利用功率键合图和SIMULINK实现工业回转窑窑衬清窑机器人系统的动态仿真

根据工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统的组成及其工作原理，绘制了能够反映液压系统动态特性的功率键合图，由此建立了包含8个子系统的非线性动力学状态方程，然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型，并按照不同的参数利用SIMULINK软件包进行了计算机仿真。     

新型开槽机液压系统的动态特性仿真研究

在分析了新型开槽机原有液压系统存在的问题的基础上,指出了运用数字仿真法对其进行改进的必要性。采用新的建模方法———功率键合图法,建立了开槽机送料液压系统的动态数学模型,并用MATLAB软件对其进行了动态特性数字仿真研究。分析了各种技术参数对系统动态特性的影响规律,确立了改进后的送料液压系统。     

承载下降液压系统动态特性仿真研究

文章利用功率键合图技术建立了承载下降液压系统的动态数学模型，给出了必要的约束条件，在Simulink(环境下实现了其动态特性的仿真分析，为系统的性能评价、优化设计奠定了基础。     

基于驱动单元能量匹配方法的液压系统动态性能分析

基于变频异步电机和变量柱塞泵能量转换效率模型,提出一种驱动单元能量匹配的节能方法,以驱动单元的输出效率最优为目标,通过联合控制驱动单元中电机的转速和柱塞泵的排量,达到匹配负载能量需求的目的。为进一步研究能量匹配方法的动态响应性能,结合功率键合图对采用能量匹配方法的液压系统驱动单元进行建模,对其输出压力响应进行仿真实验并与常规驱动方式的输出响应对比,结果表明该方法具有良好的响应特性。     

双向液压锁动态特性的研究

本文以功率键合图为工具,建立了液压锁的数学模型,并对其动态特性进行了仿真分析,从而为此类元件的性能评价、正确使用提供了一种较为科学的依据。     

液压集成块管网动态特性仿真

对液压集成块管网中存在的短管、直角拐弯、分支管路、工艺孔容腔等典型结构进行分析,建立了管网分段集中参数键合图模型,并通过数字仿真和物理实验验证了模型的可行性.这种将液压集成块结构设计与孔道网络流场性能仿真融为一体的设计方法,在性能品质上提高了集成块结构优化设计的水平.     

潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的动态特性仿真研究

在分析了潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的基础上,应用功率键合图理论对系统进行了数学建模,同时结合SIMULINK建立了仿真模型.其动态响应结果考虑了非线性因素,结果相对准确,为智能防卡钻控制系统设计提供了设计依据.     

平衡阀系统动态特性的数字仿真研究

借助于功率键合图技术建立了平衡阀系统的动态数学模型，给出了必要的约束条件，在SIMULINK环境下实现了其动态特性的数字仿真，为系统的优化设计奠定了理论基础。     

基于Matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用

介绍了在Matlab/ Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型.提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法.以直动式溢流阀为例,验证该方法在液压系统动态特性仿真中应用的可行性及简捷性.     

基于键合图建模法的液压系统动态仿真

介绍了功率键合图的基本概念,并以自主研制的全自动液压控制冻盘成型机的液压系统为例,讨论了键合图的建立及状态方程的建立,并结合MATLAB强大的数字仿真功能对液压系统动态响应进行了数字仿真。充分体现了功率键合图在动态系统特征分析中的特点和优势。     

基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计

对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMAN-MH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。     

多功能液压挖掘机泵控系统动态特性仿真研究

多功能液压挖掘机更换不同执行器时,所需压力、流量及功率有所不同,要求泵输出参数与此相适应.本文用功率键合图对多功能液压挖掘机的泵控系统建立了数学模型,进行了动态特性仿真研究,实现了不同作业工况下泵与负载的功率匹配,达到了节能目的, 在工程实践中具有比较重要的理论意义和现实意义.