一种新的基于环境纹理映射的浓淡方法

提出了一种新的基于环境纹理映射思想实时近似Ｐｈｏｎｇ效果的浓淡方法。由于采用了预先定义的光照纹理与仿射纹理映射方法,使得该方法具有较高的效率,同时几乎不损失生成画面的质量,并可以在低档系统中实现帝时的仿Ｐｈｏｎｇ浓淡效果。     

基于纹理映射与Phong光照模型的体绘制加速算法

为了提高体绘制速度，提出了一种基于纹理映射、具有Phong光照效果的体绘制加速算法．该算法是根据Phong光照模型，利用一单位球面体来仿真相同光照绘制条件下的每一个体素的反射光强，首先形成一个以法线矢量为索引值的反射光强查寻表，再应用窗值变换的加速算法来计算体素的不透明度；然后采用纹理映射的方法将体素光强值与由不透明度组成的3D数据集从物体空间投射到观察空间，再沿视方向融合为3D图象．实验表明，这种3D旋转的明暗修正保证了体绘制中3D旋转几何变换的多视角观察的交互速度．由于该算法综合了体绘制软件算法数据处理与纹理映射硬件加速的优点，并用2D纹理映射与融合的方法实现了体数据的3D重建，因而不仅降低了对计算机硬件与软件环境的要求，而且在目前通用个人计算机上即可获得近似实时的交互绘制速度和良好的3D图象品质．据研究，该算法同样适用于3D纹理映射的体绘制方法．     

本体映射中相似度计算的改进

本体映射是一种常用的解决本体异构的方法,在本体映射过程中,概念相似度计算是重要的环节。针对目前概念相似度计算方法存在的不足,采用一种综合的方法进一步改善计算的过程,从本体概念的语义相似度、属性、实例、结构等方面计算概念的相似度。通过引入概念相关度以及属性论方法,寻找更加有效的概念相似度计算方法。最后的实验证明,此方法能适应不同规模的本体,并能提高概念对相似度的准确性。     

基于移动机器人的地图构建技术

对Rao-Blackwellized粒子滤波器算法出现的地图构建不一致性和粒子退化问题进行了研究。在Rao-Blackwellized粒子滤波器的基础上,将采样集中在观测信息的可能性区域,使得采样的粒子更加符合真实环境状态;并且引入分层重采样优化策略,通过控制阈值,维持尽可能多的粒子多样性,有效地解决粒子退化问题。最后在配有16线激光雷达传感器的Bulldog移动机器人平台上进行了实验验证。结果表明:优化的算法减少了粒子数目,增加了粒子多样性,且能创建一致性的环境地图。     

Recovering Shape by Shading and Stereo Under Lambertian Shading Model

A method that integrates shape from shading and stereo is reported for Lambertian objects. A rectification is proposed to convert any lighting direction from oblique to orthographic. A sparse stereo method is reported that directly uses depth information and has no foreshortening problem. The method completely solves three difficult problems in stereo, namely, recovering depth at occlusion; matching at places with similar shading and matching at smooth silhouettes. The method has been tested on both synthetic and real images. It shows superior performance compared with two recent stereo algorithms. It is also a method based on the physics of image formation. The work described in this article was fully supported by a grant from CityU (7002128).     

基于Web的XML与数据库映射

本文讨论了XML与数据之间的结构对比，并介绍了基于Web方式下的XML与数据库之间映射的实例。     

基于类比推理的物体明暗描绘方法

通过源图像与目标图像的类比关系,提取源图像中的物体在不同光照条件下生成的图像中的明暗知识,并将其作用于目标图像以完成明暗描绘．在目标图像与源图像上的绘制对象是理想漫反射物体且具有可类比性的情况下,绘制结果是合理的．该方法具有原始数据量小、计算速度快、便于显示效果的控制和交互等特点．     

基于Shape from Shading的医学图像三维重建

通过对由医疗成像设备获取的二维灰度图像进行形状重建,得到的三维立体原型能帮助医学诊断人员确诊病情。介绍了Shape from Shading的实现原理和扫描电镜成像系统的简单构成,提出了一种基于线性逼近的用于解决SEM反射映射函数的实现方法,并将之应用于红血细胞的三维图像重构,得到的细胞图形非常接近其真实形状。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

基于TD算法和BP算法相结合的同步电动机失步保护

同步电动机在运行过程中,不可避免地受到各种各样的扰动,易产生失步,反映失步的主要标志是电动机的功角是否越限。基于以上的分析提出的一种基于相邻实际输出之间差别驱动的TD算法与BP算法相结合的混合算法。通过仿真结果表明,该算法是有效可行的,达到了满意的精度,解决了同步电动机的失步问题,有很高的实际应用价值。     

基于eMTM的XML与关系数据库双向映射策略

在服装业需要在Internet环境下实现信息化的背景下,对来源复杂、范围广泛的三维人体数据来说,需要使用XML作为数据交换标准来采集数据,并使用XML与RDB交互来实现数据存取。根据eMTM的实际需要,对比XML与RDB的特点,提出了XML与RDB的两层双向映射策略,其实质是通过静态转换、动态检索两个层次的数据处理,实现既能从XML到RDB、又能从RDB到XML的双向数据映射,实现XML与RDB的互通互访。     

一种基于混沌映射的图像加密算法

提出了一种利用小波包分析算法将图像信息进行分解 ,然后采用混沌猫映射的思想进行加密的图像加密方法。该方法可成功地应用于多媒体信息加密技术。实验表明 ,此算法简单 ,系统鲁棒性好 ,加密效果佳。     

基于语义的动态服务组合的改进

Web服务应用已经广泛深入,而已存在的服务也越来越不满足客户的需求,解决应用服务之间的共享和应用协作问题成为关键.基于语义的Web服务的动态组合无疑可以很好的解决这个问题,但是OWL-S还有许多方面需要完善特别是在服务质量、花费、可靠性等问题上.本论文通过对OWL-S的扩充解决了其中部分问题,并且通过描述并实现一个动态服务组合框架来验证.     

遥感图像亚像元定位元胞自动机算法改进研究

元胞自动机模型(CA)常用于图像亚像元定位,它将混合像元剖分为亚像元,再利用端元组分的丰度及像元空间分布的特点,将亚像元赋予不同端元组分得到各端元组分的空间分布情况。但其存在迭代次数过多、进化过程"不充分"以及结束迭代的条件不明确等缺点。针对上述问题,对亚像元定位CA算法进行了3方面的改进。结果表明:最终的亚像元定位结果调整后Kappa系数虽然平均只提高了4.1%与3.7%,但迭代次数大幅减少,均在5次以内得到最优结果;运行时间大幅下降,仅占原方法的25.8%,使得CA的运行效率得到了显著提高。此外明确了CA的终止条件,使得面向亚像元定位的CA算法更具实际应用价值。     

电阻式压力敏感阵列足底压力测量及噪声滤除方法研究

介绍了一种电阻式压力分布测量系统,通过采用零电势电路有效地抑制了阵列间的串扰.分析了系统的噪声机制,针对噪声特性提出一种混合噪声滤波算法——改进的IMF中值滤波方法.算法首先使用边界模板检测出脉冲噪声并通过中值滤波滤除;而后使用阈值自适应中值滤波方法滤除高斯噪声.实验结果表明本文提出的方法较已有方法具有更强的噪声滤除能力.     

一种基于Shadow Mapping的阴影生成改进算法

Shadow Mapping算法是目前广泛应用的阴影渲染方法,但该方法容易产生走样,特别是不能满足大规模场景中阴影的真实性和实时性要求。对此,提出一种利用平行面分割的改进Shadow Mapping算法,减少了算法运行时的缓冲空间,提高了阴影质量,尤其适合于动态大规模环境中实时阴影的生成。并用VS2005和OpenSceneGraph实现了算法的绘制过程,达到满意的视觉效果和生成速度。     

测绘平台三维可视化系统的设计与实现

本文首先就基于MAPSUV数字测绘平台的三维可视化系统作了简要的概述,并详细讲解了三维可视化系统的设计思想和功能模块的设计与实现,最后介绍了测绘平台三维可视化系统的应用的情况,并对该系统的应用前景进行了展望.     

基于功率预测的变步长扰动观察法MPPT控制策略研究

针对传统扰动观察法存在步长选择困难和“误判”问题,提出了一种基于功率预测的变步长扰动观察法MPPT复合控制策略。该算法首先通过功率预测法判断扰动的方向,避免“误判”,然后再通过变步长扰动观察法对最大功率点进行精确定位;在Matlab/Simulink平台上搭建MPPT仿真模型,仿真结果表明：该算法在追踪最大功率点过程中,不但具有良好的动态性能,而且有效改善了传统扰动观察法存在的振荡和“误判”问题,对提高太阳能的利用率有一定积极意义。     

一种基于多桥映射的跨领域文本分类方法

摘要：跨领域分类旨在利用已标记的源领域信息来为概率分布不同,未标记的目标领域训练一个精确的分类器。已有工作大多以文本主题为特征表现形式,并基于共享主题来建立领域间独有主题的映射关系,从而达到跨领域学习的目的。然而,现实中领域间的连接可以是多角度的,而这种基于单一共享主题的映射方式,存在语义表示不完备和偏差性等问题,从而影响跨领域分类精度。基于此,提出一种基于多桥映射的跨领域分类方法,通过提取多重的共享主题和领域独有主题,并以多重共享主题为桥梁来建立领域独有主题之间的多重映射关系,从而实现跨领域的分类。在20Newsgroups和Reuters-21578数据集上的实验结果表明,和同类算法相比,所提算法在分类精度上具有优越性。