(二)多变量控制中的反标架规范化算法

近年来,以奇异值分解为工具的,着重体现系统鲁棒性指标的频域控制系统设计理论,越来越引起各方面的广泛重视。本文简要介绍在该领域中走在最首面的反标架规范化设计理论,并以一算例说明其应用方法,使读者对该理论有一个较形象的理解。