误差综合运动学建模

根据数控滚齿机运动的实际情况,分析了机床运动副的运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动轴和3个转动轴的四联动数控滚齿机建立了切削力误差综合数学模型.该分析方法可为其他类型的多轴数控机床误差综合建模及补偿提供理论参考.     

F10万能砂轮修整器

我厂研制成功的F10万能砂轮修整器(见图1),用于万能工具磨床,由于它具有三个坐标的运动(X、Y、Z),使金刚石能在径向、轴向任意移动,并可绕垂直轴线回转和在任意切线方向上往复运动,因而,它能实现其它修整器所完成不了的修整工作,一些形状复杂的样板、模具也能在万能工具磨床上加工,因此,扩大了机床的工艺范围,提高了经济效益。     

Machining simulation and system integration combining FE analysis and cutting mechanics modelling

This work presents a method for machining complex three-dimensional surfaces using only one axis of controlled motion for positioning a cutting tool on a specially designed numerically controlled (NC) machine. This single controlled axis lathe is configured like a lathe, but is used to produce complex sculptured surfaces out of wood. This is accomplished by mechanically linking two axes of motion to produce a fixed helical footprint of a tool path with constant step-over distance. As the linked axes are rotated, their location is measured by an encoder and passed directly to a personal computer (PC). Software running on the PC determines the depth of the computer-controlled axis. The depth information is used to control the depth axis. Several test pieces have been machined out of cedar for evaluating the method.     

任意结构数控机床机构运动学建模与求解

建立了一种适合于任意结构数控机床的机构模型与运动模型及机床运动求解的通用方法。对于具有任意轴数、轴运动方向为空间任意方向的数控机床,均可通过机床机构的型和结构参数来描述其机构模型,并据此建立其运动模型和进行机床运动求解。     

面向汽轮机叶片制造的斜主轴数控编程方法研究

通过分析普通三轴加工及多轴加工在叶片制造中存在的问题，提出了斜主轴数控加工技术，同时也指出了斜主轴数控编程中需要解决的问题。在研究了各种编程算法特点的基础上，结合在汽轮机叶片三维型面加工中的具体加工问题，提出了解决斜主轴数控编程的实现方法。     

多轴机床铣头新型自动松拉刀结构设计研究

多轴机床是指超过3个运动自由度的机床,多轴机床的代表是五轴联动机床。五轴联动机床提高了机床的自动化水平、加工领域和工作效率,扩大了机床的加工范围和使用范围,同时提高了机床的使用价值。文中对五轴联动数控机床铣头部件-自动松拉刀结构进行了分析研究,对松刀和拉刀动作的运动进行了分析,分析了在切削加工中刀具锁紧的机理。     

三坐标数控磨床加工直纹面的刀位计算

提出一种用三坐标数控磨床加工直纹面的刀位计算方法,这种方法利用基于曲面的“点－向量”（point-vector)法用一系列小平面逼近直纹面,通过将工件坐标系旋转和平移使这些小平面依次与砂轮表面重合,然后对相关节点和矢量进行坐标变换,可以计算出床床的3个轴在相应位置的绝对坐标和相对坐标,应用这种方法,作者成功地解决了一个实际工程问题。     

大型混流式水轮机叶片五轴联动数控加工技术

论述了混流式水轮机叶片数控加工工艺技术的研究 ,介绍了五轴联动数控技术及叶片加工工艺方法和高效刀具系统的开发应用。     

工作台回转与刀轴摆动五轴联动数控加工编程技术研究

研究了工作台回转与刀轴摆动五轴联动数控加工编程中的刀轴矢量与转动角度之间的转换;刀位点在工件坐标系与工作坐标系之间的位置变换;刀轴摆动导致的基准点与刀位点之间的位置补偿等关键技术,为多轴联动数控加工编程技术提供参考.