基于SNTP的多控制系统时钟同步方案的设计与应用

针对某化工典型生产装置内具有多控制系统的情况,以GPS接收器为时钟源为基准,设计了一种采用SNIP协议对多个控制系统的孤立时钟进行实时时钟同步的技术方案。该方案利用GPS天线接收卫星信号作为主时钟,由网络时间服务器计算得到基准系统时间,通过以太网端口向DCS、SIS、PLC等多个控制系统提供时钟同步服务。通过实际应用验证,表明该方案设置简单,运行稳定可靠,时间同步精度满足生产过程控制的要求,实现了多个控制系统之间的全局时钟同步。     

HR-906B GPS时间同步系统在控制系统中的应用

介绍了HR-906B GPS时间同步系统在化工企业自动控制系统中的时钟同步应用,和HR-906B GPS时间同步系统的组成及系统自身的搭建过程。另外介绍了主时钟系统在DCS系统、SIS系统的配置过程。该文所例举的DCS系统为横河CENTUM-VP系统,SIS为RTP的3000系统的一般配置方法。     

嵌入式Linux下时钟同步系统的分析与实现

在对IEEE 1588网络精确时钟同步协议(PTP)详细分析的基础上,分析了相应的时钟同步模型和最佳主时钟选择算法.针对嵌入式Linux操作系统环境,具体设计了包括PTP协议引擎模块、PTP接收控制模块、PTP发送控制模块等主要模块的时钟同步模型,给出了相应的实现方案.实验结果较好地满足了时间同步的要求.     

PC总线GPS同步时钟卡的新设计方法

本文提出一种用于变电站综合自动化系统的ＰＣ总线ＧＰＳ同步时钟卡的新设计方法。文章介绍了电路设计的基本原理和软件编制。     

基于IEEE1588的时钟同步算法软件实现

基于工业以太网通信技术,本文给出了一种精准时间协议的软件实现方法.它基于划分时隙的以太网确定性调度通信机制,有效地消除了以太网冲突的影响,并通过硬件定时、中断补偿等手段,大大提高了时钟同步的精度.经测试的结果表明,它可以达到亚微秒级的时钟抖动精度,满足大部分工业系统的要求.     

石化生产装置中DCS与其他控制系统时钟同步技术开发

时钟是智能系统的一个基本参数,工业生产过程中各计算机控制系统间的时钟同步对于装置监控操作有着重要意义。一般较大的石化装置内控制系统包括DCS、SIS、ITCC、PLC等,各控制系统之间时钟不同步会给装置安全稳定生产带来很大的隐患。某石化公司芳烃厂各生产装置控制系统间时钟同样存在不同步的问题。该厂相关技术人员通过技术研发解决了这个问题。文章介绍了控制系统时钟出现不同步的原因,进一步阐述了控制系统时钟同步问题的解决方案,最后详细的叙述了装置控制系统时钟同步的具体实施。     

GPS时钟源在控制系统中的应用

本文主要介绍NANO-200 GPS时钟同步系统在化工企业自动控制系统中的时钟同步应用.介绍NANO-200GPS主时钟的系统组成及系统自身的搭建过程.另外介绍主时钟系统在DCS系统、SIS系统以及一般PC上的配置过程.本文所例举的DCS系统为横河的CS3000系统,SIS则是TRICON V8～ V10系统,PC的配置是基于Windows XP以上系统的一般配制方法.     

DCS系统的时钟同步设计

DCS系统已被广泛应用于生产自动化领域,但系统中各站点设备没有一个统一的时钟标准,影响了系统各站点的同步运行。将指定站点的时钟作为标准,利用DCS系统的现场总线将其发送到其他站点中,可以解决时钟不同步的问题。     

空间相机集成测试系统的时钟同步

为实现空间相机地面集成测试系统中各专用设备精确时钟同步的要求,提出了一种以GPS卫星同步时钟为时钟源,将时间报文和脉冲信号相结合的综合对时方法。采用FPGA和VHDL设计了时间报文接收、脉冲对时、内部守时时钟及PCI本地控制逻辑等模块。利用Windows2000/XP下的WDM框架开发了PCI总线驱动程序,实现时统卡与专用设备之间时间信息的实时传输。设计了微秒级延时的秒脉冲作备用秒输入,解决了系统工作时因GPS卫星同步时钟意外断电引起时间信息中断的技术问题。示波器测试结果表明,专用设备之间的同步时间精度≤10μs;时间准确度≤10μs。半年运行测试验证表明,精确时钟同步系统稳定、可靠,满足空间相机集成测试系统的实时对时需要。     

电网自动化系统GPS同步时钟实时监测系统研究

介绍了如何实现电网自动化系统时钟设备同步实时监测系统,并阐述了系统的应用效果。     

运动控制网络的时钟同步

为了改进网络化多轴同步控制系统的性能，研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略，采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制，讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法；推导了一种从时钟的调整算法，该算法不依赖任何的特定运动控制网络，并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。     

基于时钟同步的网络化运动控制策略研究

网络化运动控制系统(Networked Motion Control Systems，NMCS)是运动控制器与数字智能驱动器通过串行通信网络相连的控制系统。NMCS需要通过控制网络在控制器和各个运动部件之间高频率、低延迟和实时地交换控制和传感数据，以保证控制的高速度和高精度。串行控制网络本质上是有限带宽和异步的，这是网络化控制应用所面临的主要障碍。在中国国家自然科学基金重点项目《网络环境下的数字制造理论与关键技术》资助下，提出基于预测控制和网络时钟同步解决方案。 讨论网络同步在多轴协调运动控制中的作用，提出一种基于网络时钟同步的分布式插补方法。通过分析网络延迟对单轴跟踪控制性能的影响，提出基于时间戳和预测控制的补偿方法。对固定网络延迟，采用Smith预估器加以补偿，并应用零相位误差跟踪控制和Youla参数化改善其动态特性和鲁棒性。对随机时变网络延迟，采用广义预测控制算法和报文缓冲机制加以补偿。仿真和实验结果证明算法的有效性。     

低速大惯性伺服系统同步跟踪控制方案设计

根据实际要求构建并确定了低速大惯性伺服系统的控制方案,即采用算数字式直接驱动方案,实现对系统的高精度控制;并对系统的工作流程进行了说明.伽玛刀射源装置采用该控制方案后,获得了很好的同步跟踪效果.     

时钟同步在电信传输网中的应用及其重要性

论述了时钟同步问题在现代通信网及传输网中的应用及其重要性,并用实例说明日常维护中发现的一些时钟问题和解决方法。随着通信网络的发展,现代通信网的同步性能越来越高,基准定时信号的数量和类型增多的要求,数字同步网应用而生;从而调节通信网中的时钟以建立并保持同步、满足通信网传递业务信息所需的传输和交换性能要求,已成为保证网络定时性能的关键。     

高度可调铁塔用液压同步提升控制系统设计

高度可调铁塔的组装是该型铁塔使用的技术难题,提出高度可调铁塔液压同步提升控制系统的设计思路,以ZM110高度可调铁塔的施工技术为研究对象,完成了同步提升系统的机械结构、液压回路、以及PLC控制单元。该系统可对铁塔进行原地提升,提高高度可调铁塔的施工效率。     

模糊控制在同步运动中的应用

文章研究了弹性推射装置水控阀双缸同步运动的控制算法，设计了子系统控制器及同步控制系统调节器，进行了同步控制系统动态仿真。仿真结果表明，所采用的控制算法满足预期要求。     

PLC在地铁架车机控制中的应用

介绍架车机在城市轨道交通行业的应用,以YDJD20T架车机为例,介绍欧姆龙PLC控制系统在架车机同步控制上的应用,为维修人员提供参考。     

模糊控制在万吨液压机同步控制系统中的应用

在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，但大流量、高精度、多执行器同步，一直是一个较难解决的难题，该文介绍了采用模糊控制技术的在万吨液压机同步控制系统。通过现场实际应用表明：该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点。