一种双被动传感器多目标航迹起始算法

提出了一种针对双被动传感器的空间多目标航迹起始算法,文中对算法步骤进行了详细介绍,并对算法进行了仿真,验证了算法的有效性,同时分析了该算法的相应指标。     

一种基于“滑窗法”的自适应航迹起始方法

本文详细地讨论了“滑窗法”航迹起始的理论及其应用，并从实际系统的大量统计结果中得出：仅用“滑窗法”很难解决航迹快速起始的能力与高虚假航迹概率之间的矛盾，即便是在３／３的慢速起始逻辑下，仍有大量的虚假航迹输出。     

基于一维测量的多传感器多目标航迹起始

针对多传感器多目标跟踪中的航迹起始问题,在各个传感器仅有一维量测数据的情况下,提出一种基于目标距离和信息的多目标航迹起始方法.该方法利用空间约束和空间聚类对航迹起始阶段第一和第二周期的组合进行有效删减,再用跟踪门的方法建立航迹.仿真结果表明该航迹起始方法可以有效抑制一维量测下的组合爆炸,显著降低航迹起始的处理量,具有一定的工程应用价值.     

异步被动传感器航迹起始算法

航迹起始是多目标航迹处理中的重要问题.针对异步被动传感器系统航迹起始困难的问题,提出了一种基于蚁群导航思想的异步被动传感器航迹起始算法.该算法首先利用各传感器在多个扫描周期的测量建立候选目标集,采用极大似然法确定每一个候选目标的初始状态估计,然后再利用蚁群导航算法实现真实航迹的检测,最后由极大似然法估计出每一批目标的初...     

一种航迹起始的新方法研究

航迹起始是多目标航迹处理的首要问题,然而快速的要求与较高的成功概率是相互矛盾的,高可靠检测真实目标航迹,需要有足够的信息,因此不可避免的存在航迹起始时间的延时。针对以上问题,采取的是在常规相关的基础之上,利用目标特征信息对目标进行航迹起始,在工程中应用效果比较明显,在降低航迹虚警率的同时,也缩短了航迹起始时间。     

一种基于MRHT的航迹起始新方法研究

针对随机Hough变换法（RHT）只适应于稀疏杂波环境且最大采样次数Kmax难于选取等问题,本文提出一种改进的随机Hough变换法（MRHT）,对RHT算法加入了采样终止准则和约束条件限制。仿真实验表明,该算法与RHT相比,不仅有效的减少了虚警航迹概率,而且在计算时间方面大大减小,适于工程应用。     

一种基于跟踪信息的多基雷达系统航迹起始算法

多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站的探测性能是一个值得研究的问题。为此,该文提出一种基于跟踪信息的航迹起始算法。首先将已经跟踪到目标的雷达站提供的目标跟踪信息,送至尚未建立目标航迹的雷达站;然后利用目标跟踪信息和目标运动模型,建立目标预测波门;最终在虚假航迹起始概率恒定的条件下,调整预测波门内的检测门限,完成目标检测和航迹起始过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率和目标航迹起始概率。     

滑窗式航迹自动起始

雷达数据处理的困难在于：地物、海杂波、气象、干扰、噪声产生了大量的虚假点迹，对于航迹的快速自动起始，带来很大困难。本文通过目标的速度特性，采用滑窗式分类判定逻辑，快速自动建航，并根据输出自动调整建航起始逻辑，达到自适应目的。在滑窗后级联多级滤波器，用以消除虚假航迹。     

一种极坐标系下的航迹起始方法

为了满足车载雷达对地目标探测中,由于强地杂波的影响而导致的虚假航迹多的缺陷,通过对目前航迹起始方法的分析,针对传统逻辑航迹起始方法的改进,提出了应用于强地杂波环境中,极坐标系下的航迹起始方法,并通过仿真证明,本方法与逻辑起始方法在航迹起始方面具有相当的航迹起始概率,但是在地杂波比较严重时,虚假航迹的数量大幅减少,是一种理想的强地杂波环境中对地目标跟踪的航迹起始方法。     

异类传感器合成量测的模糊航迹起始方法

雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向。针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况,提出一种基于量测合成的异类传感器模糊航迹起始方法。该方法首先计算相同周期内异类传感器方位角的拓扑序列,综合利用拓扑序列法和加权平均法对维数不同的量测进行分类与合成,然后累积多个周期的合成量测建立候选目标量测集,最后通过模糊Hough变换(FHT)方法检测目标航迹、实现航迹起始。在航迹检测中,充分利用量测序列的时间信息和目标的运动信息,同时考虑了量测数据的不确定性和航迹确认准则对航迹起始的影响。实验结果表明,提出方法能够有效地实现异类传感器航迹起始,与传统的Hough变换(HT)方法相比,能够降低算法的计算量和提高直线航迹检测的准确率。      

基于一步延迟航迹起始算法研究

针对基于逻辑的航迹起始算法可能产生分裂虚假航迹的情况,深入研究了基于一步延迟的航迹起始算法。在应用修正逻辑法起始航迹后,利用相邻2个采样周期量测信息的累积新息,剔除虚假分裂航迹。仿真结果表明：该算法在正确航迹起始概率上和基于修正逻辑的方法相当,但虚假航迹起始概率远低于后者。     

基于雷达量测时空特征的航迹起始方法

日益拥挤、复杂的空域环境,使得确定真实目标航迹的起始尤为主要。现有关于雷达目标航迹起始的研究大多只考虑了实时性或起始率中的一种,难以在强杂波环境下完成快速而准确的航迹起始。本文提出一种适用于强杂波环境的基于深度学习和雷达量测时空(DLTS)特征的航迹起始算法。该算法首先从雷达量测组合中筛选出候选集,并从中提取出量测组合的时序变化和空间分布向量,作为一维卷积神经网络(1DCNN)和门控循环单元(GRU)混合模型的输入,获得量测组合的时间和空间维度特征,再将二者合并得到时空特征。最后对经过自注意力处理的时空特征进行真假航迹分类,完成航迹起始。在仿真实验中,DLTS算法在强杂波环境下能够在时间损耗与逻辑法相近的情况下有效提高真假航迹起始率性能。     

基于MSC-UHT的被动多传感器多目标航迹起始技术

针对传统基于Hough变换的航迹起始方法存在的计算量大及门限和参数选取困难,进而导致算法性能不稳定的问题,提出了一种非量化Hough变换的被动多传感器航迹起始算法,将数据空间中的备选小航迹转换成参数空间中的一个点,巧妙地避开了Hough变换量化一累积～峰值提取的变换流程,进而采用MeanShift聚类方法实现在参数空间中对目标个数的判断和测量的关联。仿真实验表明了该算法的有效性和优越性,具有较高的实际应用价值。     

一种基于TPH-SPIC的航迹起始新方法

密集转发脉冲干扰下,雷达站测得的目标点迹经常出现断续,且混淆大量假目标的点迹。现有航迹起始算法在处理这类问题时不能满足实用的要求。针对以上问题,本文将标准的Hough法中参数空间的划分分为两步：粗划分和细划分,并结合目标的运动特性,提出了一种适应密集转发脉冲干扰下的航迹起始算法：基于两级Hough和速度模糊聚类的航迹起始方法（TPH-SPICA）。仿真实验表明：该方法不仅有效地减少了计算量和计算时间,降低了起始航迹的簇拥性,而且减少了虚假航迹的占有率,运算实时性显著提高,具有较好的工程应用前景。     

基于多传感器的智能窗系统设计

为促进建筑智能化,设计了一种新型智能窗,讨论了智能窗的软硬件系统设计方案.应用压力传感器,温度传感器,光强传感器,红外遥控模块等实现环境数据采集,选用8051系列单片机进行信号处理,并控制步进电机调整智能窗扇叶张角.经实脸测试,风速感应和控制精度优于0.1 m/s,温度感应精度5%RH,光强感应精度5 lux.实现了测...     

三坐标雷达自动起始自动跟踪技术研究

提出了一种基于分区相关的三坐标雷达自动起始算法及其实现方法,探讨了三坐标雷达目标自动跟踪的体系架构及在工程实践中的应用。     

基于模糊决策的密集多回波环境下航迹起始算法

航迹起始是多目标跟踪的重要组成部分之一。在密集多回波环境下，由于存在着大量的地物杂波和噪声，要快速建立可靠的航迹是比较困难的。本文提出了一种基于模糊决策的快速航迹起始方法，并利用实际的雷达数据进行了相关的验证。实验结果表明本文提出的算法是有效、快速的，可以用于密集多回波环境下航迹起始问题。     

基于高斯混合模型的多目标跟踪航迹相关算法

文中引入了高斯混合模型的概念,根据其统计特性,针对边扫描边跟踪雷达中的多目标跟踪问题,提出了一种新的判断航迹相关的算法。首先,证明了点迹服从高斯混合分布;然后,利用混合模型可以用作聚类分析工具的特性,推导出了点迹与当前航迹进行匹配判断的相关原则。此外文中还结合这种新算法修正了用于航迹起始和航迹结束的滑窗法,最后给出了典型环境下的仿真结果,证明了该算法的可行性。     

应用K-means聚类的分布式多传感器航迹关联算法

针对分布式多传感器航迹关联的特点,考虑采用K-means聚类的航迹关联算法。将来自各传感器的局部航迹与系统航迹进行关联,并将系统航迹作为初始聚类中心,避免了K-means算法本身依赖初始值的缺陷;提出将系统航迹与局部航迹的欧式距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为相似度测度;设定距离门限值,减少了极端数据对聚类结果的影响,并增加多义性处理。蒙特卡洛仿真实验表明,该算法在目标密集并且目标有交叉的情况下能以较小的代价得到较高的平均正确关联率。同时,该算法克服了最近邻域法的局部最优特性和关联正确率高度依赖特征阈值等局限性。