共查询到13条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
无线通信子系统是微型足球机器人比赛系统中的至关重要部分,它起到桥梁的作用。论文采用MSP430F149单片机作为无线发送和接收控制芯片,首先上位机将控制命令通过计算机串口传输到单片机中,然后单片机控制无线发射装置将指令以广播的方式发送给装有无线接收芯片的足球机器人,最后机器人上的控制芯片按照接收到的指令决定足球机器人左右轮的转速,从而实现对足球机器人的控制。 相似文献
4.
陈聪 《机械工程与自动化》2021,(1):60-62
无线数据传输和控制系统解决了有线数据传输和控制系统在特殊现场条件下无法实现或难以做到的问题,例如系统的应用程序更新.设计了一种基于nRF24L01模块的无线数据传输技术进行STM32处理器应用程序下载更新的系统,并详细介绍了该系统的设计方案.该系统利用上位机将需更新的程序下载到主机中,主机通过nRF24L01无线通信模... 相似文献
5.
6.
利用WSN技术优势,选用射频收发芯片nRF24L01,结合低功耗单片机技术和虚拟仪器技术,设计出配置灵活,低功耗、低成本的火灾监测无线组网系统。系统采用Star-Mesh拓扑结构,模块化硬件设计。数据管理节点采用LabVIEW图形化编程软件,对各传感器节点采集的火灾预警和报警数据进行分析、显示和存储。 相似文献
7.
8.
9.
对于需要长期脑电图监测的癫痫患者,癫痫自动检测技术是十分必要的。本文所提出的基于多导联长程脑电的算法,首先,对脑电信号进行五层小波分解,取其中三层并求和,然后建立直方图并计算它们之间的距离。本文使用了一种有效的推土机距离算法,提出了脑电新特征EMD-L1。由于EMD-L1利用了L1范式,有效降低了时间复杂度,提高了运算速度。本文采用支持向量机作为分类器,并对支持向量机的输出做了后处理,其中包括平滑滤波和"collar"技术,以获取更准确的检测结果。本文将所提出的方法与其他使用相同脑电数据库的癫痫检测方法相比较,实验结果表明本文提出的算法达到了较高的灵敏度95.73%、特异性98.45%以及较低的误判率0.33/h。该检测系统不但具有较高的精确度和较强的鲁棒性,而且可以对脑电数据进行实时分析,用于长期脑电监测中。 相似文献
10.
分析了综合录井仪采用有线方式传输数据存在的问题,设计了一种利用低功耗单片机和无线数字传输芯片构成的录井无线数据采集系统,实现了录井数据采集的无线传输.文中对以MSP430123单片机为控制核心的录井无线收发系统的硬件和软件实现进行了详细阐述.现场使用表明该系统具有抗干扰能力强、可靠性高、功耗低的特点,适用于生产井录井. 相似文献
11.
提出了一种以无线传输模块nRF24L01和数字温度传感器DS18B20相结合的无线智能温度监测系统的设计方案.给出了系统的软硬件设计与实现.通过上位机管理软件的设计完成了对多点温度的采集和管理.以超低功耗和高性价比的设计方式解决了目前温度监测系统在有线方式下布线复杂、维护困难与数据传输不稳定的问题.通过实践表明该系统可应用于多种温度测量领域. 相似文献
12.
针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式,驱动芯片选用IR2130,MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了部分的软件设计,包括无线发射与接收的程序流程图,以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部,从而减少了测头尾端的线芯数,提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明,通过采用直流伺服电机的电流控制模式,能实现测头三爪平稳地伸出与收回,测头电机运行平稳可靠。 相似文献
13.
针对在工农业生产中数据采集点距离远、监测环境范围大、布线不便等场合,设计了一种以nRF24L01作为无线传输模块,单片机STC89C52为控制核心,DS18B20为温度采集模块的无线温度采集系统。DS18B20检测的温度由单片机STC89C52处理,通过无线通信协议,经nRF24L01无线模块实现无线数据传输送给协调器,再经LCD1602显示并同时送PC机。实验测试表明,系统在室内传输距离可达35m,满足设计预期要求,可应用于各类工农业生产中无线数据采集系统中。 相似文献