用于静止无功补偿器的模糊-PID控制方法研究

简要分析了静止无功补偿器(Static Var Compensator,SVC)控制系统的组成和补偿原理,提出一种用于SVC控制器的模糊鄄PID双模控制设计方法。该模糊鄄PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先给定的偏差范围在两种模态之间自动切换。该控制器用于控制非线性系统时,既具有模糊控制的简单有效,又具有PID控制的精确性。最后,给出了平衡与不平衡负载条件下的电压电流动静态波形。实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性。     

基于DSP的模糊-PID控制的逆变电源的研究

为了解决传统PID控制逆变电源系统无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,提出了一种新的模糊-PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整.仿真结果表明,该方案可以改善动态品质和提高系统稳态精度.     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊-PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊-PID算法在PIE中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制.     

遗传优化的模糊-PID控制在柴油机转速控制中的应用

为了满足科技发展对于电控柴油机转速控制的控制精度和控制性能越来越高的要求,在模糊-PID控制的基础上,用遗传算法分别对PID控制的控制参数和模糊控制的控制规则进行了优化。通过在Matlab中建立控制系统和电控柴油机的仿真模型来进行验证。验证的结果证明遗传优化的模糊-PID控制方法在电控柴油机转速控制方面的优越性,该控制方法在电控柴油机转速控制中具有很大的应用前景和应用空间。     

基于模糊-PID石油钻机自动送钻系统智能控制研究

针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求,以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验,采用模糊-PID控制方案.仿真结果表明,模糊PID控制器机构简单,易于实现,效果明显优于传统PID控制器.解决了控制系统中稳定性与准确性的矛盾,增强了系统的鲁棒性.     

中储式球磨机制粉系统的递阶模糊-PID复合控制

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,在对系统的动态特性进行了全面分析的基础上,基于模糊控制理论,提出了递阶模糊-PID 复合控制,并对控制系统的控制效果进行了仿真研究.仿真结果表明提出的控制方法比传统控制方法有更好的控制品质,它跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题.     

基于LonWorks的中央空调模糊-PID控制系统的设计

在分析比较了现场总线技术与传统的控制方法之间的差异后。建立了一套基于LonWorks的中央空调模糊一PID控制系统。介绍了系统的硬件设计方案以及上位机软件和智能节点软件的设计过程,最后在上位机利用组态王软件对空调系统进行监控,并且给出了实现模糊控制的软件流程图。     

坦克炮控系统自适应模糊滑模控制方法

针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题,提出一种自适应模糊滑模控制方法.采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方法,滑模开关函数的绝对值作为输入组成一维模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整一维模糊控制器的输出增益,依据Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而模糊控制器抑制了闭环系统的各种扰动,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的.从理论上证明了系统的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明,该设计方法大大优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法.     

永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程.结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接进给系统的非线性和可能的不确定性因素,建立PID参数自调整的推理规则,设计了永磁直线同步电机进给系统的模糊PID控制器.仿真和实验结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.     

基于快速等效电纳计算的静止无功补偿器复合控制方法

提出了一种静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的不平衡补偿方法。针对不平衡情况下的功率补偿需求,提出了基于佛布迪(fryze-buchholz-depenbrock,FBD)算法的等效电纳检测方法,有效减小了系统的计算量;为了提高SVC的补偿性能,提出了一种开环和闭环复合控制方法,并利用单纯形算法对控制参数进行动态调整,提高了系统的鲁棒性,大大提高了SVC的补偿精度和补偿性能,实现了三相系统的功率平衡。最后,仿真和实验验证了所提出方法的有效性和正确性。     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

基于模糊参数自校正PID控制的动态不间断电源补偿量直接检测法

针对带通滤波器会影响电压补偿量检测的实时性和补偿精度的问题,提出了基于模糊参数自校正PID控制的动态不问断电源(dynamic uninterruptible power supply,DUPS)补偿量直接检测法。该检测法可从故障信号中快速提取出基波分量,并结合瞬时序分量分解环节提取出基波正序电压分量,然后用直接检测法得到电压补偿量的大小。仿真结果表明,该方法具有实现简单、实时性好的特点,适用于对DUPS补偿量进行直接检测。     

永磁同步电机模糊PID参数自整定

介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.     

静止无功补偿器的改进单神经元PID控制系统的研究

提出了一种单神经元PID控制系统的改进算法,实现了神经元比例增益K(k)和学习速率η_i(k)的在线自适应调整功能。该控制系统算法编写的M语言程序,采用Matlab的S函数,将应用到静止无功补偿器(SVC)的控制系统中在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,基于改进单神经元PID的SVC控制器具有响应速度快、调节时间短、动态性能和稳态性能好等优点。     

基于模糊PID的水轮机调节系统的研究

建立了水轮机调节系统一次/二次调频的仿真模型;针对水轮机常规PID调节系统不能在线自整定参数的问题,提出了基于模糊控制技术的PID参数模糊自整定;仿真结果显示新控制策略效果更佳,更具鲁棒性。     

模糊控制TSC无功补偿控制器设计

提出了基于模糊控制的TSC无功补偿控制器的设计方法;讨论了无功补偿控制器中使用模糊控制表的设计步骤。通过实验证明,用该控制方法能较好地改进电压质量,控制无功功率范围,同时可防止系统在某一运行工况下出现小波动时引发的往复投切现象。     

一种基于WIN-TDC的SVC控制系统

提出了一种基于WIN-TDC的全数字静止无功补偿装置(Static Var Comensator,简称SVC)控制系统.SIMATIC-TDC控制器性能卓越,能够满足SVC控制系统对实时浮点运算和复杂控制任务的要求,WINCC是一种非常可靠和成熟的人机界面组态软件,基于WIN-TDC结构的控制系统能够满足工业SVC装置对实时性和可靠性的苛求.在该工业SVC控制系统中,实现了一种基于瞬时无功理论的瞬时功率和瞬时电流的检测算法和一种开环与闭环相结合的复合控制策略,提供了友好的人机界面.该SVC控制系统已经在多项SVC工程中得到了成功的应用.     

TSC-DSTATCOM混合型动态无功补偿器及其混杂控制方法

为实现企业配电网低成本大容量连续无功补偿,抑制电压闪变,提出基于TSC(晶闸管投切并联电容器)与DSTATCOM(配电网静止无功补偿器)的混合型动态无功补偿系统。DSTATCOM连续子系统及TSC离散子系统构成的混杂控制系统,采用基于专家决策的三层混杂控制方法,协调控制TSC电容器组的分级投切及DSTATCOM的动态连续补偿,充分利用了各自的优势,引入模糊控制自动调整PI参数改善了系统动、静态性能。仿真分析及实验结果表明了该补偿器的优越性及所提控制方法的有效性。