虚拟装配及其工艺规划

介绍了虚拟装配的概念及意义,阐述了虚拟装配建模方法和干涉检查内容,综述介绍了装配序列规划和路径规划的研究方法.     

面向装配的虚拟协同设计环境研究与实现

为解决网络化异地协同设计过程中实时三维虚拟模型交换和协同设计行为语义传输等问题,以及建立支持实时协同操作动态响应和动态虚拟模型加载的虚拟协同设计环境,通过对协同设计理论、基于虚拟模型的协同设计和虚拟装配进行研究,提出了面向装配的虚拟协同设计环境(VCDEFA),给出了VCDEFA的概念和特征,建立了六层体系结构和功能模型。在原型系统的设计实现过程中,采用了从Pro／E系统中获取虚拟模型;在保证协同设计数据一致性中,采用了数字增量网络传输技术和集中统一管理;在网络通信中,采用了动态可变长报文控制技术。原型系统的实现表明,该体系结构具有良好的实用性,能够满足网络化协同虚拟设计的需求。     

基于Delphi和VRML的虚拟装配平台的实现

针对目前 CAD软件只生成静态三维装配体 VRML 文件的问题 ,分析了交互式虚拟装配 VRML 文件的事件流程和虚拟产品的顺序装配的机理 ,提取其中可赋值变量 ,利用可视化编程语言 Delphi开发一个实现复杂虚拟装配的平台 ,完成静态 V RML文件到动态交互式虚拟装配文件的自动转换     

基于Web的协同装配系统及其关键技术研究

利用网络资源，实施跨平台、跨地域的产品零部件预装配，快速验证产品的可装配性，协同进行了产品装配工艺规划，是当今面向装配设计的研究热点之一，按照Web体系的标准三层模式，以Internet使能数据格式虚拟现实造型语言作为产品模型的载体，基于Cortona API，采用VC＋＋编程，实现了协同装配系统框架，讨论了面向协同广义装配建模概念，装配子任务编码方法，装配人员评价指数确定原则，以及协同装配协议等关键技术，最后给出了一个应用实例。     

基于VRML和Java的虚拟装配复杂控制的实现

详细研究了Script节点工作机制及其在Java中的定义,以及实现复杂控制用到的Java Script类、事件类及方法,并对VRML、Java间的通讯方式、编程实现进行了研究。最后采用研究结果,实现了某典型部件的虚拟装配。     

基于VRML的模具虚拟装配技术的研究

这里以多工位级进模为例，利用虚拟现实语言VRML及CAD软件，实现其动态拆装，并对虚拟装配的关键技术进行了阐述。     

基于HLA的分布式协同虚拟装配系统研究

针对复杂产品装配设计过程中协同工作的需求,开发了一个面向多用户协同设计的分布式虚拟装配系统(DCVAE).提出了分布式虚拟装配系统体系结构、对协同虚拟装配操作方法进行了研究,基于分布式仿真支撑环境DMSO HLA/RTI,利用实时视景仿真软件开发库OpenGL Performer,实现了DCVAE的原型系统.通过某车型整车协同虚拟装配评审实例,证明该系统可应用于复杂产品的虚拟装配数摸验证.     

交互式虚拟装配路径规划及优选方法研究

给出了虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法，根据实际需要提出了针对交互式虚拟装配路径规划方法的装配路径优选算法，优选算法基于虚拟装配路径节点投影，能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象。实例验证以及实验结果表明，交互式虚拟装配路径规划及优选方法有效可行，能够满足虚拟装配系统的需要。     

基于Web的协同装配建模设计系统

分析了协同装配建模的需求和具体操作流程,采用将各类装配建模信息统一管理的机制,建立了支持装配设计、装配评价、装配规划优化与装配仿真的复合信息模型.采用B/S架构和网络技术搭建了支持异地协同设计的装配建模系统 (CAMS).并以电磁悬浮转子为例验证了该系统具有较好的灵活性和有效性.     

水平井牵引机器人虚拟装配规划研究

快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障.结合机器人的结构特点,研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性.     

基于Web的远程虚拟实验环境的研究

对远程虚拟实验室的体系结构和功能进行了论述,给出了外部编程接口EAI实现交互的方法,该方法使外部程序能够通过VRML事件模型访问场景节点,从而交互地控制VRML场景。为了加快碰撞检测,选择层次包围盒方法进行相交测试,该方法采用包围树的结构,检测过程变成了对一棵二叉任务树进行搜索的过程,大大简化了包围体的相交测试。     

基于Web的远程虚拟实验环境的研究

对远程虚拟实验室的体系结构和功能进行了论述，给出了外部编程接口EAI实现交互的方法，该方法使外部程序能够通过VRML事件模型访问场景节点，从而交互地控制VRML场景。为了加快碰撞检测，选择层次包围盒方法进行相交测试，该方法采用包围树的结构，检测过程变成了对一棵二叉任务树进行搜索的过程，大大简化了包围体的相交测试。     

基于网格环境的虚拟现实的Web发布应用

介绍了网格服务的结构和网格服务的流程及虚拟现实的发展概况，提出了在网格环境中实现虚拟现实Web发布的结构框架。以室内装潢为例，实现了虚拟现实在网格环境下的Web发布。     

虚拟制造中的复杂系统虚拟现实仿真

本文利用虚拟现实建模语言VRML节点技术对虚拟制造中的复杂系统的建模和仿真提出了一种新的思路,并结合工程实例说明了复杂系统虚拟现实仿真的实现方法.     

Internet环境下面向中小型制造企业的三维虚拟设计方法

在分析虚拟现实系统的基础上,针对现有的Internet网络环境和我国中小型制造企业的实际情况,研究采用VRML和Java构建非沉浸式虚拟设计环境的实施方案,讨论基于虚拟原型的产品开发技术。以减速箱为研究对象构建的三维虚拟设计系统,验证这一方法表明,其是经济、实用的可行方法。     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。     

A systematic approach for 3D VRML model-based assembly in Web-based product design

Collaborative virtual assembly design is often considered complicated and hardly achievable, for it requires high real-time performance, platform independence, and model synchronization. In order to satisfy all these requirements, a VRML-based virtual assembly solution is proposed. This paper first presents a synchronous moving-searching algorithm for retrieving information from the basic assembly model (BAM) and target assembly model (TAM) in order to give Internet-based collaborative assembly capabilities to these VRML files. Then, a set of assembly approaches for VRML models are systematically addressed to implement the assembly according to constraints of link relations. The advantages of the algorithm and assembly approaches are their high computational efficiency and ease of implementation, which enriches works of Anton and Gorazd (2003) and Qin et al. (2004) with respect to accessibility and maneuverability of VRML model-based assembly design. Moreover, the realization method of collaborative assembly over the Internet is introduced. Finally, some actual examples of collaborative virtual assemblies systems are provided to illustrate the application of these approaches.     

基于Web 3D的产品虚拟展示技术

通过对基于网络虚拟设计的主要展示方法和技术进行分类,进而分析了典型虚拟展示技术的原理和特点。     

基于Solidworks的虚拟装配的研究

就虚拟装配技术进行了一定的研究，提出了用solidworks建立装配并模拟装配过程，用VC 调试并反馈模型的修改信息的研究方法。