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本文给出了一种矢量控制神经网络线性二次型调节器的设计方法。将感应电机模型近似成五阶线性时变系统,以此来设计线性二次型状态反馈控制器,并由神经网络来表示状态反馈增益与转速的映射关系,从而实现对感应电机的控制。系统无需自适应算法就可获得较强的鲁棒性。仿真结果表明该调节器可获得优良的动、静态调速性能。 相似文献
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基于无源性的感应电机控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
感应电机的无源性控制方法从能量的角度分析电机控制系统,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等特点.本文给出了感应电机的欧拉方程并将感应电机系统分解为电气和机械两个无源子系统的反馈并联,从而说明在设计控制器时只需要考虑电气子系统,简化了控制算法.在此基础上,利用无源性控制原理,设计了电机的转矩和转速控制器.该控制算法具有全局稳定,系统鲁棒性较好的特点.仿真和实验结果均证明了用此算法构成的感应电机控制系统能很好地跟踪速度给定,具有较好的动静态响应能力. 相似文献
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为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力,提出了一种基于全局模糊指数趋近律滑模的感应电机控制方法,研究了在感应电机矢量控制系统中,针对滑模控制中控制量的求取需整定多个参数带来的复杂性问题,以及传统滑模变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,结合趋近律法设计了一种基于全局模糊指数趋近律的滑模控制方法,分析了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。仿真和实验结果表明,基于全局模糊指数趋近律的滑模控制方法具有良好的动态性能且动态过程中有较小的超调,并且系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制系统负载转矩和转速同时估计进行仿真。在直接转矩控制的基础上,通过定子侧可测量的电压、电流值,转速和转矩作为扩展状态量,构建一种无速度传感器的感应电机转速、磁链状态观测器,估算感应电机的负载转矩和转速。该方法能准确估算电机的真实状况,并对负载扰动、电机参数变化具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,无速度传感器系统具有较强的动态控制性能,该系统具有抗干扰能力强、超调量小、响应快。 相似文献
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基于航空开关磁阻起动/发电系统的研究背景,其高度的非线性和严苛的性能需求对控制器的控制性能提出了很高的要求。为保证系统的鲁棒性,这里将协同控制方法引入该系统,分析了系统重要的性能指标,设计了相应的流形,实现了开关磁阻电机(SRM)的协同控制,并对系统在该控制器下的起动、抗干扰、转速、位置跟随性能进行了验证。仿真和实验结果表明,该系统起动无超调,响应速度快,稳态误差小,对外部负载扰动和给定转速变化均具有较强的鲁棒性和适应性。与传统的比例积分微分(PID)控制器相比,协同控制下系统具有较小的转矩脉动和更好的动、静态性能,能够适应航空产业的需求。 相似文献
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与传统单层气隙电机相比,双定子磁场调制(FMDS)电机存在较大的转矩脉动。转矩脉动随转子位置的变化而周期性变化,从而导致速度脉动。针对周期性转矩脉动、快速性与超调性的矛盾以及外部不确定干扰的存在,提出一种基于自抗扰迭代学习(ILC-ADRC)的转速外环控制器。通过设定期望转速的过渡过程,避免了阶跃输入引起过大转速超调,降低了迭代学习的初始条件要求。设计线性扩张状态观测器(LESO)以简化参数调节。加入过去周期性的转速误差信息,以补偿转矩脉动。最后,利用状态误差反馈控制律生成控制信号。仿真结果表明,该系统响应快速、无超调,有效地降低了电机的转矩脉动。 相似文献
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针对采用传统比例积分(proportional integral, PI)控制算法的感应电机在面对复杂扰动时控制性能降低的问题,基于矢量控制系统,提出了感应电机的自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)无模型预测控制(model-free predictive control, MFPC)方法。首先,结合转速环和磁链环数学模型,设计了转速环和磁链环的ADRC控制器,对负载变化和内参摄动产生的内外扰动进行观测并补偿。其次,为避免内环控制器对电机参数的依赖,基于无模型控制原理,建立了dq电流环的超局部方程,将控制量之外的变量视为干扰量,并引入非线性扩张状态观测器估计干扰量。最后,结合预测控制思想设计了电流环控制器,得到开关状态作用于逆变器。仿真与实验结果表明提出的算法相对PI算法有更好的抗扰性和鲁棒性,可以有效提高感应电机的动态和稳态性能。 相似文献
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感应电机矢量控制技术是通过坐标变换,实现对定于电流的励磁分量与转矩分量的解辐控制。传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差。神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可以不依赖控制对象的数学模型。为实现对交流电机快速和精确控制,基于单神经元设计出用于感应电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重,实现自适应控制。并将此设计应用于交流电机矢量控制系统中,数字仿真实验表明,此方法设计的控制器可克服传统PID控制器在电机参数改变时控制性能差等不足,鲁樟性强。该设计结构简单,实现应用时易于数字化实现。 相似文献
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针对感应电机的动态特性,在电机参数未知的前提下,研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题.应用反推技术设计了自适应控制器,对所有参数进行估计,实现了电机对给定信号的输出跟踪控制,保证了整个系统的全局稳定性.系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性. 相似文献
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针对以定子电压为控制量的交流感应电机调速系统存在的系统结构复杂、实时计算量大的缺点,提出了一种感应电机的非线性输出反馈控制变频调速方法。该方法依据感应电机的降阶模型,采用非线性输出反馈控制技术设计外环转速与磁链控制器,以滞环比较器作为内环电流跟踪控制器,直接产生PWM信号控制电压源逆变器,驱动感应电机运行,实现了对光滑转速参考信号的渐近跟踪。仿真结果表明该系统不仅具有快速的动态响应性能,而且对负载扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对航空航天用永磁无刷直流电动机具有非线性、不确定性等特点,常规PI控制器难以取得理想的控制效果,提出了自学习模糊PI控制算法。根据实际转速与参考转速的偏差进行控制量校正,修改控制规则,从而在线调整PI控制参数。仿真验证实验表明:自学习模糊控制器对电机负载及内部参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、无超调、稳态无误差、鲁棒性强。解决了永磁无刷直流电动机非线性、不确定性的控制问题。 相似文献