二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论

分析了混合式步进电动机的运行机理,讨论了二相混合式步进电动机d-q坐标的定义,指出其直轴电感大于安轴电感。最后讨论了考虑电机饱和非线性的矢量控制方法。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

混合式步进电动机的矢量控制分析

混合式步进电动机与传统的异步、同步电动机相比,由于定子磁势、转子磁钢的非线性分布以及磁饱和等因素的存在而没有简单的线性化数学模型.根据已有数学模型,利用电动机矢量控制原理,在d-q坐标系下推导出混合式步进电动机电磁转矩与电流关系、静态控制与动态控制的数学模型,以及电动机定子电流细分算法,最后通过搭建实验样机验证其控制方法的有效性.     

混合式步进电动机宽调速范围矢量控制策略

混合式步进电动机(HSM)在工业领域中应用广泛,其同步电频率已达1 kHz以上。受数字控制系统的采样频率限制,当电机高速运行时,采样频率与同步频率之比很小,导致电流控制环不能正常工作,限制了电机运行速度的提高及负载能力的提升。这里针对HSM矢量控制系统提出一种电流预测及其控制方案;为进一步拓展电机速度运行范围,这里还研究了弱磁控制策略。实验结果表明电机速度运行范围宽广,动态响应迅速。     

步进电动机同步矢量伺服系统

针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。     

两相混合式步进电动机开环矢量细分控制系统

该文构建了两相混合式步进电动机的开环矢量细分驱动控制系统,运用DSP芯片从软件角度实现所有算法,产生脉宽调制波来控制两相H桥的开通,以此来控制两相绕组中的电流,根据DSP产生PWM的原理,对其进行了死区补偿。文中详细阐述了系统的原理、组成构架和实现方案,实验结果表明,该系统具有运行稳定、控制简单等特点。     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比     

二相混合式步进电动机通电方式的新设计

众所周知,步进电动机的步距角主要由它的相数和转子齿数决定。即使采取微步驱动技术,步距角可以细分,也仍在一定程度上受到转子齿数的限制,本文担子同一种通电方式的新设计,打破了这种限制,使步进电动机的步距角可以更灵活,更好地满足用户系统的赊,也可简化步进电动机生产的规格品种,对生产制造业有利。     

五相混合式步进电动机的运行分析

五相混合式步进电动机的运行分析王志良，金哲宇（北京科技大学）１引言在自动定位控制领域，目前的主要研究集中在交流伺服系统，但应用最多的还是步进电动机系统。五相混合式步进电动机是一种高性能电机，它代表着当今步进电动机的最高水平，它的步距角小，矩频特性好，...     

永磁同步直线电动机位置伺服系统矢量控制

采用矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置伺服系统，并利用SVPWM技术中对两种不同空间矢量合成，进行PWM波的谐波分析。给出了磁场定向矢量控制的软件实现思路，介绍了以IR2130为驱动芯片的驱动电路硬件原理。实验结果表明，该直线电动机位置伺服系统控制效果良好。     

利用谐波反电势实现混合式步进电动机速度闭环控制

研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法,分析了谐波反电热信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。     

两相混合式同步电动机的最大转矩/电流控制

在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩／电流的控制策略，充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后，对两相混合式同步电动机的双闭环控制系统进行了仿真和实验，给出了仿真和实验结果。     

模糊控制原理在超声马达定位控制系统中的应用

超声波电机是一种新型的电机，它有许多电磁电机无法比拟的优点，但它的数学模型的强非线性和时变性，使高精度的位置定位非常困难。本文阐述了模糊控制在行波型超声电机位置定位系统中的应用，详细讨论了模糊控制器（双入单出）的设计，并在单向定位系统中进行了初步实验，取得了良好的定位效果。     

基于模糊控制的交流伺服系统

将模糊控制器用于交流伺服系统的控制，利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服交流伺服系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的交流伺服系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

混合励磁同步电机驱动系统弱磁控制

针对混合励磁同步电机低速大转矩及宽调速的特点,提出一种基于空间电压矢量算法的弱磁调速控制方法.该控制方法在速度分区控制的基础上,在高速区,采用保持q轴反电势不变的铜耗最小控制策略,对电枢电流与励磁电流进行优化配置.搭建该电机驱动系统的仿真模型,对无电流弱磁、励磁电流弱磁、d轴电流与励磁电流共同弱磁3种不同电流控制模式下的调速效果进行分析;构建该电机驱动控制系统的实验平台,通过实验得到该电机的启动电流波形与稳态电流波形,对所提出的算法进行验证.仿真和实验结果表明,在铜耗最小控制条件下,采用d轴电流与励磁电流共同弱磁的混合励磁同步电机驱动系统比单纯采用励磁电流弱磁或无电流弱磁的驱动系统具有更宽的调速范围.     

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统设计

设计一种单片机控制下的交流伺服电机转速系统,详细介绍它的硬件组成原理及其软件实现过程,实现了对通用交流伺服电机的速度闭环控制。通过对实验结果的分析可以看出,本设计基本达到了系统对伺服电机转速控制的要求。这种方法可以广泛应用于电子机械、纺织机械、印刷机械等诸多行业中。     

步进电动机驱动的计算机控制方法

提出了一种基于微型计算机的步进电动机控制方法。采用这种方法具有友好的用户界面     

一种十五相感应电机的矢量控制算法

在已有多相电机系统研究的基础上,研究了一种新型的十五相感应电机矢量控制算法.详细推导了该种十五相感应电机的数学模型,并在此基础上推导了十五相感应电机的矢量控制算法,给出了系统的控制框图.系统试验结果表明了该矢量控制算法的正确性和可行性,将该算法应用于实际的十五相感应电机矢量控制系统中,可以取得对电机良好的控制效果,该十五相感应电机矢量控制算法可直接应用于兆瓦级大功率十五相感应电机系统中.     

采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统

提出了一种基于磁阻变化的转子位置间接测量方法，采用80C196KC单片机对位置信号处理过程中产生的相移进行了补偿，以DSP作为主控单元，实现了混合式步进电动机速度，电流双闭环控制，结果表明，系统具有良好的静态和动态特性。