水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统.该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏.     

潜孔钻机卸杆器联合控制系统

<正>潜孔钻机是一种大孔径深孔钻孔设备,目前在国内外矿山开采应用很多。卸杆器用于潜孔钻机钻杆的拆卸和安装,是潜孔钻机的关键部件。大孔径深孔钻孔作业所用钻杆质量大、数量多,需频繁拆、装,因此卸杆器控制系统至关重要。1.卸杆器工作原理卸杆器主要由前夹紧装置、后夹紧装置、前夹紧缸、后夹紧缸、夹钳及     

水平定向钻机伸缩臂与动力头自动防撞系统

<正>1.改进原因随着水平定向钻机自动化程度的提高,其自动装卸钻杆装置已开始应用。某型号水平定向钻机配备的XZ200型自动装卸钻杆装置的伸缩臂主要由夹持装置、伸缩缸及其他附属结构件组成,如图1所示。在水平定向钻机施工过程中,自动装卸钻杆装置在拆卸、夹送钻杆时,若机手对伸缩臂伸缩、钻机动力头前推及后拉动作操纵不当,可造成伸缩臂与动力     

三瓣卡爪式弹簧卡头

为了便于粗加工和半精加工工序后零件的装夹,我厂对一般弹簧卡头的结构进行了分析对比,设计制造了三瓣卡爪式弹簧夹头(见附图),在生产应用中取得了良好的效果。三瓣卡爪式弹簧卡头具有结构简单、使用方便、适应夹紧零件的尺寸范围较大及夹紧力较大的特点。在使用时,卡头由双活塞风动气缸来驅动拉杆作前后往复运动,即可松开或夹紧工件。三瓣卡爪在夹紧外套轴向力的作用下,沿锥面滑移而使工件夹紧。松开工件时,卡爪靠轴向压缩弹簧和卡爪径向沟槽     

XZ3000A型水平定向钻机电气故障排查二例

正1.钻杆无旋转动作(1)故障现象1台XZ3000A型水平定向钻机施工时,显示器屏幕突然显示通讯故障,屏幕上的数据时有时无,有时显示屏幕上的数据不变化。显示器出现故障时,钻杆旋转无动作,钻杆推拉及其他动作正常。(2)控制原理该定向钻机动力头可在钻架上前、后移动,动力头前部通过钻铤连接钻杆,动力头输出的动力通过钻铤带动钻杆旋转。动力头移动及钻杆旋转由电控系统控制,其电控系统由控制器     

某型定向钻机虎钳夹紧无力故障排查与原因分析

正1.故障现象1台某型定向钻机钻进作业300h后,夹持钻杆的前、后虎钳夹紧均无力,造成钻杆无法拆卸、管线无法回拖。该故障给用户带来了重大经济损失。2.虎钳液压系统工作原理该型定向钻机虎钳液压系统主要由齿轮泵1、电磁溢流阀2、液压锁3、虎钳旋转电磁换向阀5、前虎钳夹紧电磁换向阀6、前虎钳夹紧缸7、后虎钳夹紧电磁换向阀8、后虎钳夹紧缸9等组成,其液压系统工作原理如图1所示。     

一种气动卡盘夹紧机构的设计

根据气动卡盘夹紧机构的工作原理,利用气压产生动力驱动卡盘卡爪运动特点,设计应用于普通车床、简易CNC车床上的一种气动卡盘夹紧机构,从而提升工件加工的自动化水平.     

轮胎拆装机轮辋夹紧装置的设计与可靠性分析

现有四爪式轮辋夹紧装置由于夹紧刚度不同,气缸驱动力不能均匀分配给四个卡爪,会产生四爪不在一个圆周上、夹紧时轮毂非均匀变形、夹紧不牢固等问题。夹紧时轮辋变形量过大不仅影响轮胎的拆装,还会对轮胎寿命产生不利影响,而为了防止夹紧不牢固,往往需要较大的夹紧力,这可能夹伤轮辋。针对该缺点设计了一种夹爪夹紧刚度相同且夹紧力相同的汽车轮胎拆装机轮辋夹紧装置,建立了轮辋夹紧装置的运动学与力学方程,分析了位移、速度、加速度以及夹紧力的变化规律。分析结果表明该装置速度稳定,且夹紧力随轮辋尺寸的变小而变小,能防止过大的夹紧力损伤轮辋。     

液压定心夹紧装置

<正> 该装置适用于直径尺寸变化较大的零件定心夹紧。在图1中,液压缸8通过顶杆10推动卡爪4,卡爪4与齿轮7一起转动,并带动齿轮6与卡爪1一起转动。夹紧零件时,卡爪1上二个接触点和卡爪4上一个接触点同零件接触,卡爪1上二个接触面1a,1b的形成由下述方法获得。在图2、图3中齿轮6、齿轮7的半径分别为     

小型精密曲轴液压自动偏心夹具设计与开发

介绍一种小型曲轴连杆颈新的加工工艺,研制一种高精度曲轴液压自动偏心夹具,该夹具为偏心距固定式单爪移动夹紧夹具,利用液压回转油缸提供动力,通过内部楔块将其转换为卡爪的径向夹紧力,实现卡爪对曲轴的夹紧和松开,降低工人劳动强度,提高机加效率。     

新型液压增力机构的结构及设计

在重型卧式车床上加工特大型工件时，由于工件的直径、长度、重量均比较大，切削力矩也相应较大，采用一般车床普通螺旋传动来夹紧工件，显然不能满足要求。为此，设计了如图所示的新型液压增力机构，只要施加较小的操纵力，就可以达到较大的夹紧力。新型液压增力机构的结构原理（１）工件预夹紧附图所示为花盘上的四个卡爪之一。首先卡爪２趋近工件１，工件１用顶尖定心后，用大扳手操纵外六方头S１，使大活塞８旋转，通过键４带动丝杆套３旋转。由于弹簧１６限制丝杆套３的轴向位移，迫使卡爪２作轴向移动，从而接触工件１，并产生一定的…     

一种新型变胞快速夹紧装置

提出了一种新型变胞快速夹紧装置。以机构运动简图、拓扑图和装配图描述了该装置的结构。阐明了该装置变胞快速夹紧的原理。阐述了该装置的设计计算方法。该装置用螺旋机构实现夹紧，以棘齿条机构实现止退，由凸轮机构实现变胞控制，从而可整体空程快移，在止退的同时快速夹紧。该装置已成功用于铝合金汽车轮毂模具修理过程中的夹紧，并已获得国家专利。     

东明TRM系列多功能钻机

东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机是一种以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,由钻杆带动钻斗(或短螺旋)旋转掘削岩土后提升至孔外卸土,并周期循环作业取土成孔的灌注桩施工机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。东明TRM120、TRM200型系列多功能履带式钻机,采用全液压可伸缩式钻机     

水平定向钻机动力头推拉马达控制方式的改进

<正>水平定向钻机可在不开挖地表土层的条件下,穿越公路、铁路、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等,进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油管线的铺设。本文介绍水平定向钻机动力头推拉马达液压、电控系统控制方式改进方法。1.结构与原理水平定向钻机在钻进施工时,其动力头驱动钻杆旋转,并在钻架上向前推进。当1根钻杆钻到底后,动力头与钻杆分离并向后拉回,在连接上另1根钻杆后继续向前推进。动力头向前推进或向后拉回由电控手柄控制,电控手柄前推或后拉角度越大,动力头向前或向后移     

新型增力单动卡爪

大中型机床上加工重型零件,夹紧装置采用最多的是单动卡爪。单动卡爪具有调整方便,使用灵活,夹紧力比三爪自定心卡盘大的特点,但对于夹紧重型零件,有时仍表现出夹紧力不够的缺憾。于是增大单动卡爪的夹紧力,稳定可靠并高效地对工件进行切削加工,便对夹紧装置提出了新的更高的要求。     

装夹方形工件的三爪卡盘附具

方形工件在加工中常常遇到。用四爪卡盘装夹校调费时,生产效率低。若使用V形体虎钳定心夹紧机构,附具复杂,制作困难。本文介绍的装夹方形工件的三爪卡盘附具,具有定心作用、使用方便、结构极为简单、制作容易。经生产实践证明,这种方法可行,解决了三爪卡盘装夹方形工件也能定心的问题。工作原理:三爪卡盘的三个卡头是用平面螺纹传动,使得它们同时张合。如果按顺序装入卡头的时候,卡头3在平面螺纹多转一圈或几圈之后才装入,那末卡头3到卡盘中心的距离就会比卡头1、2多一个螺距或几个螺     

三爪自定心液压动力卡盘研制与计算

介绍三爪白定心液压动力卡盘的结构、工作原理、卡爪的调整及夹紧力的计算。     

薄套类零件自动夹紧拆卸倒角装置的设计与应用

本文针对薄套类零件的加工特点详细阐述了采用凸轮机构的原理、运用车床卡盘旋转运动离心力的原理,自行设计并制造了套类零件的倒角装置,此装置的原理是利用凸轮卡爪内的弹簧对工件夹紧产生预紧力,车床卡盘旋转时工件与斜面凸轮卡盘产生向心摩擦力,当车床卡盘高速旋转刀具或钻头与零件接触时,零件产生的塑性变形力瞬间使凸轮卡爪的夹紧力增大,此时工件的塑性变形力与工件夹紧力相等,解决了手工装夹产生的一系列的问题。应用到了实际生产中,不仅提高了产品质量和劳动效率,而且降低了操作者的劳动强度。此装置装夹方便快捷实现了自动夹紧、自动退料的功能。     

一种内置气缸式动力卡盘的设计

根据气动卡盘夹紧机构的工作原理,利用气压产生动力驱动卡盘卡爪运动的特点,设计了有别于传统结构的内置气缸式动力卡盘.分析了这种动力卡盘的工作原理、结构和性能特点,介绍了动力卡盘的设计计算,通过力的平衡方程,得到了夹紧力与轴向推力的关系,最后讨论了动平衡和极限转速.     

钻井平台中部钻杆输送机上输方案与机构研究

针对国内外陆地钻井平台周边大功耗的输送方式,提出一种新型、高效便捷的提推式平台中部钻杆输送方案,主要对新方案中的上输钻杆机构进行研究。以ZJ70DB钻机为例,首先运用SolidWorks建立平台中部钻杆输送机的设备模型,通过MATLAB计算并验证上输机构中提升装置与推送装置的速度关系,确立提升与推送的动力输送方案;其次在ADAMS中模拟上输机构钻杆输送过程,并对提升装置和推送装置进行受力分析,根据分析结果优化上输机构中竖直猫道的倾角,解决钻杆输送过程中由惯性力引起的冲击振动问题。