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综合西门子:驱动系统可无缝集成至最新版TIA博途西门子全集成自动化软件平台TIA博途的最新版本增加了集成驱动技术的全新功能。新版TIA博途让用户能够通过Sinamics Startdrive V12对Sinamics G120系列变频器进行高效地调试、组态。"只有实现了自动化软件平台对驱动技术的无缝集成,才能完成全面、高效的数字化工厂工程。TIA博途为我们带来了这种能力,使我们在集成领域从诸多竞争对手中脱颖而     

基于WinAC的高压防爆开关保护测控系统设计

针对煤矿井下高压供电系统中开关保护装置可操作性、可靠性差,测量、通信等方面的问题,设计出一种基于WinAC的高压防爆开关保护测控系统.硬件系统设计以WinAC RTX为控制核心,运用Profibus现场总线进行控制结构设计,软件开发以西门子公司的组态软件WinCCV6.0和Step7V5.2为平台,设计了友好的人机界面...     

基于LC的布袋除尘控制系统的设计

介绍了布袋除尘控制系统的构成并创建了布袋除尘控制系统的数学模型,在此基础上讲述了布袋除尘控制系统的硬件组成,利用STEP7软件开发控制系统的程序语言,同时通过WinCC组态软件实现了布袋除尘控制系统的仿真。     

基于改进型DOB的电液伺服力控制技术研究

考虑到电液伺服力控制系统容易受到外界载荷扰动影响等问题,提出了一种基于改进型DOB算法的电液伺服力控制器。通过对控制系统中的标称控制器P,低通的滤波器K以及控制参数V进行设计,以消除电液伺服力控制系统受到外界扰动信号d和电液伺服力控制系统测量的噪声信号n对系统的影响,提高DOB系统的鲁棒性能。通过仿真试验验证提出的改进型DOB算法对提高电液伺服力控制系统稳定性和抗干扰能力的效果,并与基于模糊算法和基于常规DOB算法的控制系统进行比较。结果表明,提出的改进型DOB算法使得电液伺服力控制系统具有更好的鲁棒性以及稳定性。     

嵌入式组态触摸屏与非标准通讯规约设备的一种通讯方法

目前很多电力电子装置采用非标准通讯规约,以至其无法直接与上位机通讯。文中介绍了一种嵌入式组态触摸屏与非标准通讯规约设备之间通讯的实现方法。该方法使用嵌入式组态软件提供的脚本驱动开发工具,编写非标准通讯规约的设备驱动,并将此设备驱动加载到嵌入式组态软件中,实现了两者之间的通讯。实际测试结果显示,使用该设备驱动,嵌入式组态触摸屏与非标准通讯规约设备之间通讯正常,遥测值读取准确,并且可以按照设定值定时刷新,遥调指令下发正确,从机设备可按照指令正确改变工作模式。     

S7-300与WinCC在五米板泥浆处理系统中的应用

本文详细介绍了西门子S7-300系列PLC与监控组态软件WINCC在五米板泥浆处理控制系统中的应用,记录工艺过程及设备状态的实时数据采集并记录其趋势;完成各工艺过程及设备的故障报警。对本系统的硬件网络,软件开发,脚本编写,TCP/IP协议做了详细说明。     

利用互联网进行地球站设备实时监视

本文介绍了如何应用FIX WEB SERVER软件,在FIX组态软件开发的监控系统上,利用互联网进行地球站实时数据传输,实现低成本的设备远程监视。     

基于PMAC的伺服控制系统的开发

以可编程多轴运动控制卡（PMAC）为基础构建伺服控制系统,采用Visualc＋＋编制控制程序,将转台系统中管理、控制功能分作若干个模块来实现,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC语言编写,可以被直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、定位等任务。     

互联网在地球站微机监控系统中的应用

本文介绍了如何应用FIX WEB SERVER软件，在FIX组态软件开发的监控系统上，利用互联网进行实时的数据传输，实现低成本的设备远程监视。     

OPC技术在电力监控系统组态软件中的应用

OPC技术为数据源定义了统一开放的接口标准,组态软件一般提供OPC驱动,开发OPC Server,可方便地把第三方私有协议设备的数据信息提供给电力监控系统组态软件。本文介绍了OPC技术在电力监控系统组态软件中的应用。     

基于S7-1200与MCGS的传送分拣系统设计

研制一套传送分拣生产线设备,功能包括传送、分拣送料和抓放料等.设备控制核心为西门子S7-1200型PLC,由三相电机实现工件传送功能;伺服电机实现工具分拣送料功能;步进电机实现工具抓放功能.工件通过光纤、光电、金属等多种传感器检测识别,将工件分拣为非金属、钢铁类金属和有色金属三类,分别放入对应的储存箱中,并通过RGB三...     

S7-1200 PLC在伺服电动机位置控制中的应用

随着生产技术的提升,工艺领域对伺服电动机的运动控制模块要求更加精确的位置控制,西门子公司的SIMATIC S7-1200PLC有着良好的工艺和性能,其通过脉冲接口的方式给电机的运行控制提供支持,满足当前工艺要求的水平,并且功能完善。文中对西门子S7-1200 PLC在松下伺服电动机位置控制中的应用进行研究,阐述了松下伺服电动机A5系列硬件和PLC系统的接线步骤,通过软件程序实现对伺服电动机的位移运动的控制。实验验证了程序的正确性,结果表明,位移的操作精准度可以达到0.1 mm,满足位置控制的性能要求。     

基于音圈电机伺服控制的应用研究

随着电机控制技术的不断发展,传统的伺服电机控制方式已经不能适应高速度、高精度控制运动的要求,而直线电机的直接驱动方式由于取消了一切中间传动环节,具有结构简单、动态响应快、速度快、精度高、振动和噪音小等优点,在各类高速、高精度加工设备中具有广阔的应用前景。介绍了音圈式直线电机的结构特点和工作原理,阐述了音圈电机的伺服控制技术,并介绍了音圈电机在封装设备中的实际应用。     

无刷直流伺服驱动系统设计

本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究,进行控制策略的分析与应用,实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发,建立动态数学模型,考虑各种干扰及参数变化,把相应的控制策略运用到电机控制,了解伺服驱动的内在结构,研究最佳控制策略,使系统的性能达到预期目标。研究模糊自适应控制系统,编写了PID改进算法,优化了对转速的稳定、精确控制。用MATLAB软件建立伺服系统模型,并仿真PID改进算法对电机转速的控制。     

基于运动控制器的全闭环控制系统

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。     

基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

内河船舶数字化舵机智能控制技术研究

针对目前内河船舶舵机控制方式的弊端, 提出模糊自适应PID控制策略, 运用MATALB/SIMULINK进行仿真分 析验证其可行性。基于西门子S7-200PLC开发了控制程序, 结合数字化设备, 改进传统内河船舶舵机的控 制方式, 为数字伺服控制技术的实际应用提供了有益借鉴。     

基于CANopen 的双电机同轴驱动控制技术研究

同轴驱动是增大输出功率或消除传动齿隙非线性对控制精度影响的有效手段。针对双电机同轴驱动控制需求,建立基于CANopen 协议的双电机同轴控制系统,重点介绍了双电机消隙控制系统的实现方法,探讨了CANopen 的传输时序设计过程。实验结果表明:采用具备CANopen 协议的通用伺服驱动器实现的双电机同轴驱动控制,简化了系统的设计,提高了伺服系统控制精度和改善系统的动态性能。     

Development of intelligent position control system using optimal design technique

This paper addresses the application of an intelligent optimal control system (IOCS) to control an indirect field-oriented induction servo motor drive for tracking periodic commands via a wavelet neural network. With the field orientation mechanism, the dynamic behavior of an induction motor is rather similar to a linear system. However, the uncertainties, such as mechanical parametric variation, external load disturbance and unmodeled dynamics in practical applications, influence the designed control performance seriously. Therefore, an IOCS is proposed to confront these uncertainties existing in the control of the induction servo motor drive. The control laws for the IOCS are derived in the sense of the optimal control technique and Lyapunov stability theorem, so that system-tracking stability can be guaranteed in the closed-loop system. With the proposed IOCS, the controlled induction servo motor drive possesses the advantages of good tracking control performance and robustness to uncertainties under wide operating ranges. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by both simulated and experimental results. Moreover, the advantages of the proposed control system are indicated in comparison with the sliding-mode control system.     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。