基于线控电动汽车的驱动转向 一体化控制器研究

Aiming at the problem that recently both the driving strategy for the motor in wheel and steering strategy for the electric vehicle were researched independently,the structure,the control system,the motor in wheel driving control system,the independent steering system, the CAN communication network and the power tube isolation drive were studied,and the integrated controller for the electric vehicle was proposed. Experiments on 5 kinds of vehicle working mode were carried out based on the integrated steering controller driver. The steering and electronic diferential control of tlie normal working mode was focused by experiment. The results indicate that tlie integrated controller can meet tlie real time,accuracy and reliability requirements of tlie electric vehicle. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于Matlab和LabVIEW的永磁同步电机控制系统设计

针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型,并基于LabVIEW设计了电机系统测试界面。然后,利用仿真接口工具包—SIT使Matlab和LabVIEW保持同步通讯,在LabVIEW上层测试界面上对电机系统仿真参数进行整定。最后,为验证该混合仿真方法的可靠性,分别建立传统Matlab仿真模型与混合仿真模型,对电机进行了仿真实验。研究结果表明,该混合仿真模型与Matlab单独仿真模型的结果具有较高的吻合性,并符合理论计算结果。这种混合仿真方法在保证实验结果的正确性下,简化了永磁同步电机控制系统的参数整定;同时能从LabVIEW界面上直接查看仿真波形,进一步缩短了调试时间,提高了系统仿真效率。     

主动配电网实时经济分配的一致性协同控制策略研究

Aiming at solving the economic operation problem when large scale of distributed energy resources (such as photovoltaic,wind power and energy storage) integrated into distribution network and to improve the real-time ability,robustness and flexible scalability of the control strategy,a distributed consensus-based collaborative control strategy was proposed. The power sources were controlled in a distributed way. The optimal operation point was realized in the condition that each power source could only collect information from its own and its neighbors. The results indicate that the proposed strategy is effect in real-time economic dispatch in cases of peak-valley price,intermittency of the renewable energy and power fluctuation of the load. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于模糊神经网络 PID 的开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机存在的转矩脉动大、噪声大、速度不稳定等问题,对开关磁阻电机的启动、运行、调速等方面进行了研究,提出了一种基于模糊神经网络PID的控制方法,将模糊控制理论与BP神经网络相结合,构成了模糊BP神经网络,根据系统误差,误差的变化,以及误差变化的变化实时调整PID控制参数,使电机在整个转速范围内获得了最优的PID参数。实验采用DSP作为控制核心,不对称逆变桥作为功率变换器,驱动一台2 k W的开关磁阻电机运行。研究结果表明,该方法大大改善了开关磁阻电机控制系统的动、静态性能,控制精度高、转矩脉动小,对干扰有较高的鲁棒性。     

高铁车厢柔性预装配平台设计研究

针对高铁车厢预装配不可重用、柔性差及自动化程度低等问题,对高铁柔性预装配进行了研究,提出了由内外龙门及相应的机械手组成的预装配平台,内龙门机械手通过外龙门机械手提供动力实现了位置移动及装配点的定位。通过开发基于台达触摸屏和PLC分布式控制系统,实现了PLC控制程序和人机界面软件相结合的柔性预装配控制。通过上位机软件的规划及管理最终实现了预装配过程的自动化及智能化。现场试验结果表明,该系统实现了真实模拟车厢装配环境、准确定位车厢内关键零部件的位置,根据车厢情况灵活配置实现了柔性装配等多项功能,具有一定的实用性及推广价值。     

并网光伏系统低电压穿越策略综述

针对光伏电源大规模接入电网后引起的电网稳定问题,对国内外电网故障时光伏低压穿越策略的研究成果进行了梳理与总结。首先分析了目前我们国家对光伏低电压穿越能力的要求以及实现途径;然后分别阐述了外加辅助设备和逆变器控制两大策略具体实现低电压穿越的各种方式以及发展情况;再对两大类穿越策略以及各种实现方式的优缺点进行了分析和总结,并为光伏低电压穿越策略的后续研究提供了建议和参考。研究结果表明,上述两类低压穿越策略可以按实际情况单独或配合使用,这样能更经济有效的实现光伏的低电压穿越。     

基于DSP控制的锂电池快充电路研究

针对锂电池充电速度需要不断提升,而不同种类锂电池最佳充电策略不同的问题,对锂电池充电电路、充电方法等方面进行了研究,对不同充电电路的优缺点进行了归纳,提出了一种基于DSP28035控制的锂电池快充电路,可用于单体锂电池快速充电方法研究。用DSP28035采集电池电压电流对其进行了数字闭环控制,电路具有6 V~30 V的宽范围输入,Buck降压变换器用于电池充电,Boost升压变换器用于脉冲放电去极化,电池充放电电流均精确可调。改变DSP的程序可实现CC、CV、CCCV以及阶梯恒流充电、脉冲充电等多种形式的充电。利用Matlab/Simulink进行了仿真,并制作了充电样机,进行了锂电池充电测试。研究结果表明,该电路结构简单、控制方便,能够进行各种充电策略测试,能够实现过流、过压、过温保护,电路稳定性好、可靠性高。     

基于移相全桥的车载辅助充电DC-DC变换器设计

针对纯电动汽车辅助充电DC-DC变换器的设计问题,对纯电动汽车电气系统结构及DC-DC变换器的应用需求进行了分析。并根据实际需求设计了一款基于移相全桥拓扑的DC-DC变换器。该变换器通过在电路原边外加电感拓宽了电路的ZVS范围,通过在原边变压器及外加电感间增加两个箝位二极管抑制了电路的电压尖峰;同时副边采用同步整流技术进一步提升了电路效率。最后给出了电路关键参数的设计过程和控制的实现方法,并搭建了一台实验样机对理论分析进行了验证。研究结果表明,所设计的样机能够输出160 A电流并实现了轻载96%以上的效率。     

基于 S7-200 PLC 与 MCGS 的螺杆式冷水机组控制系统

Aiming at the heavy energy-consumption of the central air conditioning system, by analyzing the structure and working principle, it was clear that electronic expansion valve as throttling element and the control of electronic expansion valve were the key factor to achieve energy saving and reliable operation, a control system of screw chiller based on S7-200 PLC and MCGS configuration monitoring was designed. To control the superheat of refrigeration system, the incremental PID algorithm was used to control the opening of the electronic expansion valve. To realize compressor four section accommodation energy regulation, the balanced load algorithm was used. The hardware design, PLC control program and MCGS configuration software program design were completed. The results indicate that the control system has friendly man-machine interface, high intelligent level and reliable performance. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于绝对剩余距离原则的电梯变频控制研究

针对电梯在传统速度控制模式下舒适性差,运行效率低,变频器调试复杂等问题,对电梯速度控制方式和理想速度曲线等方面进行了研究,对原有的剩余距离给定算法进行了改进,提出了一种基于LPC1114 ARM Cortex-M3内核单片机及绝对剩余距离为原则的电梯速度变频控制系统。通过搭建实验平台,编写了速度控制系统软件并进行了电梯速度运行实验测试。研究结果表明,在模拟量输出驱动变频器控制模式下,基于绝对剩余距离原则的速度控制方式能减少传统控制模式存在的低速爬行段,有效地提高了电梯的舒适性和快速性,同时能大大简化对变频器参数的设定及调试。     

汽车空调压力开关性能自动检测系统开发

介绍了汽车空调压力开关的作用、组成,根据现有的空调压力开关检测方法,设计了一种基于VB软件和PCI-1718数据采集卡的性能自动检测系统,提高了测量的自动化程度和精确性。应用结果与传统的测试方法相比,证明了该检测系统运行良好,测量准确。     

洁净手术室空调系统的设计

<医院洁净手术部建筑技术规范>的颁布实施,给手术室系统设计提出新的要求.信息技术和自动化技术的发展,为实现手术室的智能控制提供了有力技术支持.设计通过采用PLC及变频技术实现了手术室空气处理机的控制,完成了洁净手术室的功能建设.系统经过几年的使用,各区域洁净度均达到了规范级别要求,应急情况发生时,手术室内均有方便有效预案,其洁净指标均符合规范要求.使用结果证明系统稳定可靠,达到了设计要求.     

中央空调水系统中变频控制技术的应用

针对当前中央空调系统中水泵能耗大的问题,阐述了中央空调系统的工作原理和水泵的工作特性,分析了水泵在不同调节方法下的性能变化情况,结果表明,采用变频控制的调速方法更适合于水泵的节能运行和延长使用寿命,同时提出了在冷冻水系统和冷却水系统中分别以回水温度和冷凝器出水温度为控制对象的闭环控制方式,并针对不同的冷凝器出水温度提出了水泵调速的分段控制方法,不仅方法简单、可靠,而且节能效果好。     

基于模糊自适应PID控制的中央空调监控系统研究

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,构建了基于iFIX组态软件和MATLAB的模糊自适应PID中央空调监控系统,并且在中央空调模型上成功运行,运行效果良好。     

基于AT89C51单片机备料机械手单步控制系统的硬件设计

西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC程序实现控制,此控制方式不利于学生的观察、学习;为了丰富实验内容及便于学生观察,在此基础上开发了基于AT89C51单片机的备料机械手单步控制系统,经过实践、应用,达到了预期的效果.     

最小二乘支持向量机在空调温控系统中的应用

温度控制系统是空调控制系统的核心,传统的温控系统采用PID调节和普通模糊控制。利用最小二乘支持向量机（Least Squares SVM,LS-SVM）理论,建立模糊控制器,通过与一般模糊控制仿真实验结果进行比较,验证了其在温控系统的有效性。     

基于递阶结构的变风量空调控制系统设计

变风量空调系统结构复杂,规模庞大,而且变量多,耦合性强,还存在各种不确定因素。传统的自动控制方法大都采用控制参数固定的方法,虽然能够满足系统的稳定性运行,但会带来很大的能量浪费。该文设计一种递阶方式的控制方案,以变风量空调系统能耗最小为优化目标,使其在满足舒适性和稳定性的同时,减少系统的运行能耗,达到最佳的节能效果。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

基于变控制律方法的空调监控系统的智能控制器设计

本文介绍一种采用变控制律的厂房空调中央监控系统的新型智能控制器,以取代采用单一ＰＩＤ控制律的传统空调系统控制器。本控制器以ＰＩＤ控制为基础,结合Ｆｕｚｚｙ控制及Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制技术,构成变控制律结构。     

基于ZigBee技术的空调控制系统

为了达到节约能源的目的,利用ZigBee技术实现了空调控制系统的分散控制和集中管理。首先,在介绍ZigBee网络技术及其拓扑结构的基础上,给出了本空调控制系统的整体框架结构;接着,针对方案中相关ZigBee节点的软硬件实现做了详细介绍。研究结果表明,采用该控制系统可以合理地设定空调的运行参数,在满足人体对环境舒适度要求的同时,降低了空调系统运行时间,节省了运行费用,应用效果良好。