选矿过程自动化应用概况及发展(下)

(三)磨机给矿自动调节磨矿-务级闭路循环是选矿厂的一个重要环节,它是保证下段工序(如磁选和浮选等)所要求的粒度标准而将较大颗粒的矿石进行再研磨。磨矿-分级闭路的自动控制,可以大大提高磨矿设备的生产率和质量指标。磨矿-分级闭路的自动调节按所控制的参数可分为:磨机给矿自动调节,磨机给水自动调节及分级机溢流     

某选厂磨矿分级工艺改造与自动化控制系统研究

某铁选厂原采用螺旋分级与磨矿构成闭路,存在着分级返砂量不稳定、不连续且分级能力较差的问题,影响磨矿效果。同时为实现磨矿分级作业流程中磨机给矿量、充填率、磨矿与分级浓度等技术指标的自动化控制,建立了磨矿分级自动化控制系统。通过采用旋流器代替原螺旋分级机对磨矿产品进行分级,采用PID控制器控制磨机给矿、旋流器泵池液位与分级压力,通过水量的控制进行磨矿与分级浓度的调节,使用自动加球机控制磨机充填率,设计了控制系统硬件,确定了控制流程,最终实现了磨矿分级作业流程的自动化控制。其中磨矿控制的关键点是保证球磨机的充填率和磨矿浓度,分级过程控制的关键点是旋流器的压力与分级浓度。实践结果表明,采用旋流器分级并建立磨矿分级自动化控制系统,可根据矿石性质的不同自动调整给矿量,降低了返砂比,提高了磨矿效率和分级效率,实现了钢球自动添加,有效降低了钢耗。该选厂磨矿分级工艺的改造与自动化控制系统建立的实践结果,有利于提高选厂自动化生产的整体水平。     

某低品位铜矿磨机给矿预先分级-浮选实验

铜矿物过磨是浮选时铜损失的原因之一。磨机给矿预先分级-粗粒磨矿-合并再浮选工艺可以一定程度上减少磨矿过程中-10μm难选矿泥的产生,减少-10μm粒级铜浮选损失,从而提高了铜的回收率。本文进行某低品位铜矿的磨机给矿直接磨矿浮选与磨机给矿预先分级-粗粒磨矿-合并再浮选对比实验,闭路实验结果表明：控制铜精矿的铜品位相当时,磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率为89.87%,磨机给矿预先分级粒-粗粒级磨矿-合并再浮选的铜回收率为91.19%,磨机给矿预先分级粒-粗粒级磨矿-合并再浮选工艺较磨机给矿直接磨矿浮选的铜回收率高1.32%。     

KT—10型调速器及其应用

在选矿生产中磨机磨矿的粒度直接影响选别效率,在磨矿控制系统中除控制给水速率外,必须控制给矿速率。KT—10型调速器为调速式电子皮带秤给料机的直流电机调速,改变磨机给矿量,使磨机内部矿量恒定,保证出矿粒度,以提高选矿效率。KT—10型调速器调速平滑、稳定可靠,为调速式电子皮带给料机提供广阔应用前景。在八家子铅锌矿、河北铜矿、山东河东金矿等选矿厂的磨矿段中应用,在磨矿控制器的控制下,保证球磨机恒定给矿和产品粒度,节约球磨机电耗,提高了磨矿的技术经济指标。     

某铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化

某铁选厂使用自动化控制系统对磨矿分级作业进行集中联锁控制对磨矿和分级过程实时监测、控制。由于选矿工艺设计存在一定缺陷、系统部分设备出现老化,使有些控制功能无法实现,满足不了实际生产的需要。介绍了磨矿分级自动化控制系统在一段磨矿和二段磨矿分级自动化控制中的应用,在此基础上分析了系统优化的目的、影响磨矿效率的因素,根据工艺实际需要,对磨矿分级进行实时监测,并建立合理的控制逻辑,对磨机给矿、浓度和螺旋分级机溢流细度进行了优化控制。实践结果结明,控制系统优化后,可提高磨机台时处理量2~5个百分点,同时提升了系统可靠性和运行指标。该铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化,提高了企业生产和决策反应的速度与水平,实现了工艺过程的精细化管理,对企业生产的稳定、快速发展具有重要作用。     

某低品位铜矿磨机给矿预先分级—浮选试验

铜矿物过磨是浮选时铜损失的原因之一.磨机给矿预先分级—粗粒磨矿—合并再浮选工艺可在一定程度上减少磨矿过程中-10μm难选矿泥的产生,减少-10μm粒级铜浮选损失,从而提高铜的回收率.进行了某低品位铜矿的磨机给矿直接磨矿浮选与磨机给矿预先分级—粗粒磨矿—合并再浮选对比试验.闭路试验结果表明,控制铜精矿的铜品位相当时,磨机...     

功率控制在磨矿分级自动控制系统中的应用

随着国民经济的发展,各行业对资源的需求越来越大。我国是资源大国,同时也是资源贫国,绝大多数资源品位低,不能直接开发利用,必须通过选矿富集才能进入后续作业,故“选矿”在我国国民生产过程中占有十分重要的地位。磨矿分级是选矿生产流程中的关键环节,也是能耗大户,其生产成本和效率影响到选矿企业的各项经济技术指标,如何提高磨矿分级效率、降低磨矿分级成本是众多生产企业研究的课题。选矿自动化是降低选矿生产成本、提高选矿经济效益的重要手段,在选矿生产过程中得到广泛运用,尤其是磨矿分级自动化控制在提高选厂生产效率、降低生产成本方面效果明显,得到选矿企业的广泛重视。常规磨矿分级自动控制技术重在根据矿石性质的变化,自动调节磨机给矿量和给水量,当矿石易磨时增大磨机给矿量和给水量,矿石难磨时减小磨机给矿量和给水量,以提高磨矿分级效率,但同时也导致入选矿浆流量的波动,影响后续选别作业,引起选别指标波动,尤其是浮选作业。因此,在常规磨矿分级控制技术基础上引入磨机功率(转速)控制技术,进一步提高了磨矿分级效率,稳定了磨机给矿量和给水量,也稳定了入选矿浆流量,为后续选别提供了稳定的作业环境,优化了选别指标。     

模糊滑模控制器在磨机给矿控制中的应用

针对磨矿分级给矿过程机理复杂且非线性严重的情况,将模糊控制和滑模控制有机地结合起来,实现对磨机给矿的自动控制,使磨机给矿量能够迅速准确地跟踪设定值,处于最佳工作状态。结果表明,模糊滑模控制器的应用,极大地提高了磨机给矿运行的稳定性和可靠性,提高了磨机产量,达到了节能降耗的目的,同时减少了工人的工作量。     

大型自磨机系统自动控制与给矿控制模型探讨

介绍了大型自磨机磨矿分级过程的优化自动控制实践,解决了自磨给矿量控制并建立了自磨系统经验控制模型．在自磨给矿矿石性质复杂多变的情况下,达到了优化控制目标,大幅度提高了系统的处理量,避免了磨机出现“胀肚”现象,提高了磨矿分级产品的质量,取得了显著的技术经济效益。     

对目前选厂磨矿作业存在问题的探讨

本文对鞍山地区的磨矿生产,磨矿流程、磨机给矿粒度、添加磨矿介质尺寸、分级效率等因素对磨矿效率的影响进行了评述,并提出了今后的研究方向。     

承德某选矿厂磨机给矿控制系统的设计

针对磨矿分级过程的非线性、强耦合、大时滞等特性,传统的PID控制算法不能实现磨机给矿量的最优控制,将模糊控制器加入到给定环节,指导磨矿分级系统最佳给矿量的设定,使传统的恒值控制系统变成了随动控制系统。再由神经网络优化PID的参数,形成智能PID控制系统,使给矿量准确快速跟踪给定量。现场运行结果表明,智能PID控制系统安全稳定,提高了磨机台时处理量,降低了能耗,减少了工人的工作量,提高了选厂的经济效益。     

基于BPCSP系统平台的结构化编程及应用

BPCSP(BGRIMM Process Control System Platform)系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,并给出了使用BPCSP系统平台搭建这些控制回路的基本方法。     

基于BPCSP系统平台的结构化编程及应用（增刊）

BPCSP（BGRIMM Process Control System Platform）系统是一种面向对象的PLC系统平台。本文介绍了在BPCSP系统平台的基本结构,同时介绍了矿物加工工程中常见的碎矿连锁控制、磨矿过程中的恒定给矿、比例给水、磨矿分级等流程的基本算法,并给出了使用BPCSP系统平台搭建这些控制回路的基本方法。     

波兰铅锌选矿厂的磨矿及其自动化

磨矿是整个选矿过程中耗电最多的作业,因此它的节能潜力也最大。减小磨机给矿粒度并使磨矿和分级作业稳定,可以提高磨机生产能力、降低单位能耗并改善有用矿物的单体解离度。本文介绍与此有关的波兰铅锌选矿厂的磨矿技术,以及各种铅锌矿石的可磨性和矿化情况。文章还介绍了采用自动控制系统控制给矿量、固液比、螺旋分级机和水力旋流器溢流浓度,使磨矿和分级作业稳定的情况,并对此进行了讨论。     

和睦山选厂分级磨矿联合作业新工艺的研究与应用

针对和睦山选矿磨矿系统现有生产工艺,高压辊磨机开路超细碎物料粒级20-0mm,因其粒级范围较宽且矿石物料潮湿直接进入磨机,加之矿物特性大量脉石的混入、部分矿物过磨等问题,存在磨机处理能力和处理效率不理想等问题。通过试验研究,成功将重磁拉选矿机（ZCLA）应用于磨矿给矿的强弱磁性矿物的回收,同时配套自主设计的绞笼式脱水分级筛设备,探索研究了选矿分级磨矿联合作业新工艺,形成粗粒分选分级磨矿组合,实现提前选别、提前分级,减少磨矿负荷达到降低磨矿成本,最终提前抛尾产率大于17%,磨矿系统处理能力提高20%,为铁矿山宽粒级湿式预选与磨矿工艺开拓新的技术模式,经济效益显著,具有良好的推广应用前景。     

基于PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统

针对某选矿厂一段磨矿回路,设计了一种基于S7-300 PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用设定值模糊控制算法和模糊PID控制算法设定磨机给矿量和实时整定K_P,T_I,T_D参数,很好地实现了某选矿厂一段磨机给矿量的稳定控制。     

福建某矿钼回收系统流程考查与工艺优化

针对福建某矿选钼系统钼回收不充分问题,以流程考查数据为依据进行了原因分析。结果表明：(1)造成钼金属流失的主要原因是粗、扫选作业时间不足,次要原因是过粗或过细粒钼矿物回收效果不好。(2)现场分级效率较低与给矿压力不足、旋流器型号偏大有关,球磨机给矿浓度与磨机充填率低等是造成磨机生产率和磨机负荷率低的主要原因。建议增加浮选设备以扩大浮选系统产能,延长浮选时间,提高钼矿物的回收效果;根据扩能改造的整体思路,选择适当的工艺优化策略,提升浮选指标;通过优化磨矿对象和再磨分级作业参数、适当提升旋流器给矿压力和返砂比、沉砂进入磨机前再浓缩、优化钢球级配和充填率、应用塔磨机替换现球磨机等措施强化分级再磨,改善磨矿质量。     

基于矿堆偏析特征的智能配矿方法的应用

该方法利用储矿堆会产生"偏析"作用这一特点,实现对磨矿过程的配矿。结合磨机的工艺指标,如功率、轴压、磨音、顽石量以及储矿堆的料位等外部因素,制定出磨机给矿块度和重板给料机启动顺序控制方案,通过.NET技术、数据库技术、MATLAB技术等混合编程实现对储矿堆的"金字塔"型控制,该方法在有效的确保选厂处理量前提下,稳定磨机内部的料位在正常值范围内,提高了磨机的磨矿效率,稳定了磨矿产品的粒度,减少了钢球和衬板的损耗。     

棒磨—砾磨磨矿系统的微机控制

本文叙述了凤凰山铜矿选矿厂磨矿回路微机控制的研究结果。该回路为两段磨矿,第一段为开路棒磨,第二段砾磨与水力旋流器闭路。对一段棒磨进行了定值给矿、调值给矿和进料给水控制的研究;对二段砾磨进行了矿浆池给水量、液面控制及砾磨机功率控制研究。研究结果,当定值给矿时,给矿量平稳,但当入磨物料因粒度降低或硬度变小而较易磨时,系统不能多处理矿石,磨矿产品粒度组成波动较大,不符合分选工艺的基本要求。调值给矿控制,产品粒度组成稳定,符合分选要求,且当入磨物料易磨时,能自动增加处理矿量。     

模糊PID控制技术在磨矿系统中的应用

根据铜陵新桥选矿厂磨矿过程的工艺特点和要求,首先介绍了磨矿工艺流程及自动控制设计,然后重点探讨了模糊PID控制原理及其在磨机给矿量和磨机浓度控制中的应用,最后说明了PID参数整定及对系统动静态特性的影响。实践证明,该系统可靠性高,性能优越,达到了提高工作效率和实现自动化的目的。