同步电动机矢量控制系统双内模控制的研究

首次将内模控制应用到多环控制的电励磁凸极同步电动机矢量控制系统中,提出了基于内模控制原理的同步电动机调速系统双内模调节器的设计。所设计的定子电流调节器及转速调节器为PI结构,励磁电流调节器及磁链调节器为PID结构,只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便。仿真实验结果表明,采用内模控制后,系统输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。     

双闭环调速系统PID调节器的设计

对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效.     

双闭环调速系统PID调节器的设计

对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效。     

单闭环直流调速系统PI调节器的工程设计方法及性能指标的数字仿真

本文采用工程设计方法设计了单闭环直流调速系统PI调节器的参数,并通过计算机仿真,计算了系统的动态性能指标,补充了现有文献的空缺.     

风机风量交流调压调节系统试验研究

本从分析风机调速节能原理出发，论述了用双向晶闸管、集成触发器和PI调节器．组成风机风量交流调压调速调节系统的设计方案和试验结果，并对调节系统特性作分析评价．     

双闭环直流调速在纺织设备中的应用及其Matlab仿真

介绍双闭环直流调速技术在纺织设备中的应用,设计了双闭环直流调速系统并选择PI调节器进行参数计算及校验.建立了Matlab/sjmulink仿真模型,给出并分析了转速及电流的仿真波形.     

基于遗传算法的红外点源目标模拟器测速系统的关键技术

针对红外点源目标模拟器调速系统稳定性和抗干扰性效果不佳的问题,提出了采用遗传算法优化后的模糊PID控制方法对红外点源目标模拟器进行控制的方法。基于调速控制原理,利用PID和PI调节器结合的方法设计双闭环负反馈控制系统,实现了对调速系统的控制。通过改进的遗传算法对模糊PID调节器参数进行寻优整定,并对系统的稳定性能和抗干扰性能做了仿真分析。仿真结果表明,遗传算法寻优设计的模糊PID调节器能够使系统具有良好的速度稳定性、抗干扰性能和较高的控制精度。     

双闭环串级调速系统的工程法设计

本文根据双闭环串级调速系统的数学模型,按照工程设计的方法,在转差率S为0—1范围内,分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算,其参数和动态性能指标受转差率S的影响很小,适应较宽的调速范围。本文举出了一个设计实例,并提出参数测量的实验方法。     

调速系统Pl调节器饱和非线性控制作用的数字仿真

文献利用离散相似法,编制了饱和非线性系统的数字仿真程序,但是它只能仿真比例放大器的饱和非线性过程,不能仿真PI调节器的饱和非线性过程.本文研究了PI调节器饱和及退饱和的物理过程,将数学模型离散化,编制了PI调节器饱和非线性的数字仿真程序,并对双环调速系统限幅状态下的起动过程进行了数字仿真,计算结果与文献利用抗扰性指标计算起动退饱和过程的数据完全一致,说明本程序是合理的.为研究电力拖动系统的数字仿真提供了实用的仿真模型.     

直流调速系统的模糊控制及仿真研究

文章在直流调速系统的基础上,采用模糊自调整PI参数的控制策略进行直流调速系统设计。给出了模糊控制规则和PI参数的确定方法,同时用MATLAB/Simulink仿真工具箱建立了整个系统的模型。仿真结果表明,采用模糊PI控制的直流双闭环调速系统具有高质量的调速性能,达到了较好的效果。     

削弱双闭环直流调速系统超调的方法

直流双闭环调速系统的速度环,通常均为PI调节器。该系统尽管为最佳调节,但转速超调是不可避免的。本文介绍了经改变后的线路,可有效地抑制超速。     

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.     

削弱双闭环直流调速系统超调的方法

直流双闭环调速系统的速度环,通常均为PI调节器,该系统尽管为最佳调节,但转速超调是不可除免的.本文介绍了经改变后的线路,可有效地抑制超调.     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法。以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Matlab对调速系统进行仿真和预期波形分析。通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果。     

采用PI加棒控制时直流双环调速系统的起动超调

本文讨论了将传统的直流双环调速系统中速度控制器改为PI加棒棒控制器时的起超调问题.该控制器的基本原理为:当给定信号和转速反馈信号之差的绝对值小于某一指定的门限值η时,控制器采用PI调节方式,否则控制器就输出最大的允许值并使PI调节器的积分部份置零.文内还给出了门限值η的选择原则,超调和峰值时间的计算方法.计算机仿真和实验表明这种方法大大地减少了起动超调,而调整时间基本不变.     

6105Q2柴油机微机控制调速系统的试验研究

本文对６１０５Ｑ２柴油机进行了电子调速系统的试验研究，以微处理器作为调节器，利用系统辨识方法建立系统模型，并在积分分离ＰＩＤ调节器作用下进行了仿真研究和实验验证。     

基于转矩角的永磁同步电动机弱磁控制研究

为提高永磁同步电机(PMSM)的性能和调速空间,设计一种以转矩角为控制对象的弱磁控制策略.利用电压矢量在静止两相坐标系的变换值与直流母线电压的参考值构成负反馈,并运用防积分饱和PI调节器得到一个控制参数,并将其作用到定子电流矢量的转矩角上.通过调整转矩角使得定子电流矢量工作在弱磁区域,以得到PMSM更大的调速空间.该策略可实现电压矢量近似连续调节,有效减小了PMSM的转矩脉动,提高了系统的性能.最后,借助MATLAB构建了转矩角弱磁控制系统的仿真模型,结果验证了该弱磁系统的可行性和快速性.     

永磁同步电机模糊控制方法研究

针对传统PI调节器控制PMSM的缺点,基于Matlab/Simulink给出了采用模糊PI控制PMSM的完整设计方法.该方法采用模糊控制器在线整定PI调节器参数,同时对比例环节与积分环节进行自调整,使得PMSM在整个运行期间能够快速跟踪输出量.仿真结果表明,基于模糊PI控制的系统模型具有动态响应快、稳态精度高及抗干扰能力强等优点.     

基于积分滑模控制器的PMSM调速系统

针对传统PI调节器鲁棒性差、抗干扰能力弱、容易受诸多因素影响以及永磁同步电机存在不确定性和负载扰动等问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,并结合滑模变结构控制理论,在永磁同步电机矢量控制系统的基础上,设计了一种积分滑模控制器。分析表明,在常规滑模面中引入状态量的积分量,可增强系统的抗扰动能力。仿真结果表明,所提方法具有较好的抗扰动能力,提高了调速系统的鲁棒性,改善了系统的动态性能。     

TC787在单片机控制直流调速系统中的应用

介绍了晶闸管集成触发芯片TC787的原理和特点,讨论了它在80C196KC单片机控制直流调速系统中的应用,并详细介绍了该系统的功能、软硬件结构.其触发电路无需同步变压器,控制软件采用转速、电流双闭环PI数字调节器,具有良好的静动态特性.