基于深度学习卷积神经网络模型的行人检测设计

随着近年来5G与人工智能的崛起,无人驾驶技术在不断突破,行人检测作为无人驾驶中的重要任务之一,是一个具有重要研究意义的课题.文中采用深度学习框架Pytorch和目标检测网络YOLO进行行人检测,分别搭建了 YOLO v3、YOLO v3轻量版YOLOv3-Tiny、YOLO v3与SPP-Net融合版本YOLOv3-S...     

基于区域卷积神经网络的目标检测方法

本文针对煤矿环境中出现的目标检测精度低等问题,提出了一种基于区域卷积网络的矿井目标检测方法。实验表明,本文方法针对于煤矿环境中的目标检测具有较高准确率。     

基于卷积神经网络的目标检测算法综述

本文对基于卷积神经网络的目标检测算法进行综述。文章首先介绍了卷积神经网络的概念与发展历史,其次重点归纳分析了目标检测当前主流的两段检测算法和一段检测算法,并简要介绍了目标检测常用的数据集以及各算法的性能对比,最后进行了总结与展望。     

基于卷积神经网络的动目标检测

合成孔径雷达(SAR)动目标检测技术是雷达信号处理领域中的重要技术。文中利用深度学习高维特征提取能力,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的多通道SAR地面动目标检测算法,并针对雷达实测数据较少、动目标样本难以获得的问题,提出了基于仿真-实测混合样本集的网络训练方法完成网络的高精度训练。实测数据检测结果表明,此类方法能够有效地完成地面动目标检测,与传统动目标检测方法相比,具有显著的优势。     

基于卷积神经网络的放电声音故障检测

设计了一种基于卷积神经网络的放电声音检测方法,针对电力系统中设备绝缘老化引起的局部放电现象,提出通过终端边缘节点的声信号检测方法实时监控设备正常工作、局部放电和发生故障的三种状态,并将异常状态通过边缘计算专网反馈给运维中心。该系统通过设备终端的边缘节点采集发生故障时放电音频数据,这些故障包括：正常工作、局部放电和故障已发生的状态。并进行信号预处理和提取能够反映故障状态的音频特征。然后,将处理后的数据作为卷积神经网络的输入。实验表明所提方法与经典的深度神经网络相比,平均识别率提高了约2%。     

基于改进卷积神经网络的人体检测研究

为了解决梯度方向直方图在复杂背景下行人检测性能不足的问题,引入深度学习算法进行人体特征提取和行人检测。为了减少卷积神经网络的训练样本数量需求,在保证原数据库背景分布和行人分辨率的基础上使用基于内容的图像检索方法进行数据扩充以便于训练。为了提高算法在复杂背景下的检测效率,在卷积神经网络反射传播权值更新时引入费舍尔约束准则,使用误差反向传播算法获取样本类内类间约束函数的权值,在考虑误差的同时保证算法的分类精度。对INIRIA数据库检测结果表明,改进后算法的漏检率、检测率等性能得到一定提高,在大多数复杂背景下可以成功检测出行人。     

基于卷积神经网络的网络入侵检测技术

随着互联网的发展,网络安全问题是互联网发展所面临的一个严峻挑战,网络入侵检测技术成为其中需要重点关注的问题。特别是随着攻击手段的进一步多样化和数据维度的不断增加,传统的机器学习算法已不能满足目前网络入侵检测系统的要求。卷积神经网络（CNN）具有强大的特征提取能力和数据分析能力,可以提高网络入侵检测的准确性和时效性。因此将CNN应用到网络入侵检测技术中,并通过交叉熵损失函数达到提升检测准确率的目的。首先,对公开数据集进行预处理;然后,构建CNN模型获取分类预测结果;最后,计算模型评价指标,并不断调整CNN模型,直到模型评价指标达到期望值。     

基于一种卷积神经网络的目标快速跟踪技术

特定动态目标的快速检测及跟踪,是计算机视觉领域重要的课题。改变特征图在YOLOv3卷积神经网络中的选取位置,通过收集相关网络数据(类似模式分析、统计建模和计算学习视觉对象类别数据集合,即PASCAL Visual Object Classes数据集)构建自定义数据集合进行训练,使用面积的交并比完成辅助类别的联合,构建了能够实时检测特定目标在相关可视对象类检测数据集合上mAP@75达到47.41的检测器。联合卡尔曼滤波和匈牙利算法,通过将面积信息加入到匈牙利算法的代价矩阵中,改善了使用原方法产生大量ID切换(ID switch)的问题。该方法满足快速识别与跟踪的要求,在使用一张NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB GPU条件下,平均速度能达到0.109 7 s/帧。     

基于卷积神经网络的空中红外飞机检测

在传统的空中目标检测算法中,需要进行人工设计特征来满足不同天空背景下的目标检测需求,对未来防空作战体系要求的自动化和智能化提出了挑战。为此本文在防空武器成像系统应用背景下,参照PASCAL VOC2007数据集格式建立了空中红外飞机数据集,将基于卷积神经网络的Faster R-CNN算法与R-FCN算法应用到空中红外飞机检测问题中,其次在Caffe框架平台下利用Faster R-CNN+VGG16/ResNet-101模型、R-FCN+ResNet-101模型,分别对自建数据集中测试集进行了检测。实验结果表明,在应对远距离弱小目标、云层遮挡、对比度低、目标截断等较难检测情况时,Faster R-CNN和R-FCN算法均能够有效地检测出空中红外飞机。本文良好的检测效果为解决空中红外飞机检测问题提供了更加简洁的思路。     

基于深度卷积神经网络的红外图像行人检测

红外图像中的行人检测一直是计算机视觉领域的研究热点与难点。针对传统的红外行人检测方法需要人工设计目标表达特征的弊端,本文从深度学习的角度出发,提出一种可以自动构建目标表达特征的红外行人检测卷积神经网络。在对卷积神经网络的实现原理进行分析的基础上,设计了红外行人检测卷积神经网络的初始结构,然后通过实验对初始结构进行调整,得到最终的检测神经网络。对实拍红外人体数据库进行行人检测的实验结果表明,该方法在保持低虚警率的同时可以对红外图像中的行人进行稳健检测,优于传统方法。     

基于深度时空卷积神经网络的点目标检测

由于点目标可用信息少,点目标检测技术是红外搜索与跟踪系统(IRST)中的挑战性难点.基于人工提取特征的传统目标检测,智能化水平低,对点目标检测的难度大.针对此问题,提出一种新的基于深度时空卷积神经网络的点目标检测方法.该方法采用全卷积架构,输入输出尺度相同,可用于处理任意尺度图像.为了提高实时性,卷积分解技术被引入3D...     

基于卷积神经网络的MIMO空分复用发射天线数目识别

针对传统多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)空分复用发射天线数目识别方法要求对于非合作方接收天线数目大于发射天线数目,以及特征寻找困难的问题,提出了一种基于卷积神经网络的MIMO空分复用发射天线数目识别方法.通过单天线接收目标信号,采集数据,再由卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)训练和测试.网络用发射端信号经过空时编码后表现出的不同特征识别发射天线数目.仿真和实测数据验证了CNN对于发射天线数目识别的效果,在信噪比大于15 dB时识别率可以达到85％.     

基于区域卷积神经网络和光流法的目标跟踪

为解决基于深度学习的在线目标跟踪算法速度慢的问题,设计并实现了一种基于区域卷积网络和光流法相结合的目标跟踪算法。该算法在T-1帧跟踪结果的基础上使用光流法计算跟踪目标的运动矢量计算出跟踪目标在T帧上的初选框,再将初选框区域作为区域卷积网络的输入,计算目标的精确跟踪结果。通过实验分析对比,算法对目标运动速度和形变具有很好的鲁棒性,并且跟踪速度可以达到50 frame/s。相较于在线跟踪算法,所提方法在满足较高的跟踪准确率的基础上大大提升了目标跟踪算法的速度。     

基于卷积神经网络的材质分类识别研究

目前,空间目标中约6%为正在工作的航天器,而约94%的空间目标为太空垃圾,严重干扰和限制了航天器发射、运行等正常的太空活动轨道,在有效清除空间碎片之前,必须对其进行有效识别。本文基于散射光谱,使用卷积神经网络对空间碎片四种材质进行分类识别,并与BP神经网络的识别结果分析比较。鉴于试验所得的材质的原始光谱信噪比低、特征信息弱等特点,需要对光谱信号进行预处理包括去噪、BRDF计算和归一化处理。然后各取四种材质的200帧样本数据进行训练,另各取50帧数据预测,结果表明：卷积神经网络的总体精度比BP神经网络低2%,耗时少101 s;而增加训练样本数据量达到每个材质各500帧时,卷积神经网络的总体精度仅比BP神经网络低0.05%,耗时则少了891 s,卷积神经网络极大的体现了其时间的优越性。该方法对大数据量的空间碎片材质的分类,具有较大的实用性和借鉴意义。     

HTTP malicious traffic detection method based on hybrid structure deep neural network

In response to the HTTP malicious traffic detection problem,a preprocessing method based on cutting mechanism and statistical association was proposed to perform statistical information correlation as well as normalization processing of traffic.Then,a hybrid neural network was proposed based on the combination of raw data and empirical feature engineering.It combined convolutional neural network (CNN) and multilayer perceptron (MLP) to process text and statistical information.The effect of the model was significantly improved compared with traditional machine learning algorithms (e.g.,SVM).The F₁value reached 99.38% and had a lower time complexity.At the same time,a data set consisting of more than 450 000 malicious traffic and more than 20 million non-malicious traffic was created.In addition,prototype system based on model was designed with detection precision of 98.1%~99.99% and recall rate of 97.2%~99.5%.The application is excellent in real network environment.     

融合深度卷积网络与点云网络的三维车辆检测方法分析

在常规的车辆目标检测中,YOLO,SSD,RCNN等深度模型都获得了较好的检测效果,但是在无人驾驶系统中,车辆的速度、方向、相对距离等因素对于系统来说十分重要,所以采用二维车辆检测对于驾驶场景的理解还远远不够。激光点云数据蕴含着丰富的三维环境信息,融合点云数据和深度网络的三维车辆检测已成为未来的发展方向。文章给出了一种基于点云网络与卷积神经网络的三维车辆检测方法,首先,使用CRC和输入尺寸有关的SDP技术来提高车辆检测的准确性;其次,采用点云网络结构(Pointnet)来处理点云数据,实现三维目标检测,研究表明设计网络结构在检测精度上有着较大的优势。     

基于卷积神经网络的随机因子重采样图像检测

图像重采样检测是图像取证领域的重要任务,其目的是检测图像是否经过重采样操作。现有的基于深度学习的重采样检测方法大多只针对特定的重采样因子进行研究,而较少考虑重采样因子完全随机的情况。本文根据重采样操作中所涉及的插值技术原理设计了一组高效互补的图像预处理结构以避免图像内容的干扰,并通过可变形卷积层和高效通道注意力机制(efficient channel attention, ECA)分别提取和筛选重采样特征,从而有效提高了卷积神经网络整合提取不同重采样因子的重采样特征的能力。实验结果表明,无论对于未压缩的重采样图像还是JPEG压缩后处理的重采样图像,本文方法都可以有效检测,且预测准确率相比现有方法均有较大提升。     

基于面部检测和深度神经网络的面部情绪自动识别算法

面部情绪识别已成为可见光人脸识别应用的重要部 分,是光学模式识别研究中最重要的领域之一。为了进一步实现可见光条件下面部情绪的自 动识别,本文结合Viola-Jones、自适应直方图均衡(AHE)、离散小波变换(DWT)和深度卷 积神经网络(CNN),提出了一种面部情绪自动识别算法。该算法使用Viola-Jones定位脸 部和五官,使用自适应直方图均衡增强面部图像,使用DWT完成面部特征提取;最后,提取 的特征直接用于深度卷积神经网络训练,以实现面部情绪自动识别。仿真实验分别在CK+数 据库和可见光人脸图像中进行,在CK+数据集上收获了97%的平均准确 率,在可见光人脸图像测试中也获得了95%的平均准确率。实验结果 表明,针对不同的面部五官和情绪,本文算法能够对可见光面部特征进行准确定位,对可见 光图像信息进行均衡处理,对情绪类别进行自动识别,并且能够满足同框下多类面部情绪同 时识别的需求,有着较高的识别率和鲁棒性。