基于ARM的舞台电脑灯步进电机控制研究

舞台电脑灯能够在舞台上创建具有震撼力的灯光效果,是现代舞台、剧场等娱乐场所不可缺少的智能灯具。针对传统的51单片机电脑灯控制系统的不足,提出了嵌入式Linux的ARM处理器作为电脑灯的控制核心,根据舞台剧情设置步进电机驱动程序,自动对电脑灯步进电机进行控制,实现了舞台电脑灯所完成的功能。     

TL494在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用

介绍了脉宽调制芯片TL494的内部结构、工作原理及其在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用.     

基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机，如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流，电动机将运行平稳，且具有较高的性能，在位置开环情况下，这种驱动方式实际上是一种细分驱动，文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软，硬件实现方法，并给出了实验结果，有实际意义和实用价值。     

基于SA4828的三相步进电动机细分驱动

采用三相SPWM芯片SA4828和单片机组成控制电路,主电路的功率器件采用智能功率模块IPM.采用双极性等面积调制算法,对步进电动机定子绕组电流进行正弦细分,实现了步进电动机的等步距、恒转矩、高精度细分.电结构简单,调整方便,运行平稳,抗干扰能力强,有较强的应用价值.     

基于AT89C51的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动器的设计

介绍基于AT89C51为核心实现的三相混合式步进电动机系统.系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成了幅值基本不变的圆形磁场,既可提高混合式步进电动机的分辨率,又能解决低频振荡问题.     

电脑绣花机用混合式步进电动机PWM细分驱动设计与应用研究

介绍了为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求而设计的一种细分驱动器.细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略而设计.试验结果表明此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值.     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统.通过采用正弦波微步驱动方式,提高了系统抑制低频振荡的能力.实验证明,采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

一种基于电压SVPWM的三相步进电机细分驱动技术研究

提出基于DSP的电压SVPWM技术获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波.利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动.     

基于可控电流源的高精度高细分步进电动机细分驱动

介绍了一种基于可控电流源实现高精度高细分步进电动机细分驱动的方法,该方法是在已有驱动技术的基础之上,用精密可控电流源进行细分驱动,采用实验法和最小二乘法相结合进行电流修正,从而补偿了步进电动机励磁曲线的非线性,提高了单步细分运行的精度.实测结果证明该细分方法具有细分线性好、无积累误差、转动噪声小的优点,特别适用于要求微位移的控制系统中.     

二相混合式步进电机SPWM细分驱动器的FPGA设计

设计了基于SWM的二相混合式步进电机细分驱动器,采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA)来实现步进电机的细分控制。采用电流矢量恒幅均匀旋转细分法来实现步进电机恒转矩细分,并利用脉宽调制(PWM)技术来控制步进电机励磁电流。测试表明,该细分驱动器工作稳定,有效克服了二相混合式步进电机的低频振动和高频失步等缺点,提高了步进电机运行性能,有较好的实用价值。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

基于EPROM三相混合式步进电机驱动系统研究

混合式步进电机综合了永磁式及磁阻式步进电机的优点,在研究三相混合式步进电机多相驱动时转矩矢量与逻辑通电状态的基础上,用电子设计自动化(EDA)软件,设计了基于可编程存储器EPROM的6拍2鄄2通电方式的驱动电路,给出了仿真与实验结果。     

高频率响应的三相混合式步进电机细分驱动的研究

在分析三相混合式步进电机正弦波电流细分驱动的机理基础上,详细介绍了电流采样电路、电流控制型的PWM信号产生电路和单片机的选型,实现了能工作于高电压大电流、步进脉冲频率可达200kHz的正弦波电流细分驱动系统。     

三相混合式步进电动机驱动系统的研究

混合式步进电动机综合了永磁式及磁阻式步进电动机的优点。在研究了三相混合式步进电动机多相驱动时转矩矢量和逻辑通电状态的基础上,用电子设计自动化(EDA)软件设计了基于H型联结方式的六拍2 2通电方式的驱动电路,给出了仿真与实验结果。     

二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法，并给出了实验结果，具有实际意义和实用价值。     

反应式步进电机可变细分驱动电源的开发研制

通过对步进电机细分步距电流的分析,利用计算机优化电流与步距角之间的关系,研制出大功率线性直流稳压电源、ＭＣＳ－５１单片机驱动电源及相应的软件系统,实测表明此细分驱动电源运行可靠。     

新型二相混合式步进电动机系统的动态仿真模型

电流波形控制技术的应用,引起混合式步进电动机驱动器的更新换代,本文论述了由此引起的新的研究课题和发展方向,文中建立了电流控制型步进电动机系统的动态仿真模型,实验验证了模型的正确性,为新一轮的研究打下了重要的基础。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统。通过采用正弦波微步驱动方式，提高了系统抑制低频振荡的能力。实验证明，采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点。