SDG故障诊断中的分层建模递阶推理方法

针对采用符号有向图(signed directed graph,SDG)对石化工业系统进行故障诊断时,经常存在SDG建模和推理过程十分繁琐、困难的问题,提出了一种基于控制回路分解系统的SDG分层建模及递阶推理方法.在建立SDG模型时将整个系统分解为含有系统层、子系统层和回路层的多层次模型架构,进而利用递阶推理在分层SDG模型中搜索相容通路来实现故障诊断.该方法能清晰表述工业系统的SDG模型,减少了建模和推理的复杂度.以Tennessee Eastman仿真系统为例进行了验证,证明了方法的有效性.     

基于粗糙集理论的分层递阶约简算法􀀂

粗糙集理论的分层递阶约简算法是根据属性的获取方式、采集成本和实时性要求等对属性进行分类,使信息系统或者决策系统中的所有属性在单层次和单粒度上的知识表示变为部分属性所构成的知识在多种层次和多种粒度上的表示,从而可以逐层对信息系统进行约简.分层递阶约简算法在某水泥窑炉控制决策获取中的应用证实其有效性.     

分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

智能机器人系统建模的新理论：环递阶模型理论

本文走从语言文字描述到符号化再到形式化的崭新道路来探索智能机器人系统的建模问题，首先，为智能机器人系统建立了更全面，确切的语言文字描述，然后，利用形式语言理论，将环递阶模型形式化，从而，首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法，为智能机器人系统的建模问题开发成了一种解析的框架，形成了一种新的理论，命名为环递阶模型理论。     

基于可扩展端口技术的实时领域分层递阶建模方法

在采用模型驱动的开发(MDD)方法对复杂实时系统进行建模设计时,单层的建模方法难以完成对控制系统的清晰和完整描述。针对上述问题提出了一种分层递阶机制的实时多层建模方法,该方法使用可扩展输入端口和输出端口对现有元模型技术进行扩展,采用可扩展标记语言(XML)实现端口的描述,利用基于信道的端口消息传递机制完成不同层模型之间通信。实际实时控制系统建模结果表明,与单层模型相比,分层递阶的建模方法能够有效实现模型驱动设计方法在实时领域内对并行多任务和复杂交互行为的描述,从而提高实时领域模型的可读性和可复用性。     

工业加热炉的基于内模的分层递阶智能控制

针对加热炉的传统串级比值控制抗干扰能力不足。设计了基于内模的鲁棒性主回路控制器;对于加热炉的燃烧工况做了深入分析,指出燃烧过程存在两种异常工况。在两种异常工况下,常规串级比值控制必然使系统失去稳定,从而界定了串级比值控制结构控制能力的极限。针对此问题,增加了控制嚣的稳定性智能监督和智能优化层,构造了基于内模的分层递阶智能控制嚣。实际投运结果表明,这种分层递阶控制很好地解决了加热炉这种复杂的工业过程的控制,实现了加热炉平稳。经济燃烧。     

基于社区分解的多智能体递阶一致性仿真研究

在多智能体系统的收敛速度一致性问题的研究中,传统的一致性算法一般都是在单层拓扑结构上讨论的.在设计边权数或者调整连接边实现提高系统的一致性收敛速度的过程中,针对类似的方法在很多情况下是受限制的.为了解决上述问题,提出一种社区分解的递阶一致性算法,采用社区分解方法对多智能体拓扑结构优化分解,进而将多智能体系统单层一致性问题转化为多层一致性问题,在维持原有拓扑结构约束的情况下提高系统的一致性收敛速度.针对一阶线性系统,通过与标准一致性算法的仿真比较,验证了改进算法的有效性.     

基于MAS技术的电梯群控系统建模及

将多代理系统（MAS）技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一个M-agent映射电梯系统中的虚拟管理器.描述了基于拟市场模型的C-agent报价算法和HC-agent评价报价算法,以及分布式电梯群控系统的全局优化机制.     

复杂网络的分层递阶算法研究

复杂网络的计算方法研究在复杂网络建模方向起着不可或缺的作用,事实上,网络科学的建模在复杂网络领域研究最早、成果最多的一个方向,同样也是学术界广泛关注的一个重要的研究课题。在分析传统的网络节点遍历算法的基础上对节点遍历进行改进,重点介绍了复杂网络分层递阶算法的具体实现。复杂网络系统数值计算量大而繁琐,改进后的节点遍历法可以大大减少其运算量。文中提出的分层递阶算法可以较好满足一定范围内复杂网络数值计算的需求。     

邻域系统分层递阶结构分析

以基于邻域系统的粗糙集模型为基础,给出了邻域系统分层递阶结构的5条公理;提出了一种序关系,用来描述不同邻域系统之间的粗细关系;证明了新提出的这种序关系满足邻域系统分层递阶结构的公理化形式。     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

基于多传感器的电梯群控系统研究

从提高电梯的乘坐舒适度出发,设计了一种基于多传感器的电梯群控系统.该系统通过配置多个传感器,获取乘客信息,并采用多规则加权的模糊算法分配任务,使系统的设计更加人性化.     

基于多规则加权电梯群控系统仿真

论文讨论了一种基于多目标控制的电梯群控算法,基于不同的交通模式下选择相应的权重向量,根据各个目标的加权求和,选择最小权重得电梯,以实现有效的派梯。另一方面,根据当前的交通流量和群控系统中电梯的数量,动态的改变电梯的调度算法以实现资源最优利用率。并且通过在电梯群控系统虚拟环境下仿真得到了实验数据,实验结果证明该算法的可行性,能够更大程度地满足乘客的需要。     

新型电梯群控系统的建模和控制策略研究

针对电梯群控系统所要解决的是一个复杂的、具有非线性、不确定性的多目标随机系统的决策问题引入了细胞自动机理论建立电梯群控制系统的模型,模糊控制算法实现群控策略。该群控系统目前已经在实际运行,测试结果证明其运行可靠,性能稳定,有很好的实用性和推广价值。     

电梯群控系统的最优调度仿真

在电梯群控节能优化问题的研究中,电梯群控调度是一个开放、动态、复杂系统的多目标优化问题。但是目前大多数群控系统都采用了乘客最少候梯时间的原则来派梯,并没有从电梯的能源消耗等综合因素来调度电梯,从而降低了电梯群控系统的调度性能。并且传统的调度方法在全局收敛性上不能得到很好的满足。为此提出一种蚁群算法的电梯群控系统来进行最佳电梯调度,利用乘客的候梯时间、电梯耗能和电梯拥挤度作为算法的变量数据,并且建立多目标评价函数的蚁群优化模型的控制器,通过蚁群算法进行仿真,验证了蚁群算法对电梯群控得到良好效果,并解决了电梯群控制器对电梯调度单一和全局快速收敛性的问题,为提高电梯群控调度性能提供了参考。     

基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制

基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向．首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略．实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能．     

基于CC-Link现场总线的电梯群控系统

电梯群控系统是一个分布式控制系统,对稳定性和抗干扰性要求很高,传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求。针对这一问题,采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实现对每部电梯的局部控制和整体调度。在分析电梯工作原理的基础上,对电梯群控系统进行了设计,详细阐述了系统的硬件设计、通讯软件结构、PLC的地址分配和软件设计。应用表明,由CC—Link现场总线组成的网络控制系统．提高了系统的可靠性,实现了电梯系统的最优控制和管理．     

一种基于LonWorks的电梯群控系统实现方法

根据电梯群控系统的特性,设计了系统的调度软件,使用统计的方法判断群控系统的客流交通模式,确定了电梯目标评价函数,同时介绍了系统的控制模块设计方法。采用LonWorks现场总线技术,增强了系统的实时性和可靠性,并使其具有良好的可扩展性和推广价值。     

面向对象的电梯系统仿真

该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.     

基于模糊控制的智能小区电梯群控系统算法研究

研究并设计了一种基于模糊控制的多目标优化群控算法。首先对智能小区的四种交通模式进行了有效识别,然后对厅呼信号控制进行了重点研究。考虑到交通模式对三个评价指标（平均候梯时间、平均乘梯时间和能源消耗）权重的影响,本文采用综合量化评价的方法设计控制算法。通过控制相应的三个程度函数,达到乘客满意、系统节能的目的。