基于线控电动汽车的驱动转向 一体化控制器研究

Aiming at the problem that recently both the driving strategy for the motor in wheel and steering strategy for the electric vehicle were researched independently,the structure,the control system,the motor in wheel driving control system,the independent steering system, the CAN communication network and the power tube isolation drive were studied,and the integrated controller for the electric vehicle was proposed. Experiments on 5 kinds of vehicle working mode were carried out based on the integrated steering controller driver. The steering and electronic diferential control of tlie normal working mode was focused by experiment. The results indicate that tlie integrated controller can meet tlie real time,accuracy and reliability requirements of tlie electric vehicle. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

汽车空调控制系统的低成本设计研究

为降低自动空调系统的成本,以及在商用车和工程机械上的推广应用等问题,将嵌入式微控制器技术应用到空调控制系统中。对汽车空调制冷和制热的工作机理进行了研究,开展了控制系统主控芯片的降成本选型可行性分析,建立了汽车空调的工作原理和其所适用的控制系统硬件之间的关系,提出了离散化控制算法在低成本空调控制系统中的软件实现方法,给出了基于STC12C5AS2微控制器的控制系统硬件设计。在汽车空调系统模拟测试台上对系统启动时间、操作响应速度等技术指标进行了评价。结果表明,选用8位微控制器设计的汽车空调控制系统不仅可以降低硬件成本,而且开机速度快、操作体验良好,能够满足用户的使用要求。     

主动配电网实时经济分配的一致性协同控制策略研究

Aiming at solving the economic operation problem when large scale of distributed energy resources (such as photovoltaic,wind power and energy storage) integrated into distribution network and to improve the real-time ability,robustness and flexible scalability of the control strategy,a distributed consensus-based collaborative control strategy was proposed. The power sources were controlled in a distributed way. The optimal operation point was realized in the condition that each power source could only collect information from its own and its neighbors. The results indicate that the proposed strategy is effect in real-time economic dispatch in cases of peak-valley price,intermittency of the renewable energy and power fluctuation of the load. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于绝对剩余距离原则的电梯变频控制研究

针对电梯在传统速度控制模式下舒适性差,运行效率低,变频器调试复杂等问题,对电梯速度控制方式和理想速度曲线等方面进行了研究,对原有的剩余距离给定算法进行了改进,提出了一种基于LPC1114 ARM Cortex-M3内核单片机及绝对剩余距离为原则的电梯速度变频控制系统。通过搭建实验平台,编写了速度控制系统软件并进行了电梯速度运行实验测试。研究结果表明,在模拟量输出驱动变频器控制模式下,基于绝对剩余距离原则的速度控制方式能减少传统控制模式存在的低速爬行段,有效地提高了电梯的舒适性和快速性,同时能大大简化对变频器参数的设定及调试。     

电动汽车动力锂电池模型参数辨识

Aiming at the parameters identification of the equivalent model of the power Li-ion battery in the pure electric vehicle, a three-element lithium battery group used for driving electric vehicles which was composed of 87 single 84 Ah nickel cobalt manganese lithium-ion cells in series, was studied. A second order RC equivalent model was selected, based on the urban driving data, and the parameters of the equivalent model were identified. Based on the overall battery data, 8 segments of battery data was selected, for each segment that in the 12 (and above 12) sampling periods the absolute value of the current change of the two abject sampling points was more than 0.2 C. And parameter identification of the single cell with the maximum and minimum open circuit voltage was carried out respectively. Using the least square method to identify the parameters of a battery data segment with the longest continuous change as the result of the parameter identification. And the parameters of the identified results were verified by the overall battery data. The results indicate that the mean of the absolute error of the cell with maximum initial open circuit voltage is 3.62%, and the mean of the absolute error of the cell with minimum initial open circuit voltage is 3.24%, which can meet the requirements of the engineering, can be used in engineering practice. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于有限功率的太阳能飞轮储能系统研究

针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题,对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究,提出了一种基于功率追踪模型的控制系统,利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数,结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制,该模型可以根据检测到的电池输入功率的变化不断地修正控制参数,从而形成动态控制达到了功率追踪的目的,在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并且进行了仿真分析。研究结果表明,该系统能够时时地检测光伏电池的输入功率,电机的电磁功率能够有效地追踪输入功率,并且电机能够拖动飞轮以较高速度运转,响应速度快且控制性能良好,达到了功率控制的目的,具有可行性与实际性。     

基于模糊神经网络 PID 的开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机存在的转矩脉动大、噪声大、速度不稳定等问题,对开关磁阻电机的启动、运行、调速等方面进行了研究,提出了一种基于模糊神经网络PID的控制方法,将模糊控制理论与BP神经网络相结合,构成了模糊BP神经网络,根据系统误差,误差的变化,以及误差变化的变化实时调整PID控制参数,使电机在整个转速范围内获得了最优的PID参数。实验采用DSP作为控制核心,不对称逆变桥作为功率变换器,驱动一台2 k W的开关磁阻电机运行。研究结果表明,该方法大大改善了开关磁阻电机控制系统的动、静态性能,控制精度高、转矩脉动小,对干扰有较高的鲁棒性。     

混合式直流断路器控制策略及实验验证

针对现有的限流式混合直流断路器存在的损耗较高、控制难度较大的问题,对一种机械开关串小电感结构的直流断路器拓扑模型的工作原理、短路故障开断、控制保护策略等方面进行了研究。对该新型限流式混合直流断路器的拓扑结构进行了低电压等级的单元样机研发,并完成了样机平台的搭建。对样机中不同控制模块的处理流程进行了详细的分析和介绍。最终,通过一整套合理的控制策略,在样机上进行了断路器的正常分合闸及短路故障开断等相关验证性试验。研究结果表明,该新型限流式混合直流断路器能够凭借自身的优良特性,在短路换流过程中加速固态开关的导通,完成短路故障的快速有效切断,同时降低了断路器的设备复杂度和控制难度,具备明显的技术优势和成本优势。     

基于输出电抗器的PWM长线驱动系统反射过电压的抑制

针对PWM变频器长线驱动系统电机端产生的过电压问题,对输出电抗器抑制过电压的机理进行了研究,提出采用输出电抗器感量、电缆长度以及负载特性阻抗作为正交设计试验因素,回归正交组合设计法构建了PWM长线系统机端过电压峰值的数学模型,基于此数学模型得到了输出电抗器选型设计的计算设计公式。研究结果表明,通过该公式确定的输出电抗器可有效抑制机端过电压,通过PSPICE仿真的结果与设计要求误差仅为1.5%,此研究结果可以为输出电抗器设计提供理论支持。     

基于对偶四元数的机器人基坐标系标定方法研究

针对借助激光跟踪仪标定机器人所涉及的坐标系统一问题,对基于空间几何法拟合建立的基坐标系与机器人理论基坐标系的转换关系进行了研究,提出了一种基于对偶四元数法的机器人基坐标系标定方法。利用指数积公式推导了七自由度串联机器人正运动学,建立了基于对偶四元数表示法的机器人基坐标系标定模型,该模型将拟合建立的基坐标系与机器人理论基坐标系之间坐标转换的旋转与平移过程进行了统一描述。研究结果表明,该标定方法可一次性计算出标定方程的旋转部分和平移部分,避免了传统位姿分步计算过程中的误差传递,直接提高了标定精度。这些结论可对于类似机器人手眼标定、多机器人协作基坐标系标定问题提供参考。     

电动汽车车载锂电池分段充电策略研究

为了实现电动汽车（EV）车载锂电池快速充、放电,研究了电动汽车锂电池分段充电策略,给出了充电拓扑图。通过监控电池端电压和电流,采用了恒流、恒压和涓流3种充电方式结合的方法,控制功率变换器对电池进行智能充电。实验结果表明,利用分段充电方法可以在30min内使电池端压达到额定值,并通过恒压充电使电池迅速得以充满。该研究为提高车载电池充电效率、缩短充电时间和保证充电安全奠定了基础。     

基于DSP的真空断路器在线检测系统的设计

介绍了真空断路器的各种常见故障及在线检测的必要性。针对断路器的故障特点合理的给出所需检测的参数.根据整个系统开发过程中所遇到的一些问题.对所设计的具有双CPU结构的检测系统的硬件和软件原理进行了阐述.并简要介绍了远程通讯模块的设计。     

混合动力牵引车蓄电池快速充电的控制策略

建立了混合动力牵引车用铅酸蓄电池的数学模型，分析了铅酸蓄电池快速充电的去极化措施，确定了混合动力牵引车用蓄电池的工作区间，提出了铅酸蓄电池在不同SOC下的快速充电的控制策略。     

基于BQ78PL116的锂离子电池组均衡电路

针对锂离子电池由于单体电池电压较低通常串联使用,串联锂离子电池组在多次充放电后产生的不均衡问题,提出一种基于BQ78PL116的Power Pump均衡电路。该均衡电路使串联电池组中电压高的电池对电感进行充电,然后电感放电给电压低的电池,从而达到维持电池组均衡的目的。通过对Power Pump电路的工作原理进行分析,说明此芯片具有结构简单,控制方便,快速有效等优点。该芯片应用在井下后备电源管理系统中,不仅能够延长电池寿命,更能提高管理系统的运行效率。     

基于DSP的闪光焊机电源的数字化设计及电路仿真

介绍了基于数字信号处理器(DSP)的闪光焊机电源的数字控制系统的设计,具体讨论了控制焊机电源的硬件结构和仿真电路设计,重点介绍了闪光焊机电源的主回路、数字同步和触发电路、控制电路的键盘、显示电路和采样电路等。利用Pspice和Multisim对主电路和同步扑捉电路进行了仿真和分析。仿真结果表明,该焊机电源的电路结构性能高,能够满足闪光焊机电源的工艺要求。     

手机锂电池中心定位焊接夹具的设计

介绍了一种手机锂电池中心定位焊接夹具的设计方案,包括设计要求、结构组成、工作原理等。该夹具适用于大批量生产,具有自动定位、精巧、高效等特性。     

基于DSP的晶闸管数字式触发电路的设计与研究

触发电路是晶闸管变流技术的重要组成部分.采用DSP技术,来实现触发器的移相及脉冲形成,辅以同步整形和功率放大等模拟环节,构建出一种新的数字式的触发器.介绍其软件流程与控制过程,以及相关的电路设计.     

基于DSP的抽油机控制系统的设计

介绍了抽油机用永磁盘式同步电机,并设计了基于DSP的抽油机矢量控制系统,分析了系统的控制策略和设计方法,并给出系统设计的硬件电路和软件框图。实验证明,抽油机系统采用该控制方案的效果理想。     

基于DSP的无刷电机调速系统智能算法设计

基于模糊神经网络控制技术,本文设计了一种无刷直流电机的数字调速控制策略,该控制策略以二维模糊神经网络控制器为核心,结合了模糊控制和神经网络的特点,具有很强的模糊推理和自学习能力.根据该控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行了MATLAB的仿真,结果表明,采用模糊神经网络算法能取得令人满意的动静态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性,为无刷直流电机的智能控制提供了新的理论依据.     

基于TMS320F240的感应电动机矢量控制变频调速系统

将探讨应用先进的数字信号处理器DSP TMS320F240设计三相异步电动机的交流变频矢量控制系统的硬件电路及软件.