基于UWB的高精度室内定位系统

在室内环境下,全球定位系统(GPS)以及其他定位技术受许多不可抗拒的因素影响无法对用户进行精准定位。然而,从移动互联到物联网,位置是一个基础的不可或缺的信息,对于精细化的行业应用需求来说,越精准的定位信息越能带来更高的价值。所以,为向群众提供无所不在的位置服务,对UWB(Ultra Wide Band)技术与TOA(Time of Arrival)的定位算法进行了研究,并设计出了一款基于UWB技术的高精度室内定位系统。最后,通过试验验证了系统的精准度能达到厘米级,且实时性较好。     

基于UWB的超高精度室内定位系统

系统主要对室内进行二维定位,能实时定位出目标的相对位置并对其运动轨迹进行绘制.系统以STM32F411单片机作为核心处理单元,通过3个锚点建立直角坐标系,可用TOF算法与光速的乘积算出标签与锚点之间的距离差,标签用三边定位算法可得到位置坐标值,最后标签将位置坐标值传送到计算机的上位机中.实际测试结果表明:系统最终能够定...     

基于ARKit的博物馆室内定位系统研究

本文针对博物馆中,不同艺术品摆放比较分散,导致参观者无法及时找到想要欣赏的艺术品的问题,提出制作一种ARKit的博物馆室内导航系统,为游览者提供精确的室内导航,提供引导和指引服务.测试结果表明,在系统中给不同的艺术品进行位置信息创建后,可以实现较为准确的路径规划和AR导航功能.     

基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究

超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。     

室内定位系统研究

近年来,随着无线网络和多媒体技术的迅速发展,开发位置感知服务提供灵活、自适应的个人服务和改善生活质量已经成为了市场需求,因此基于位置的服务应运而生。本文主要介绍了各种室内定位系统,并详细阐述了每种室内定位系统的网络架构和优缺点。     

基于RFID技术的室内定位系统的设计

单纯使用GPS系统无法解决复杂环境下的定位问题,利用各类无线与传感器技术实现室内定位系统成为近年来的研究热点。RFID技术具有成本低、寿命长、通信速率高、覆盖范围广、部署方便等优良特性,因而成为极具前景的室内定位手段。基于RFID技术,研制了以MSP430为主控芯片、兼容CC1101与CC2500两款射频模块的RFID标签与读卡器,采用LAND-MARC算法,实现了一套完整的室内定位系统。通过反复实验分析与参数配置改进,提高了系统的定位精度与稳定性,可应用于人员、资产管理系统等场景。     

基于超宽带无线通信技术的研究

超宽带无线通信是一种采用脉冲调制的无线通信方式，具有高系统容量、良好的抗多径能力和低功耗低成本的特点。本文对无线通信技术的基本定义进行了阐述，重点介绍了其性能特点和研究现状，并讨论了其面临的机遇和挑战。     

基于北斗与超宽带组合定位的改进算法设计

在北斗和超宽带的组合定位中,超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足,由此可建立非线性方程组。为了满足更高精度的位置服务需求,在传统卡尔曼定位算法的基础上,针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题,在LS-KF定位算法的基础上提出一种基于伪距残余检测的自适应加权WLS-KF定位算法,该算法能够将突发性干扰有效识别出来,使鲁棒性显著增强。     

超宽带无线技术及其发展新方向

本文主要介绍了超宽带技术的基本特点，以及超宽带技术的应用场景并分析了超宽带技术的管制和标准化现状，超宽带技术存在的挑战，最后介绍了超宽带技术的发展动态。     

超宽带无线通信技术

近年来，超宽带（UWB）无线通信成为短距离、高速无线网络最热门的物理层技术之一。许多世界著名的大公司、研究机构、标准化组织都积极投入到超宽带无线通信技术的研究、开发和标准化工作之中。为了使读者对UWB技术有所了解，本讲座将分3期对UWB技术进行介绍：第1期讲述UWB的产生与发展、技术特点、信号成形及调制与多址技术，     

超宽带定位技术及应用

超宽带(UWB)定位技术和传统定位技术相比,具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透障碍物等优点,已经引起了诸多研究人员的关注。对超宽带定位的基本原理进行了探讨,重点讨论了经典算法中的非迭代算法和迭代算法,对其优缺点进行了对比分析,并以实例说明了超宽带定位技术的优良性能。     

超宽频雷达和通信系统的最新应用

首先我们对超宽频技术的原理和应用做一个简单介绍，然后列举在雷达和通信方面超宽频设备和硬件的例子来描述这个领域的最新技术状况。     

密集多径信道下IR-UWB信号同步捕获方法

超宽带(UWB)信号的快速同步捕获是UWB通信系统中的关键问题.本文提出一种分步同步捕获方法,首先采用两种次最优的最大似然估计算法进行粗搜索,然后在粗搜索获得的有限范围内利用最大值阈值检测进行精估计.该方法提高了密集多径信道下极窄脉冲形式UWB信号(IRUWB)的捕获性能,并有效降低了计算复杂度和处理时间.文中还根据IRUWB信号接收特点,从捕获能量的角度定义了捕获概率.通过仿真评估了捕获能量对系统性能的影响,并对算法性能和参数选择进行了分析.     

低频超宽带步进频率收发系统的设计与实现

收发系统的设计与实现是低频超宽带步进频率地表穿透雷达系统的关键技术之一。文中面向低空探地应用,着重讨论了超宽带脉冲步进频率雷达收发系统的参数设计、并行分时信号源的设计实现、收发系统射频凹口的设置和修复等几个问题。闭环一维距离像拼接结果表明,该收发系统具有体积小、重量轻、性能良好的特点,适合低空无人机载平台使用,为后续高分辨大范围SAR成像及浅埋目标探测等信号处理研究打下了良好的基础。     

On the Degradation of a UWB System Due to a Realistic TX‐RX Antenna System

The ultra‐wideband (UWB) signal radiation process in an antenna is different from that of a narrowband signal. In this paper, we study the degradation of the desired signal component according to the antenna structure and location of a receiver in a bipolar time‐hopping UWB system. And we propose a receiver structure with an adaptive template waveform generator to compensate for the degradation caused by a realistic TX‐RX antenna system.     

2～12 GHz超宽带带状线定向耦合器的设计

根据带状线理论,设计了一种新型的带状线定向耦合器。通过将耦合带状线分段处理,根据每段带状线的耦合度,合理地设计每段耦合带状线的物理参数,拓宽了耦合器的工作频带。同时通过优化仿真,以补偿耦合器奇模与偶模之间相速度的差异,并抵消不连续性所带来的寄生参数的影响,从而提高定向耦合器的方向性。在设计过程中,借助Ansoft Designer软件进行初步优化仿真,最终电路版图以AutoCad格式导入到HFSS中进行进一步验证。     

一种宽带接收射频前端设计与实现

本文设计了一种超外差架构的超宽带接收射频前端,工作频段覆盖400MHz~2000MHz,接收增益50dB,噪声系数小于6dB,中频输出频率70MHz,输出1dB压缩点大于18dBm,输出三阶交调节点大于30dBm,瞬时态范围大于55dB,测试结果和仿真结果基本一致,符合设计预期.     

一种高性能超宽带线性调频信号源

介绍一种VHF／UHF频段高性能超宽带线性调频信号源的设计与实现。首先简要阐述了高性能超宽带线性调频信号源的设计思想,然后依据基带数字产生结合倍频扩展带宽的思路提出了一种超宽带线性调频信号产生方案,并进行了设计实现研究。测试结果表明：按照本文阐述的指导思想和实现方案所设计的超宽带线性调频信号源达到 了相当高的性能。     

UWB标准之争

UWB(ultra wideband)是最新的宽带无线通信技术之一,可以实现数字家庭和办公室中设备间的可移动的高速连接,以方便传送视频、音频和其他宽带数据流。UWB作为后3G时代的前沿无线技术,有着巨大的发展潜力和广阔的市场应用前景。正因为如此,UWB的标准之争从其概念提出之时就非常激烈。从两种UWB标准理论上的差别开始,讨论了两种标准各自的发展过程以及争论的焦点,分析了两种标准目前的市场发展状况,最后对两种标准的未来进行了展望。