模糊PID控制器在过热汽温控制中的应用

结合模糊控制技术和PID控制器的优点,提出一种模糊PID控制算法.该算法应用于火电厂过热汽温控制系统的仿真研究表明:该控制方案具有良好的控制品质并能适应被控对象参数的变化,提高了系统的稳态精度和动态性能.     

SVM在过热汽温控制系统前馈中的应用

过热汽温是火电机组热力系统中的重要参数。其控制品质的优劣直接影响到整个火电机组的安全性和经济性。它具有大迟延、大惯性、时变和非线性等特性。这些特性就使得对过热蒸汽温度的控制难以得到理想的效果。本文主要是利用灰关联分析方法确定影响过热汽温的最主要的变量。然后综合考虑这些变量之间的关系以及对过热汽温的影响特性。设计出一种基于SVM与常规PID相结合的新型的前馈控制方法。通过对该控制方法进行仿真,对控制品质进行分析,结果验证所设计的控制策略具有可行性及较好的控制效果,克服了由于变化幅度较大且十分频繁的负荷扰动对过热汽温系统造成的影响。     

稳定平台的自适应逆控制

稳定平台严格来说是一个复杂的非线性的控制系统,常规的PID控制很难满足其高精度、快响应的特点。本文采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制,尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法上都采用最小二乘法（LMS）,仿真结果表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制     

串级控制在发电厂过热汽温控制系统中的应用

针对发电厂的过热汽温控制系统中锅炉过热器出口温度的非线性、时变性、滞后性等特点,提出了一种基于模糊PID控制和Smith预估控制器的串级控制器,即先用Smith预估控制器控制一级过热器的出口温度并构成副回路,然后用模糊PID控制器控制二级过热器的出口温度并构成主回路.仿真结果表明:该串级控制器有较强的鲁棒性,提高了控制系统的品质,获得了更好的控制效果.     

火电厂过热汽温系统串级控制方法的改进

在对火电厂过热汽温控制对象特点分析基础上，保留串级控制抗内扰的性能，结合模糊控制动态特性好的特点，提出了一种模糊串级控制设计，并进行了对比仿真研究。结果表明，应用模糊控制可获得比使用传统PID控制更为理想的调节效果，不论在何种扰动下,其综合控制品质指标都比较高，动态过渡时间比较短．基本上可以消除振荡，超调量小．鲁棒性强。     

基于MATLAB的过热汽温模糊控制系统仿真

本文应用MATLAB作为可视化建模工具,把理论研究和工程上的实现有机结合在一起.本文在对200MW机组过热器动态特性进行分析的基础上,分析了现有过热汽温控制方案存在的不足,提出了一种带SMITH预估器的模糊汽温控制系统方案,仿真结果表明采用这种策略的控制系统具有良好的控制品质.     

过热汽温模糊控制系统的设计与仿真

在对火电厂过热蒸汽温度控制对象特点分析基础上,保留串级控制抗内扰的性能,结合模糊控制动态特性好的特点,提出了一种模糊串级控制设计,并进行了对比仿真研究.结果表明,应用模糊控制可获得比使用传统PID制更为理想的调节效果,不论在何种扰动下,其综合控制品质指标都比较高,动态过渡时间比较短,基本上可以消除振荡,超调量小,鲁棒性强.     

自适应逆控制研究及其未来发展

由B.Widrow 教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果.近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域.本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述.首先分析了各种自适应滤波方法,尤其是线性变步长LMS自适应滤波算法的完善过程,每种算法的性能及优缺点;其次分析了基于X-滤波、ε-滤波和U-滤波的自适应逆控制系统在噪声扰动消除上的成功应用.然后介绍了跟随非线性系统的非线性滤波器,及各种针对非线性对象的自适应逆控制系统.最后介绍了自适应逆控制新的应用,并提出了其自身存在的问题,探讨了新的研究方向.     

基于BP神经网络整定的PID控制在过热汽温系统中的应用

针对火电厂中具有大惯性和变参数等特性的过热汽温系统的特点,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器设计方法.将神经网络所具有的自学习能力与PID控制器的鲁棒性相结合,实现了对非线性、大时滞系统模型的控制.仿真结果表明所给出的控制策略能较好地适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的鲁棒调节性能.     

锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计与仿真

过热蒸汽温度的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性。由于过热蒸汽温度对象具有非线性、时变等复杂特性,设计了一种采用模糊PID控制策略的串级控制方案,分析了锅炉过热蒸汽温度在不同扰动作用下的动态特性,设计了FUZZY-PID控制器,对PID控制器参数进行了整定,并对FUZZY-PID控制器和常规控制器的控制效果进行了仿真比较,最后利用组态王Kingview开发了相应的过热蒸汽温度监控系统。结果表明,FUZZY-PID自适应能力强,提高了系统对非线性、时变性和不确定性等的处理能力,改善了控制效果,具有更好的动态特性。     

基于状态反馈的主汽温控制系统的设计与仿真

常用的过热汽温调节系统是基于常规PID的串级控制系统,但是对于大惯性和大延迟的热工对象,常规PID控制往往不能取得令人满意的效果,分析表明,工况参数对汽温被控对象有较大的影响.针对过热汽温的这个特点,采用了状态反馈的方法.在线性工作区域,根据状态反馈配置对象极点分布,可以有效地解决系统在时间上的延迟和参数的不确定性.在此,也对状态反馈控制原理和全维状态观测器的设计原则进行了介绍.     

基于MATLAB工具箱的火电站过热蒸汽温度优化控制

火电站过热蒸汽温度控制对象具有慢时变和非线性等特性,采用调节参数固定的P-PID控制器进行过热蒸汽温度调节难以得到良好的控制效果.针对这一问题,本文介绍了一种利用非线性控制设计模块（Signal Constraint,简称S-C）优化PID控制器,获得不同负荷下的PID参数.仿真结果表明,使用优化后的参数进行控制,系统性能得到一定的提高.     

气动加载系统的模糊自适应逆控制方法

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。     

隧道炉自适应温度控制系统

将参数自适应Dahlin算法用于隧道炉加热控制中，建立了系统的最优控制模型。提出先使温度快速稳定在目标温度附近，通过系统辨识与参数估计，使目标温度达到自适应温度，实现了自适应温度控制。仿真结果证明，方案是可行的。研制的89C51组成的温度控制系统，在实际应用中取得了满意效果。     

基于S7-300的蒸汽动能磨控制系统设计

介绍了以过热蒸汽为动力的蒸汽动能磨加工超细粉体的生产工艺,根据生产工艺要求设计了控制系统。控制系统主要包括控制系统硬件结构及控制方案。系统硬件结构采用以S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为下位机对生产现场进行数据采集和自动控制,通过PROFIBUS总线与上位机通讯,上位机采用WINCC组态软件实现远程监控。控制方案详细讨论了蒸汽动能磨磨机料位控制、高温除尘器温度控制、高温除尘器喷吹控制、系统就地/远程控制以及故障急停等关键技术。控制系统经调试,能够精确监测控制除尘器温度、动能磨磨机料位等物理量。系统运行稳定、可靠,实现了就地操作与远程监测控制,大大提高了蒸汽动能磨加工超细粉体生产效率与可靠性。     

自适应逆控制三自由度直升机扰动消除系统研究

针对三自由度直升机系统扰动消除的控制问题,提出了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制及扰动消除控制方案。运用FNN推理合成思想建立模糊神经网络结构,利用神经网络结构实现模糊推理过程,采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数和修改连接权重来辨识模糊模型和调整隶属函数,并在整个噪声消除系统中利用神经网络学习算法进行建模和逆建模,且用它们的复制模块来组成消除扰动系统,从而达到消除扰动的目的。最后,对三自由度直升机模型进行了仿真实验,结果验证了该方法的有效性和可行性。