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相似文献
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1.
介绍了基于PS21963平台用无刷直流电动机集成化驱动及电流采样电路设计方案,进行了相应的实验研究。结果表明,电路结构简单,输入输出性度高,浪涌电压掏能力强。精密稳定跟踪平台伺服控制系统可靠性高,部件体积小,结构更紧凑,系统更简单。  相似文献   

2.
无刷直流电动机的数学模型及其仿真   总被引:13,自引:3,他引:13  
杨浩东  李榕  刘卫国 《微电机》2003,36(4):8-10
研究了方波驱动无刷直流电动机(BLDCM)模型在Matlab下的创建过程.建立了电机的动态数学模型。并通过对实例电机的仿真,给出了仿真波形。验证了数学模型的有效性,为无刷直流电动机仿真提供了通用模型。  相似文献   

3.
欧立生  马小芳 《微电机》2011,44(5):104-105,109
直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点。结合直流无刷电动机在纺织机械中的广泛应用,说明了直流无刷电动机在纺织机械设备的应用前景非常广阔。  相似文献   

4.
5.
DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
任海鹏  刘丁  李琦 《微电机》2000,33(2):21-24,43
应用TMS320F240系列DSP的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了DSP在硬件设计中的应用和软件技巧,并应用模糊单社经元自适应智能双模控制方法进行位置控制,实验结果表明,整个系统设计简单、可行、有效,可以取得较好的控制效果。  相似文献   

6.
本文基于飞思卡尔MC56F8013 DSC控制技术,对无刷电机原理控制及软件设计做深人浅出的介绍.首先,对无刷直流电动机原理进行了简要介绍,并给出了系统模型,并对转速环电流环双环控制系统进行了控制器结构选择与参数设计.其次,对无刷直流电动机控制系统的部分关键问题进行了理论分析.再次,针对理论分析的结果,对系统硬件电路及软件代码进行了设计与调试.对系统关键部分的硬件电路进行了详细的参数设计;对系统软件设计思路进行了详细的解释,并给出了主要程序的流程图.最后,并对电动机系统整体性能进行了测试与评估,证明了系统方案的可行性.  相似文献   

7.
提出的无刷直流电动机控制系统由供电电路、正弦波SPWM控制电路、驱动电路和位置检测电路四大部分组成,其中供电电路采用整流桥GBJ1510和电源管理芯片AP8012实现;正弦波控制电路引进了专用正弦波控制芯片TB6556FG;驱动电路引进了IPM模块TPD4135AK;位置检测电路利用霍尔传感器实现。以一台300 V、200 W的无刷直流电动机为控制对象,实现了电机良好的调速控制,并保证了电机低振动低噪声性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,而且可靠性比较高,具有广泛的应用前景。  相似文献   

8.
研究一种适用于无刷直流电动机控制的模拟电路神经元控制器。从神经元特性出发 ,获得连续的神经元控制器表达式和权值变化表达式 ,进行了电路原理图设计并给出了具体的权值学习电路。仿真实验表明 ,该控制器具有良好的控制品质 ,证明了该系统的有效性  相似文献   

9.
在介绍MLX90316内部结构以及其输出模式的基础上,给出了以dsPIC30F6010为CPU、以MLX90316为位置反馈的无刷直流电动机控制器的结构.详细介绍了基于SPI输出模式的MLX90316与dsPIC30F6010的连接方法,给出了在无刷直流电动机控制器中基于MLX90316的速度检测策略.试验结果证实了MLX90316能提高无刷直流电动机的控制性能.  相似文献   

10.
李为民 《微特电机》2007,35(8):39-41
介绍了一种基于C868单片机的无刷直流电动机无传感器控制驱动系统。给出了利用C868单片机的捕捉/比较单元CAPCOM6E实现对直流无刷电动机的PWM控制方案。利用无刷直流电动机定子开路绕组的反电动势,计算转子的位置,滤波算法加强系统的稳定性,省去专门的转子位置检测电路。采用集成功率模块减小系统规模并提高可靠性。  相似文献   

11.
无刷直流电动机控制器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
石建军 《防爆电机》2009,44(2):23-26
介绍以DSP芯片TMS320F2812为核心的无刷直流电动机控制器的设计,主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。  相似文献   

12.
将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的。由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构,根据实际响应来进行最佳控制器的设计,实现了最佳控制参数的搜寻。  相似文献   

13.
将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的.由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构,根据实际响应来进行最佳控制器的设计,实现了最佳控制参数的搜寻.  相似文献   

14.
PID控制器在工业领域应用最为广泛.本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题.对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒PID控制器在控制性能上可获得很大的提高.同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好.H∞范数有界.  相似文献   

15.
研究分析了双转子式永磁无刷直流电机的工作原理,详细分析了双转子式永磁无刷直流电机的位置检测方法,在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器,实现了双转子式永磁无刷直流电机的闭环调速.重点介绍了系统硬件部分.  相似文献   

16.
采用参数自整定的速度模糊PI调节作为外环,积分分离的电流PI调节作为内环,结合低成本的硬件设计和合理的软件设计,围绕stm8s103单片机为核心设计了电动摩托车无刷直流电动机控制系统.实验测试表明,该系统运行平稳,抗扰动能力强,性价比较高,具有较强的应用和推广价值.  相似文献   

17.
盘式无刷直流电机低速下力矩大,在电动机辆中能够直接驱动前轮或后轮,从而省去了机械变速装置,不仅减轻了整车重量,而且还提高了系统效率。文章介绍一种新颖的盘式电机绕组结构及其计算方法,论述了控制器中能量反馈功能的原理。实现这一功能在一定程度上延长了电池一次充电的使用时间,在电动车辆中具有特别的意义。  相似文献   

18.
王灿  马瑞卿  李玲娟  谭博 《微特电机》2007,35(3):25-27,30
介绍了一种以开关电源、PWM调制芯片、硬件逻辑门电路等组成的无刷直流电动机控制器,用以控制大功率电动摩托车用电动机。系统采用过流、过压保护和电流截止负反馈等电路来提高运行可靠性。实验证明,该控制器结构紧凑、功能完善,且成本低廉、可靠性较高,实现了控制大功率无刷直流电动机的目的,达到电动摩托车连续调速的要求。  相似文献   

19.
提出了一种基于PIC16F72的电动自行车用无刷直流电动机控制器设计方案,在满足成本、体积要求的前提下,具有比较完备的驱动、保护和报警功能,性能价格比较高。结合电机进行了各种性能试验,试验结果验证了设计是合理的,具有较好的实用价值。  相似文献   

20.
电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
胡宝兴  贾颖莲  姜伟 《微特电机》2006,34(12):29-30,33
介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计,主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。  相似文献   

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