铲运机在地下矿山的应用现状与前景

在介绍地下矿山铲运机应用现状的基础上,就今后发展前景的几个问题进行分析探讨,对国产铲运机的研制和应用具有现实意义。     

瞄准国外先进技术 加速我国地下铲运机的发展

论述了国外地下铲运机先进技术和国内现状及差距，提出了加速我国地下铲运机发展的几点建议。     

地下矿山铲运机的合理配置

从运输距离、生产能力、作业性质、作业成本以及铲运机应用参数等方面 ,论述了地下矿山铲运机的选型 ,并提出了确定铲运机数量的方法。     

矿山装运设备的现状和未来的发展

介绍了装运设备的研制现状及其在地下矿山的应用情况,并将当前矿山主要的装运设备铲运机的国内与国外的产品进行了比较．然后讨论了有关铲运机设计理论的研究现状,并对相关的铲运设备的研究情况进行了对比分析,探讨了有关铲运机未来研究的发展方向．     

矿山装运设备的现状和未来的发展

介绍了装运设备的研制现状及其在地下矿山的应用情况,并将当前矿山主要的装运设备铲运机的国内与国外的产品进行了比较,然后讨论了有关铲运机设计理论的研究现状,并对相关的铲运设备的研究情况进行了对比分析,探讨了有关铲运机未来研究的发展方向。     

EHST—1A,EST—2D型电动铲运机液压系统

本文通过ＥＨＳＴ－１Ａ、ＥＳＴ－２Ｄ型电动铲运机液压系统的比较，分析了电动铲运机在矿山实际运用中出现的典型故障，并提出处理方法，建议针对矿山实际情况选购电动铲运机。     

规模化高效采矿地下无轨设备配套应用研究

铲装、运输是地下矿山高效开采的关键环节。本文就铲运机与卡车的合理配套问题进行研究,分析了多个型号铲运机的生产能力,以及运矿卡车与铲运机配合使用时的生产能力。针对矿山的产能需求及使用工况,给出了相应的配套方案。对采矿运输设备的选型具有一定的参考价值。     

铲运机在陡坡条件下的应用

介绍了在陡坡条件下铲运机的应用，当矿展倾角为１５％～２５％时采用松土机－铲支；机沿伪倾向顺坡回采法，当矿层倾角大于２５％时，采用松土机－铲运机沿走向回采法。     

地下矿山采掘设备的现状及我国今后五年的展望

前言 国外地下采掘设备发展很快,七十年代以来,逐步实现了无轨化、液压化与自动化、智能化。全液压凿岩台车、柴油和电动铲运机以及各种无轨辅助车辆的使用成了当代地下开采现代化的主要标志。近年来,我国先后试制成功了多种型号的液压凿岩台车、多种规格的铲运机,井下装药车以及多种无轨辅助车辆等设备,在一些重点矿山试验、推广,初步取得了一些成绩与经验,但也发现存在不少问题。今后,我国地下矿山     

我国铲运机的应用,问题及发展途径（续）

我国铲运机的应用、问题及发展途径（续）黄佑国（长沙矿山研究院４１００１２）２存在问题２．１台年生产能力和台班出矿效率偏低参见表５．金厂沟梁等６个黄金矿和凡口铅锌矿使用斗容０．３８ｍ３的微型铲运机，生产能力一般为每台０．２９７２～２．８１万ｔ／ａ，平均...     

922D型铲运机的研制

系统论述了目前我国国产柴油铲运机中生产台数最多的９２２Ｄ型地下铲运机之工业试验概况、结构特点及主要参数，并着重介绍其传动系统、工作机构、车架、制动系统等主要部件的结构和原理。     

试用振动出矿汽车运输取代铲运机出矿的经济效果分析

本文通过振动出矿汽车运输与采用进口铲运机出矿的对比试验结果分析，指出了振动出矿汽车运输采矿法明显优越于用铲运机出矿，其技术，经济效益显著，是一种值得大力推广的最理想无轨矿山出矿方式之一。     

缓倾斜薄矿脉机械化水平分层削壁充填采矿法的试验研究

本文主论述湘西金矿缓倾斜薄矿脉采矿方法的回采工艺，抛掷充填技术，微型铲运机的应用，技术经济指标等项研究内容。该方法提高了缓倾斜薄矿脉开采的生产能力，减少了削壁充填法中人工充填的劳动强度。     

地下矿用铲运机的最新发展

介绍了国外地下矿用铲运机的新产品，阐述了铲运机在优化产品结构等方面向自动控制、机电一体化和智能化方向发展．     

电动铲运机的发展与展望

一、电动铲运机的由来与发展以柴油铲运机为主的内燃无轨采掘设备的出现和不断完善,引起了地下采矿方法和开拓方式的变革,显著地提高了劳动生产率.西方各国地下金属矿山无轨采矿的比重已达三分之二,苏联也达四分之一.七十年代以来,国外新建地下矿山基本上都是按无轨采矿设计的.可以说,六十年代后半期以来,国外地下矿山经历了一个以采用内燃无轨自行设备为中心的、由有轨向无轨过渡的技术改造阶段.     

无人化智能装备在大尹格庄金矿的应用

随着矿产资源的不断开采,采矿条件愈来愈恶劣,地下采矿的诸多不安全因素是人们关注的焦点问题.信息技术的发展引起采矿自动化技术的不断变革,设备的自动化、智能化发展有望解决这一问题.本文结合矿山实际情况介绍了无人化智能装备在大尹格庄金矿中的应用,包括矿山无人电机车运输和超视距遥控铲运机的功能和应用效果.无人设备可提高生产效率...     

自动化铲运机在缓倾斜中厚矿体开采中的应用

为了解决缓倾斜中厚矿体采切工程量大、生产效率低的问题,提高矿山的机械化程度、减小矿山生产成本,以谦比希铜矿东南矿体为研究对象,在分析该矿区开采技术条件和工程地质条件的基础上,提出将自动化铲运机应用于该矿山井下开采的方案,介绍了自动化铲运机的工作原理、生产能力及矿山生产的各个工艺环节。应用结果表明将自动化铲运机应用于缓倾斜中厚矿体的开采中能大大提高矿山的生产效率,缩小生产区域,并提高盘区生产能力,真正实现矿山的安全、经济和高效开采,可为类似矿山的生产提供借鉴。     

井下铲运机新型路面材料选择试验研究

根据白银有色金属公司某铜矿生产实际及铲运机运行路面的要求，本着就地取材的原则，选择井下废石和矿碴作为砼路面的骨料，选择成本低的石灰、石膏掺合水泥作胶结材料，通过实验室和现场试验，铺设路面取得成功。使铲运机能平稳、高效作业，降低生产成本，明显地提高了矿山效益。     

地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明：当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。     

我国有色金属井下采掘设备的发展

地下采掘设备的发展经历了三个阶段,以铲运机为中心的无轨化设备的第三阶段发展得比较缓慢,这是由于我国矿山多年来受建矿办矿旧摸式束缚,难以从粗放经营解脱出来。实践表明铲运机是能够提高劳动生产率和经济效益的,而且有很大潜力。地下采掘设备发展的主要方向是无轨、液压化。科研单位和制造厂做了大量引进消化和样机研制工作,并将继续做更高层次的研制,但是要推广普及这些现代化设备更要完善制造、人员培训和检修备件三个环节。制造厂应起主要作用。现在科研、制造和使用单位在发展矿山设备工作中都有很多困难,需要在政策上加以支持。