基于Transputer的CMAC神经网络模型的高速高精度直接驱动机器…

本文主要研究了利用智能学习方法获得高品质运动控制的问题，重点解决了ＣＭＡＣ的快速实现问题；用Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＣＭＡＣ网络构成并行数字控制器，对两关节的直接驱动机器人进行了实现研究，结果表明，ＣＭＡＣ网络学习控制方法是一种有效的实用的高效高精度运动控制方法，并具有良好的鲁棒性。     

建立合理,开放的企业CAD／CAM网络系统

本文主要针对企业建立ＣＡＤ／ＣＡＭ网络的情况，论述了高速、实用、开放的ＣＡＤ／ＣＡＭ网络的设计思想和方法。     

高阶CMAC神经网络的研究

提出了一种高阶ＣＭＡＣ（ＨＣＭＡＣ）神经网络，它是采用高阶的径向基函数作为接收域函数，为了进一步增强对输入模式的表达，还可以用接收域函数输入模式向量构成张量积，这时产生的是高维的增强表达，同时ＨＣＭＡＣ沿用ＣＭＡＣ的地址映射方法，由于高阶接收域函数的引入，使其可以获得较ＣＭＡＣ连续性强且有解析微分的复杂函数近似，ＨＣＭＡＣ在不改变ＣＭＡＣ简单结构的基础上较ＲＢＦ网络有计算量少，学习效率高等优点，中     

混合型多概念获取系统的设计与实现

本文主要描述了一个增量式混合型多概念获取系统ＨＭＣＡＳ，它提出了一个基于概率论的符号学习与神经网络学习相结合的学习算法，能从隶属于某个概念集的实例集中归纳出满足用户精度要求的，以浊合型判定树表示的概念描述。在ＨＭＣＡＳ中，符号学习与神经网络学习具有结合紧密的转换灵活等特点，具有较高的学习效率和较强的归纳能力以及增量学习能力。ＨＭＣＡＳ的神经网络学习可选择ＢＰ网络或ＦＴＡＲＴ网络，其推理机制提供了混     

工业控制网络协议MMP技术的研究与实现

计算机综合制造系统ＣＩＭＳ中最重要的子系统是计算机局部网络，ＭＡＰ则是ＣＩＭＳ系统中计算机局部控制网络的通信协议。本文着重研究ＭｉｎｉＭＡＰ网络技术，通过把目前技术比较成熟的产品（如ＡＲＣＮＥＴ网络）和ＭｉｎｉＭＡＰ协议相结合，实现一种投资省、研制周期快的ＭｉｎｉＭＡＰ网络。     

工业控制网络协议MAP技术的研究与实现

计算机综合制造系统ＣＩＭＳ系统中最重要的子系统是计算机局部网络ＭＡＰ则是ＣＩＭＳ系统中计算机局部网络的通信协议。本文着重研究ＭＡＰ网络技术，通过把目前技术比较成熟的产品（如ＡＲＣＮＥＴ网络）和ＭＡＰ协议相结合，实现一种投资省，研制周期快的ＭｉｎｉＭＡＰ网络。     

一种基于模糊CMAC神经网络的自学习控制器

通过分析模糊控制和基于广义基函数的ＣＭＡＣ神经网络,提出一种模糊ＣＭＡＣ（ＦＣＭＡＣ）神经网络。通过ＦＣＭＡＣ权系数的在线学习,实现修正模糊逻辑。给出一种基于ＦＣＭＡＣ的自学习控制器的结构及合适的学习算法,这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器。     

基于神经元网络的模型算法控制

本文提出了一种利用人工神经元网络来实现的模型算法控制，克服了ＭＡＣ不能用于非最小相位系统和单步ＭＡＣ也不能用于纯延迟过程的缺点，通过ＢＰ网络的自学习产生预测偏差，并由智能控制单元进行控制，仿真表明，该控制方法具有良好的控制，特性和鲁棒性，并且适用于非线性系统。     

CIMS网络MMS通信系统

ＭＭＳ－制造报文规范，是计算机网络中重要的应用层服务元素之一，适合于工三ＣＩＭＳ和自动化系统的通信，本文介绍异构网络ＭＭＳ实现的方法，运行有Ｅｔｈｅｒｎｅｔ网ＴＣＰ／ＴＰ协议和ＭＡＰ网ＡＣＳＥ平台的ＭＭＳ软件、信关设计以及互操作性的验证。     

发动机CAD的工程数据库管理系统

论述了发动机ＣＡＤ的工程数据库管理系统（ＧＣＡＤ－ＥＤＢＭＳ）的功能以及在集成ＣＡＤ系统中的核心作用和实现方法，结合具体的工作站联网使用环境，使得ＧＣＡＤ－ＥＤＢＭＳ具有统一管理图形数据和非图形数据的能力，在网络环境下具有分布处理的能力。     

D5000 VS 500D

主角写真：Peng 21岁 在校大学生 生活写真：科技让我们的生活更有趣。猎奇时尚、新奇创意、对数码产品的有着狂热的爱好。高科技电子玩具、创意影音产品、数码产品、时尚电玩都是我们追逐的目标。     

3D and 2D/3D holograms model

The estimating problem of 3D holograms orientation selectivity on angular, orthogonal, and azimuthal sensitivity parameters is formulated and solved. Tenfold increase of density 3D, 2D/3D holograms in comparison with 2D holograms at given selectivity for ones is shown in theory and experimentally.     

3D Fabrication of 2D Mechanisms

The success of physics sandbox applications and physics‐based puzzle games is a strong indication that casual users and hobbyists enjoy designing mechanisms, for educational or entertainment purposes. In these applications, a variety of mechanisms are designed by assembling two‐dimensional shapes, creating gears, cranks, cams, and racks. The experience is made enjoyable by the fact that the user does not need to worry about the intricate geometric details that would be necessary to produce a real mechanism. In this paper, we propose to start from such casual designs of mechanisms and turn them into a 3D model that can be printed onto widely available, inexpensive filament based 3D printers. Our intent is to empower the users of such tools with the ability to physically realize their mechanisms and see them operate in the real world. To achieve this goal we tackle several challenges. The input 2D mechanism allows for some parts to overlap during simulation. These overlapping parts have to be resolved into non‐intersecting 3D parts in the real mechanism. We introduce a novel scheme based on the idea of including moving parts into one another whenever possible. This reduces bending stresses on axles compared to previous methods. Our approach supports sliding parts and arbitrarily shaped mechanical parts in the 2D input. The exact 3D shape of the parts is inferred from the 2D input and the simulation of the mechanism, using boolean operations between shapes. The input mechanism is often simply attached to the background. We automatically synthesize a chassis by formulating a topology optimization problem, taking into account the stresses exerted by the mechanism on the chassis through time.     

用户需求感知的D2D视频分发机制

针对目前的D2D多播内容分发机制因冗余传输过高而导致簇头节点能量效率以及系统频谱效率低的问题,提出了一种基于用户需求感知的D2D视频分发机制。通过对用户视频服务请求进行预测,在为服务请求用户分发视频的同时将视频推送给潜在服务用户。首先,根据用户的兴趣、视频的流行度以及用户设备的剩余能量等估算出潜在服务用户接受视频推送的意愿;其次,提出视频分发服务效用值度量来衡量视频分发服务的价值,并对最优化簇头能量效率问题进行建模;最后,提出最优化簇头能量效率的D2D视频分发机制。实验结果表明所提出的D2D视频分发机制相较于传统分发机制其簇头的能量效率及系统吞吐量有着明显的优势。     

Direct3D Player性能优化

Direct3D(以下简称D3D)Player是测试显卡驱动所必须的工具软件,其设计并没有考虑到性能,渲染一帧画面通常需要很长时间,给显卡驱动程序的开发带来不便。提出针对D3D Player的性能优化方法,从其运行的机制上研究如何提高其性能,将其分成脚本编译子系统和编译后目标代码执行子系统,最后实现一个优化的D3D Player,并以3D MARK 2001-2005的若干个测试用例来测试D3D Player的优化效果,并比较优化前后的性能变化。     

Hierarchical Representations of 2D/3D Gray-Scale Images and Their 2D/3D Two-Way Conversion

This article proposes G-octree as an extension of G-quadtree to three dimensions. A G-octree reflects in its construction a hierarchy of gray-scale level value homogeneity, as well as a hierarchy of spatial resolution. The article also develops two-way G-quadtree/Goctree conversion procedures based on the algorithms for the binary case. These procedures provide an integrated processing environment for hierarchically represented 2D/3D gray.scale images. We demonstrate our approach with an application to the color coding of macro-autoradiography images taken from rat brains.     

结合三维几何形状信息和二维纹理的3D目标匹配

为了实现场景中三维目标与模型之间的匹配,提出了一种结合三维几何形状信息和二维纹理的三维目标匹配方法。首先提取场景中深度图像的尺度不变特征变换(SIFT)特征,用SIFT算法与三维模型重建时所用到的一系列2.5维深度图像进行一一匹配,找到与场景中目标姿态最为相似的深度图像,提取此深度图像的三维几何形状特征与模型进行匹配,实现模型的初始化,即将模型重置到与场景目标相接近的姿态。最后用融合二维纹理信息的迭代就近点（ICP）算法实现场景中目标与模型之间的匹配,从而得到场景中三维目标的准确姿态。实验结果验证了方法的可行性与精确性。     

多功能表现TCL D46P6100D

<正>随着人们对影音设备视觉效果和互联网应用的不断提高,3D电视和智能电视得到了很快的发展,2010年中国平板电视市场被3D电视和智能电视所占据。作为彩电的主要生产企业,TCL在3D电视和智能电视方面做出了相当好的成绩。为满足消费者对3D电视和智能