基于彩色图像分割的机器人的目标识别

以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法.根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对视觉系统带来的影响.针对足球机器人系统中对视觉系统实时性的具体要求,提出了一种通过量化HSV颜色空间获得直方图阈值,再通过阈值进行彩色图像分割方法.这种方法大大减少了视觉系统的工作量,提高了系统的实时性.     

基于LINUX的嵌入式Email系统的设计与实现

嵌入式Email系统是类PC嵌入式系统,是嵌入式操作系统及其应用软件的一个重要组成部分,但是现有PC上的嵌入式Email系统都不能适应类PC嵌入式系统的硬件环境要求。文中采用了一种新的构建嵌入式Email系统的方法,设计与实现了清华嵌入式Email系统,可根据各种类PC嵌入式系统的不同要求进行定制。首先,论述了类PC嵌入式系统的硬件平台对嵌入式Email系统的苛刻要求,其次,描述了清华嵌入式Email系统的体系结构,接着,讨论了清华嵌入式Email系统的实现机制与原理,以及系统模型,最后,给出了嵌入式Email系统的特点。由于采用了现在流行的一种开放源码的组件,使得整个系统功能完善,并能够完全符合类PC嵌入式系统的要求。嵌入式Email系统已经在自主研制的掌上电脑HPC和交互式网络电视上成功地运行。     

基于Web Service的CAPP系统的研究

对CAPP系统的发展进行了分析,针对要提高CAPP系统的协同化和实用化水平,论述了基于Web Service的CAPP系统的设计体系结构,详细介绍了该系统的各功能模块,采用XML对CAPP中的工艺规程数据进行了详细描述.基于Web Service的CAPP系统从底层改变CAPP系统的模型,为真正实现CSCW的CAPP系统提供了新的手段.     

网络通信系统的信息脆性结构的研究

从研究系统脆性的角度出发,把系统的环境中所有作用于系统上的并有可能激发系统的脆性,造成系统突然崩溃的因素和事件称之为系统的脆性环境。基于系统的脆性环境建立了网络通信系统脆性结构模型,结合信息脆性嫡对网络通信系统进行信息脆性风险过程分析。分析结果表明此方法是可行的;论证了系统信息脆性结构分析方法的有效性和稳定性,最后将这套分析方法应用到一个具体网络通信系统,对其主脆性因子建立了分析模型,并取得了比较满意的结果。     

基于无线通信的远程测控系统的研究

针对有线通信测控系统的不足之处 ,利用工业现场总线 ,提出了一种无线通信的远程测控系统。阐述了测控系统的硬件和软件环境 ,论述了系统结构及其工作原理 ;介绍了系统测控软件的设计 ,设计了使用LabWindows/CVI调用VC编写的DLL的接口程序 ;并以遥控小车作为无线通信远程控制系统的测控对象 ,实现了该系统     

基于WEB的MCOD系统的研究

文章析了现行系统VOC视频点播系统的不足,自行设计了基于WEB的多媒体课件或其他媒体系统宽带网点播系统MCOD,并介绍了该系统的设计思路、组成结构、实现方案和关键技术。     

一种基于Agent的自适应的分布式入侵检测系统

针对传统分布式入侵检测系统组件之间依赖程度大、系统不够健壮且入侵检测系统自身结构固定不能适应入侵的变化的问题,提出了一种基于Agent的自适应的分布式入侵检测系统（简称AAADIDS）．AAADIDS采用Agent概念重新构造系统的组件,改进了分布式入侵检测系统由于高层节点单一无冗余而产生的可靠性差的缺陷,从构造上克服了分布式入侵检测系统的脆弱性．同时,AAADIDS系统采用智能技术构建了自适应的入侵检测系统模型,增加了系统应对入侵行为变化的智能性．AAADIDS系统相对于传统的分布式入侵检测系统有效地提高了系统自身的可靠性和针对外界变化的适应能力．     

基于COM技术的桌面视频会议系统的实现

简要介绍了视频会议系统的软件体系结构及NetMeeting SDK的编程接口, 详细介绍了利用NetMeeting SDK提供的COM组件构建桌面视频会议系统的过程.系统采用VC 6.0和COM技术开发,大大缩短了系统的开发时间,同时也提高了应用系统的兼容性和强壮性.     

基于银行数据仓库的ETL系统的设计与实现

ETL技术是创建数据仓库的关键。本文以银行数据仓库项目为背景,设计实现了数据的ETL系统,该系统具有良好的人机交互方式。系统采用时钟触发机制实现了数据的自动抽取过程;使用配置文件增强了系统的灵活性;通过对日志的细化实现了系统的快速恢复;针对海量数据的特点,在数据载入过程中优化了系统性能,提高了系统的运行效率。     

基于CPLD的多路数据采集系统的设计与实现

针对雷达导引头系统中的实际需要,设计了一种基于CPLD的多路数据采集系统,给出了系统的设计方法,并分析了系统的动态性能,最终进行了可靠性实验.     

密码通讯模块设计的实现原则与要求

密码系统的模块化设计是当前军队信息化建设中的重要环节。在对国内外密码系统模块化设计应用进行研究分析的基础上,从分析密码系统一般模型着手,提出了密码系统模块化设计过程中应着重注意的几个方面,对各种密码系统模块化研究与设计工作有着一定的指导意义。     

视频点播系统的设计与实现

VoD（视频点播）是以“用户自主”的崭新概念为基础的双向视音频信息系统，它实现了用户按需播放视音频节目的愿望。该文介绍了视频点播系统与流媒体技术的基本组成和功能。提出了一个视频点播系统的具体设计与实现方案，并详细探讨了系统在设计与实现中所采用的相关技术与方法。系统经实际使用证明是可行的。     

基于J2EE体系结构的高校毕业生就业信息系统的设计研究

通过对J2EE体系结构的分析,介绍了J2EE在信息系统设计中的优越性。针对高校毕业生就业信息系统,通过实例说明J2EE在信息系统中的设计与实现过程。     

全电脑横机计算机辅助花型设计系统

为满足开发可与全电脑横机进行全定制配套的花型设计系统的需要,在介绍全电脑横机系统的基本工作原理和花型设计系统在横机系统中的作用的前提下,分析了花型设计系统的软件框架和主要模块,并利用面向对象的设计方法对所涉及的关键数据结构和程序流程作了重点说明,最终实现了花型设计系统的设计。在与相关横机产品配套使用的实践中,证实了利用本系统可以有效完成相关设计工作。     

USB Host的应用研究

文章采用以U盘为USB设备和AT89C55单片机作为嵌入式系统的核心MCU,采用中断任务调度机制设计软件系统,设计并实现了基于USB Host接口芯片SL811HS建立了可与U盘进行通信的通用USB Host嵌入式系统模块。该模块能脱离PC,直接与传统的USB外设进行通信。将USB Host应用在HPDesk系列打印机中,实现USB主机系统的构建,并对开发嵌入式USB主机,使USB应用脱离PC具有普遍意义。     

基于Web的系部教学评估管理系统的设计与实现

为加强高等院校教学管理,提高教学质量和办学效率,对高等院校进行教学工作水平评估是非常有意义的。开发系部教学评估管理系统也变得很重要了。本文是在开发了系部教学评估管理系统基础上而撰写的。文中介绍了系统的设计过程与数据库的设计,并给出了运用ASP和IIS技术实现评估页面设计的技术。     

基于实践教学模式的家具设计专业教学体系研究

由于传统教育观念的长期影响,高校家具设计专业实践教学弱化现象普遍存在。本文对家具设计专业实践教学的目标体系、内容体系和条件体系进行了系统的研究,分析了家具设计专业实践教学模式,从而对本科院校家具设计专业实践教学建设做了有益的探索。     

框架设计通用化方法研究

本文系统地讨论了框架设计的基本概念、原理，提出了框架设计的通用化方法，即应用建立高层逻辑模型、视图合并和回归验证方法实现框架设计，并应用该方法实现了办公自动化系统框架设计和实例化。     

基于网络的智能定时视频监控系统设计

介绍了一种基于网络的智能定时视频监控系统的总体设计方案,在Windows 2003平台下利用软件实现视频数据的智能定时采集;重点阐述了系统的设计目标、视频监控系统基本组成和功能;提出了一种基于网络的智能定时视频监控系统平台的设计方案,此方案由摄像、传输、控制、图像处理和显示等几部分组成,同时采用Visual C++6.0技术设计该方案的平台架构,指出了实现视频监控的关键技术和方法,实现了基于网络的智能定时视频监控;实践表明,该方案真正实现网络的智能定时视频监控,具有良好的可重用性和扩展性。     

基于C/S与B/S混合软件体系结构的封闭式管理系统的设计

根据某企业的生产和管理特点,设计和开发了一套基于C/S与B/S混合软件体系结构的封闭式管理系统。重点对软件体系结构、网络拓扑结构设计以及安全策略和数据备份及恢复进行了阐述。