轴向运动弦线横向振动控制的自适应方法

对轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制进行研究。此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制。分析未控弦线的横向振动的有界性。采用Lyapunov 方法获得自适应控制规律,并证实受控弦线横向振动的渐近稳定性。在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性。     

轴向运动弦线横向振动的控制:能量方法

基于行波能量的传输原理,研究轴向运动弦线耦合系统的纵向振动控制。通过使系统的能量耗散最大而获得的控制器最优控制参数,使系统的能量达到最小值,从而达到控制弦线横向振动的目的。采用有限差分法进行数值模拟的结果证实此方法的有效性。     

轴向加速度运动弦线横向振动的数值计算方法

讨论轴向加速度运动弦线横向振动的数学模型、数值计算方法等问题。基于Coriolis加速度和Iagrangian应力公式,利用Newton第二定律导出轴向加速度运动弦线横向振动的动力学模型;通过线性变换将方程化为一阶无量纲的非线性微分方程组;并利用Crank-Nicoson的中点离散技巧,给出运动方程的单步二阶差分方法;算法把对运动方程和本构方程分别离散,使之可以用于不同本构的运动弦线的数值仿真。且方法对线性问题绝对稳定,对非线性问题也有较好的稳定性。作为应用实例,利用该方法对一类加速度运动弦线的横向振动进行数值仿真,利用弹性弦线的守衡公式检验数值结果的精度。并利用给出的数值方法分析速度、加速度、弹性模量等参数对弦线横向振动的影响。     

轴向运动功能梯度梁的横向振动

新型非均匀复合材料,功能梯度材料具有防止脱层和减缓热应力等优良性能,将其应用于功能梯度梁的结构有着非常重要的工程应用价值。基于Euler-Bernoulli梁理论和Hamilton原理,建立轴向运动功能梯度梁横向自由振动的运动微分方程,其中假设功能梯度梁的材料特性沿梁厚度方向按各组分材料体积分数的幂函数连续变化;再对运动微分方程和边界条件进行量纲一处理,采用微分求积法对其进行离散化,导出系统的广义复特征方程,然后计算分析轴向运动功能梯度简支梁横向振动复频率的实部和虚部随量纲一轴向运动速度、梯度指标等参数的变化情况,并讨论量纲一轴向运动速度和梯度指标对功能梯度梁的横向振动特性以及失稳形式的影响。     

轴向运动带的横向与纵向非线性振动

研究轴向运动带的横向和纵向自由振动问题。利用Hamilton原理,建立轴向运动带横向和纵向自由振动的耦合动力学模型。基于Galerkin方法对轴向运动带系统模型的状态变量作离散,得到带有非线性项的常微分方程组。通过数值仿真,给出轴向运动带的横向振动与纵向振动比较,轴向运动速度对带的横向振动和纵向振动的影响,以及初张力对带的横向振动和纵向振动的影响。     

轴向运动弦线横向振动状态反馈的 H∞控制

首先运用鲁棒控制理论中状态反馈的H∞控制,对轮带系统作动器的角位移和角速度进行调控,实现了对轴向运动皮带横向振动的位移和角速度的控制。然后运用MATLAB进行仿真,对该控制方法的有效性进行了验证。结果表明,该方法解决了轴向运动弦线横向振动系统的不确定系统鲁棒镇定控制器的设计难题,保证了控制器的有效性、可靠性和实用性。     

轴向运动简支-固支梁的横向振动和稳定性

研究一端简支一端固支轴向运动梁的横向振动和稳定性。提出在给定边界条件下确定一匀速运动梁固有频率和模态函数的方法。当轴向运动速度在其常平均值附近作简谐波动时,应用多尺度法给出轴向变速运动梁参数共振时的不稳定条件。用数值仿真说明相关参数对固有频率和不稳定边界的影响。     

轮带系统横向振动控制的Lyapunov方法

研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制。利用Hamilton原理给出弦线和作动器的动力学方程,作动器的动力学方程中包含有张紧轮的质量。采用Lyapunov方法分析未控弦线的有界性,获得控制律,并证明受控弦线的指数稳定性。通过数值仿真,给出初始扰动下弦线的横向振动位移曲线,证实控制规律的有效性。     

行波消去法求解轴向运动弦线横向振动的注解

行波消去法是研究轴向运动弦线横向振动的一种常见方法.文中在频域内利用 Green 函数法和微分方程边值问题的解法,给出了求解轴向运动弦线横向振动位移的详细过程     

Timoshenko模型轴向运动梁的横向振动特性分析

通过对梁微单元体的受力分析,导出Timoshenko模型的轴向运动梁横向振动的运动方程, 并利用复模态分析方法及半解析半数值方法, 研究两端铰支条件下轴向运动梁横向振动的振动模态及固有频率.文中还讨论运动梁前两阶固有频率随轴向运动速度变化的情况.最后利用数值算例对Timoshenko梁、Euler梁、Rayleigh梁及剪切梁的固有频率进行比较, 分析转动惯量及剪切变形的影响.     

振动清扫器对输送带横向振动特性的影响分析

针对传统振动清扫器的缺点,提出一种新型的振动清扫器及其工作原理,建立了振动清扫器作用下输送带的横向运动弦线动力学模型,导出了输送带的固有频率计算公式,并得出了其主要影响因素。通过工程应用实例分析了输送带固有频率随影响因素的变化规律及影响程度,确定了各参数的合理取值范围,从而避免振动清扫器工作引起输送带发生共振的风险,为振动清扫器设计及布置位置的确定提供了理论依据。     

微细钻头超声轴向振动钻入横向偏移的有限元分析

利用有限元技术对微细钻头超声轴向振动钻入横向偏移过程进行深入分析。结果表明,超声轴向振动钻削从根本上改变了普通钻削的钻入机理,减小了横向偏移量,提高了钻入定心精度,特别适合硬脆材料上的微小孔的精密和超精密加工。     

卷到卷制造中基板横向振动研究进展

运动基板的横向振动问题已经成为严重限制卷到卷制造效率和质量的关键。详细介绍了卷到卷制造中运动基板横向振动问题的研究概况。讨论了运动基板横向振动的建模方法,以Hamilton原则为例,推导了基板横向振动的控制方程,结合解析求解和数值求解方法,计算横向振动的频率和模态。分析了基板张力、速度、材料特性、中间支撑和外界环境等因素对基板自由振动特性及动态稳定性的影响。研究了基板参数振动特性,考虑基板张力和速度两个主要参数的波动,阐述了基板横向振动被动控制和主动控制方法。联合基板纵向张力控制和侧向纠偏控制,讨论了横向振动控制在卷到卷制造中的工程应用。最后,展望卷到卷制造工程应用中基板横向振动研究的关键问题。     

列车提速后的铁路桥梁横向振动控制

列车提速后,列车轮轴横向荷载击打轮轨-桥梁的频率提高,列车横向蛇形运动加剧.跨距大于等于32 m的桥梁可能出现拍击振动.在建立桥梁横向振动方程的基础上,分析了列车时速与列车轮轴激振荷载频率的关系.依据所建立的列车轮轴荷载作用的横向振动模型,提出了在两桥(或两梁)间增设弹性连接和加装调谐质量阻尼器的减振方案.     

轴向运动悬臂梁系统阻尼与边界条件试验

将轴向运动梁试验平台上处于滑槽以后的梁简化为轴向运动的悬臂梁,先给出其平衡微分方程,再利用模态叠加法得出轴向运动梁横向振动的离散微分方程。通过测试梁在不同长度下的第1阶固有频率,调整理论计算模型中悬臂的长度以修正悬臂梁的边界条件。试验表明,梁的长度修正量与梁的悬臂长度无相关性。使用对数衰减率法识别多个长度下梁的第1阶衰减系数表明,衰减系数随梁悬臂长度的增加而下降,并通过数值拟合建立了衰减系数与梁长度的关系。修正后梁计算模型的横向振动响应计算结果与测试结果吻合较好,验证了模型修正的有效性。     

智能悬臂梁横向振动的行波解

介绍智能梁的行波建模方法及其横向振动固有频率的计算方法.行波建模方法主要步骤包括,①求出Timoshenko梁横向振动方程的谐波解.②根据弯曲波的传播特性,给出弯曲波的传递关系;在智能梁上截面尺寸改变处和边界处,根据其连续条件和平衡条件,给出波的反射关系和透射关系.③通过联立智能梁内所有的传递、反射、透射关系,求得整体智能梁的特征方程.文中以智能悬臂梁为算例,通过解析法(包括Timoshenko梁模型和Euler-Bernoulli梁模型)与有限元法得到横向振动频率的比较,验证行波建模方法的有效性.此外,为考虑压电片材料对智能梁整体模型的影响,引入等效弹性模量.     

紧固件横向振动的动力学特性分析

本文对紧固件横向振动试验台在进行紧固件的横向振动试验时 ,试件的受力情况进行了较为详细的分析 ,指出了试件在弹性变形阶段和相对滑动阶段的不同特点 ,并依此建立了试验台的动力学模型     

圆锯片横向振动控制分析

根据圆锯片的结构特点以及圆锯片的实际工作条件,结合流体动压润滑理论,建立回转圆锯片工作系统的动力学方程,通过对该动力学方程的理论分析,利用专门设计、制造的试验装置,对圆锯片的静态特性及圆锯系统的动态特性进行了测量,将测量数据与理论分析进行了对比,结果表明,流体动压膜可有效地减少圆锯片横向振动的幅值,这为进一步研究减小圆锯片工作时的横向振动及提高其稳定性奠定了基础。     

关于驱动轴引起的汽车横向振动探析

阐述了由驱动轴引起的汽车横向振动现象,从主观和客观两个角度说明横向振动的评价方法,针对试验数据开展深入分析确定横向振动发生机制。基于万向节型结构开展受力分析,识别3阶轴向循环力产生原因,从布置角度、节型结构、配合间隙、润滑油脂4个方面探索轴向循环力影响因素。考虑车型定位和控制成本,最终确定配合间隙和润滑油脂优化,实现汽车横向振动问题的控制。     

轴向运动耦合热弹梁的稳定性分析

研究了轴向运动梁的耦合热弹稳定性.根据轴向运动梁的运动微分方程和考虑变形影响时的热传导方程,得出了温度场和变形场耦合情况下梁的耦合热弹运动微分方程.对两端简支轴向运动梁耦合热弹振动的复频率进行了数值计算,得出了无量纲复频率与无量纲运动速度之间的关系曲线.分析了无量纲热弹耦合因子、无量纲运动速度和梁的长高比对梁的临界速度和稳定性的影响.