精密行星减速器优化设计及仿真分析

精密行星减速器具有传动精度高、效率高等优点,其性能的优劣对应用系统整体的性能有重要影响。为提高精密行星减速器的传动性能,以二级精密行星减速器为例,建立二级精密行星减速器三维模型,采用带鼓形的螺旋线的组合修形方式进行优化设计,然后对二级精密行星减速器整体轮系进行齿轮接触特性分析,对比分析了修形前后减速器的接触特性。分析结果表明：采用带鼓形的螺旋线修形方式,能够快速迭代获得最优解,并且降低了减速器的传动误差和因啮合变形产生的齿面接触应力集中。     

活齿泵的试验研究

活齿泵融合了活齿传动理论和内啮合齿轮泵原理，并具有活齿传动结构紧凑、多齿啮合、传动平稳的特点，能够满足液压泵的各种要求。并通过试验验证了活齿泵流量均匀性好的优点。     

新型蜗轮齿轮双级减速器

研究了一种新型双级减速器-蜗轮齿轮双级减速器,减速器高速级采用蜗杆传动,低速级采用硬齿面减开线圆柱齿轮传动。提高了减速器的承载能力与传动质量,具有较强的适应性,扩大了减速器的应用范围。并对减速器的设计要点、流程及软件开发进行了阐述。     

锯条冲齿机研制

本文介绍了锯条冲齿机的结构和工作原理，采用棘爪齿条传动机构，使专机能适应多种规格不同齿距的锯条的冲齿。     

双圆弧谐波齿轮齿形参数化设计仿真与验证

谐波减速器的应用领域对产品性能的要求日益提高，尤其是机器人行业，要求谐波减速器具备高寿命、高精度、高转矩容量等。传统的渐开线齿形由于同时啮合齿对数较少，传动能力有限，难以达到使用要求。而双圆弧谐波齿形能满足上述要求。但目前国产谐波减速器主要还是以渐开线齿形为主，对双圆弧谐波齿形的设计原理基本没有掌握。首先介绍了谐波减速器的研究概况，然后讲述了双圆弧谐波减速器齿轮传动的基本原理和双圆弧齿形计算机辅助设计软件的开发，提出了几种齿形设计中如何提高啮合精度的方法和基于复杂柔轮有限元变形分析的中性曲线的三次样条模型。通过理论计算模型开发出了双圆弧谐波齿轮计算机辅助设计软件，极大地提升了设计开发效率，降低了开发成本。通过有限元分析模拟了柔轮的真实变形，有限元模拟出的柔轮变形齿廓能与刚轮齿廓精确啮合，与理论计算出的刚柔轮齿廓能精确啮合达成一致，证明理论模型计算出的双圆弧齿廓是准确无误的。     

传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化

摆线轮齿廓修形对摆线针轮传动机构的承载能力和运行平稳性有重要影响。为获取最优的修形策略和修形量，提出了一种以最小化传动比波动幅度为优化目标、基于内点法的摆线轮齿廓等距-移距复合修形量的优化方法。以单级摆线针轮减速器为例，建立考虑修形后的摆线轮受力平衡方程，以及摆线轮针齿的轮齿接触方程，并通过优化流程将力平衡方程和轮齿接触方程耦合集成，从而实现对3种等距-移距修形组合策略下的修形量进行优化计算，发现正等距加正移距组合修形下的最优修形量可将传动比波动幅度降低40%,最大针齿接触力降低17%,实现更平稳的传动和更好的承载性能，也有利于提高减速器传动精度和寿命。     

外波式活齿减速器的性能分析

本文介绍了一种新型结构的外波式活齿减速器的传动原理和主要性能参数。外波式活齿减速器除具有活步减速器的优点之外,还有一些独自的特点。它为普及和推广活齿减速器的应用创造了更有利的条件。     

多齿差摆线泵滑动系数的研究

根据齿轮的啮合原理及传动中各位置矢量和速度矢量之间的关系,导出了多齿差摆线齿轮传动中各速度和齿面滑动系数的矢量计算式;并结合实例进行了运动速度和滑动系数的计算和曲线绘制,分析了齿廓的相对滑动速度和滑动系数的变化规律,为正确设计多齿差摆线齿轮提供了理论依据。     

TI 蜗杆与渐开线斜齿轮传动的接触分析

本文对ＴＩ蜗杆与渐开线斜齿圆柱齿轮正交传动的齿面接触进行了理论分析，剖析了内、外啮合两种传动情况，验证了外啮合传动的可行性，表明在齿轮齿面上实际接触线偏向一侧并集中于中截面附近，使得这种传动对误差的敏感性减小，易于制造、安装，对重型机械设备是一种很有前途的传动形式。     

基于轮齿承载接触分析的摆线针轮动力学建模

为计算并分析N型摆线针轮少齿差传动结构的传动性能，基于轮齿承载接触分析(LTCA)确定系统时变啮合间隙和时变扭转刚度，考虑摆线针轮旋转位移的影响，基于集中参数法建立系统六自由度(DOF)非线性动力学分析模型。基于牛顿第二运动定律确定的运动学平衡原理，建立系统动力学平衡方程，采用四阶龙格库塔法求解系统的动态响应，计算并分析不同齿廓修形算例下的整机传动误差，并对比同参数下设置的ADMAS仿真结果。结果表明：随着啮合间隙的增大，传动误差数值与波动幅值增大，减速器的稳定性降低，同时传动误差最大值与ADMAS仿真结果吻合性较好。     

聚氨酯橡胶齿形带注射模设计

根据播种机齿形带的结构特点,介绍了聚氨酯齿形带注射模的模具结构设计,该模具使用了15个侧滑块对播种机齿形带侧抽芯,并就模具关键零件的加工要点进行了说明。     

Accu Roll轧管机和穿孔机主传动减速机偏心套调整

介绍了利用偏心套调整Accu Roll轧管机相穿孔机主传动减速机齿轮副啮合状态的工艺。     

基于齿面拓扑修形的驱动桥主减齿轮啸叫分析与优化

针对某轻型客车在减速滑行阶段出现的驱动桥齿轮啸叫问题,提出一种齿面拓扑修形方法来优化驱动桥齿轮啸叫噪声。利用LMS Test.Lab设备进行路试测试,识别出噪声源来自驱动后桥主减齿轮的啮合振动。对主减齿轮当前齿面接触性能进行分析,在此基础上,提出采用齿面拓扑修形方法对当前齿面接触区和传动误差进行修正。对修形前后的齿面加载啮合性能和NVH仿真曲线进行对比分析,仿真结果表明:修形后齿轮啮合性能和NVH性能都得到了提升。对修形前后的主减齿轮进行了路试测试实验,实验结果表明:齿面修形后齿轮啸叫问题得到了明显改善。     

圆弧齿同步带传动噪声理论分析与试验研究

以RU型圆弧齿同步带为研究对象,通过分析啮合冲击噪声和横向振动噪声的产生机制,得到转速为影响同步带传动噪声的主要原因。在同步带振动与噪声试验台上进行转速对同步带的振动与噪声影响规律的试验研究。利用激光位移传感器和声压传感器测量啮入点处同步带传动的振动和噪声信号,得到啮入点处的噪声和振动的时域分布曲线和频域分布曲线。从噪声和振动随转速变化规律曲线可知：随着转速的增加,噪声幅值逐渐增大,振动幅值逐渐减小。研究结果为同步带传动振动与噪声的控制提供了依据。     

平板零件去毛刺专用砂带磨削设备

设计了一种专用宽砂带磨削设备，用于平板类零件的去毛刺加工。采用500mm宽砂带。主动带轮采用鼓形，使砂带中间张力大于两端。从动带轮两端设有两组压缩弹簧，可自动张紧。实验表明该设备磨削效率高，具有弹性。可成功地应用于去毛刺加工。     

摆线齿插齿加工刀具刃形设计

摆线轮是RV减速器中的关键零部件,其设计制造水平对RV减速器的传动性能影响巨大。现阶段,摆线轮制造能力难以适应RV减速器大批量生产的需要。为了提高摆线轮的加工效率,提出采用插齿加工方法加工摆线轮。依据插齿加工运动,建立切削刃设计计算坐标系。基于修形后的摆线轮齿形方程,推导插齿刀理论刃形方程。以某型号RV减速器中的摆线轮参数为例,进行插齿刀理论刃形设计。计算结果表明,设计的插齿刀刃形能与摆线轮齿形时刻处于"点接触"状态,证明提出的插齿刀刃形设计方法是可行的。进而提出了插齿刀前、后刀面的设计方法。最后通过切削仿真证明提出的摆线轮插齿刀刃形设计方法是正确的。     

基于西门子S7-1200 PLC实现移动工作台高速高精控制的应用

应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高.本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服电机运行,通过行星减速机驱动齿轮齿条控制移动工作台的移出移入,利用S7-1200方便的工艺...     

异径弯管的无力矩经向应力解析解

根据异径弯管的结构特性,利用异径弯管的合力平衡条件推导了内压作用下无力矩异径弯管的经向应力式,该式与直管的经向应力式型式相同,只不过是弯管的截面半径含义略有区别。经过误差分析及薄壁异径弯管无力矩时的旋转薄壳法应力验证说明,把异径弯管非轴对称力学模型扩展成轴对称力学模型所得到的应力场,两者差异不大,且因为管内径ri<管中径r而使结果偏于安全。对于承受内压的异径弯管,经向应力的危险截面是异径弯管的小端口横截面,符合直管的特征。     

双包络TI-环面蜗杆传动的二次包络分析

在一次包络分析的基础上,着重进行了二次包络齿面接触分析,推导出了蜗杆和蜗轮齿面方程。齿面接触分析表明：齿面呈双线接触,润滑条件好,承载能力大,在重型机械传动装置中具有实用价值。