测头成像视觉坐标测量系统组成,建模及求解

提出了一种新型视觉坐标测量系统－单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。系统中采用目标测头作为成像目标,利用测头与被测表面接触,通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量。这一测量新思路,不仅可以达到目前大多数视觉测量系统的测量目的,同时还可以实现对被遮挡表面的测量并具有较大测量范围。利用空间坐标变换及光学成像原理建立了这一视觉测量系统的非线性测量方程,并给出了利用Ｎｅｗｔｏｎ非线性     

温县测量控制基准及其管理系统研究

讨论了地方坐标系统建立的理论与方法,全面建立了温县测量控制系统,合理解决了GPS网的地方坐标转换问题,并构建了温县城区控制测量成果管理系统,对其他地区地方坐标系统的建立具有指导作用.     

温县测量控制基准及其管理系统研究

讨论了地方坐标系统建立的理论与方法 ,全面建立了温县测量控制系统 ,合理解决了GPS网的地方坐标转换问题 ,并构建了温县城区控制测量成果管理系统 ,对其他地区地方坐标系统的建立具有指导作用     

全站仪在坐标测量和放样中的应用

坐标系统是测量的基础,坐标测量是全站仪的基本功能之一.文中以蔡司EltaR45A型全站仪为例绍了利用全站仪进行闭合导线点的坐标测量及点位放样的方法与过程.     

一种基于交比不变性的激光测量光笔设计

引入射影几何学的交比的概念,利用其原理设计一种基于交比不变性的激光测量光笔。针对该测量光笔,设计一种圆形标识点,用平方加权质心法求圆形标识点中心坐标。将测量光笔置于双目立体视觉测量系统中,可以简单、快捷地求取已知点,从而求取测量光笔笔尖坐标。实验结果表明,利用交比不变性计算笔尖坐标的结果接近笔尖坐标测量结果,证明了该方法的可行性。     

测量坐标转换模型及其应用

主要揭示空间点点位描述方法的实质,系统论述测量坐标系统及其转换模型,诠释测量坐标转换的含义和内容,针对坐标转换基本模型的选用、转换参数的解算、转换计算的方法、转换计算中值得注意的问题加以研究和探讨,以便实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算.     

TDR测定井筒中心坐标的新工艺

介绍了测定井筒中心坐标的一种新方法，即应用全站仪和双微棱镜测杆，测定待延深井筒井壁上若干点的坐标，运用最小拟合方法推算井筒中心坐标。通过与传统的测定井筒中心坐标方法进行比较，证明这种方法能够提高测量工作效率，满足井筒延深时的精度要求。．     

视觉测量中被测标记点像面坐标检出方法的研究

基于视频技术的非接触三维检测技术中，需要准确地获知被测标记点的ＣＣＤ像面坐标值，针对具体型号测量任务中出现的问题，给出了图像处理过程，并针对十字刻线中心点像面坐标的获取提出了三种不同的方法，对这几种方法进行了比较，并给出了测量系统所采用方案的实际处理结果。     

碳/碳复合材料高温下形变测量研究

图像测量系统的测量原理是通过处理被测物体图像的边缘，从而获得物体的几何参数。本文介绍了高温下C／C复合材料试件在视觉坐标测量系统中连续图像的获取及应用索贝尔算子准确的计算出图像边缘。通过坐标变换得到了C／C复合材料在高温载荷下形变数值。同时介绍了图像处理系统的设计要点，给出了实验结果曲线。     

免棱镜全站仪对边测量功能在高层建筑测量中的应用

提出利用全站仪免棱镜对边测量功能来间接精确、快速获取楼高数据的方法。根据测量平差原理推导出该法的精度以确定其适用的精度范围和应用领域,应用该法及传统悬高测量、影像测量的方法,对广西南宁市10座不同高度的建筑物进行实测,将所测数据与经典的坐标测量数据进行比较,全站仪免棱镜对边测量其精度范围在1／175～1／556,大大优于悬高测量（1／14～1／232）与影像测量（1／51～1／263）结果的精度。对边测量具有自由设站的优点,使其能在任意位置量测高层建筑的高度,极大的提高了作业的效率。     

基于iGPS和机器人的大尺寸接触式测量系统

针对传统大尺寸复杂曲面特征点坐标测量过程中存在的被测工件与测量系统进行坐标系统一时会存在较大偏差、被测工件在测量过程中易产生移动和深孔中心位置点无法准确测量等问题,设计了一种用于大尺寸复杂曲面特征点的坐标测量系统。首先,对手持框架和探针的结构进行了设计,使用iGPS定位系统和工业机器人搭建了测量系统。然后,采用微平面法对探针测头进行了补偿。测量系统可同时实现对大尺寸曲面上特征点三维坐标的自动化测量和动态测量。实验结果表明:采用微平面法的测头补偿误差不超过±0.2mm,深孔中心位置点的测量精度在±0.2mm左右,测量系统不确定度为0.279mm。测量系统可实现大型复杂曲面坐标的动态跟踪测量,且适用于带有深孔特征的曲面测量。     

室内线阵CCD交汇测量系统研究

针对现有测试设备无法解决室内大靶面高精度立靶坐标的测试问题,提出了采用线阵CCD交汇测量与人工光源相结合的测量方法．分析了探测光幕的形成及CCD的灵敏度,提出以波长为680nm的高亮度LED作为发光器件,通过对KED阵列光能量分布的计算,设计了n形线光源的结构参数．实弹测试结果表明：设计的n形线光源满足线阵CCD交汇测量系统的背景照明要求,室内线阵CCD交汇测量系统能够可靠捕获弹丸,坐标测量误差小于10mm,扩展了线阵CCD交汇测量系统的应用范围．     

基于非线性最小二乘算法的点云坐标转换研究

三维激光扫描作为测绘领域的一项高新技术,具有高效率、高精度等优点,但其获取的数据是相对于系统内部坐标系存在的．通过试验,获取某一高边坡的多站扫描数据,同时使用无协作目标全站仪测量站点和标靶的空间坐标,在MATLAB中编程,实现非线性最小二乘算法,完成了扫描坐标向空间坐标的大欧拉角转换．根据转换后两种坐标的较差,近似求取转换的点位误差．可见,该方法对坐标转换具有一定的适用性．点云数据标靶中心的精确提取和全站仪对标靶中心的精确测量是完成坐标精确转换的关键．     

坐标测量技术半世纪——演变与趋势

坐标测量技术是现代制造和测量水平的重要标志.回顾了坐标测量技术发展的十大标志性事件,从测量范围及精度、探测技术、控制系统、测量软件、精度评定与溯源技术等角度概述了坐标测量技术的现状.预测应用于生产现场的开放性、兼容性和柔性俱佳的坐标测量控制技术,多传感器信息融合技术,智能坐标测量技术以及远程校准技术等将成为坐标测量技术的发展趋势.     

光电经纬仪多站交会测量布站方法及仿真

针对多台光电经纬仪交会测量时的布站问题．根据误差传递公式得到基本布站方式；采用最小二乘法对观测方程进行处理，并获得其空间坐标误差的计算公式，再进行误差仿真，从而确定最优的布站方案．结果表明，当目标位于观测站正前方范围内时，合理布站可显著提高光电经纬仪对空间飞行器坐标的测量精度，对机动大目标的坐标测量误差小于0．20m．     

基于光电扫描的工作空间测量定位系统误差分析

为研究工作空间测量定位系统的误差传递特性,建立了单发射站方位角/俯仰角测量模型及双发射站单元坐标测量模型。提出了以扫描角测量误差为基础的精度评价方法,通过分析扫描角与方位角/俯仰角之间的测量误差传递关系优化了激光发射站的几何结构。推导了双发射站单元坐标测量误差传递函数,并通过对坐标测量误差空间分布规律的分析求出了双发射站单元的最佳测量位置。使用两台发射站测量了某大型夹具顶端平台的位移,并通过与激光跟踪仪进行数据对比验证了所得结构。实验结果表明,当扫描角测量误差控制在5″以内时,双发射站系统可在5m×5m×3m的空间内实现优于0.25mm的精度。     

分块矩阵混合平差法在测角网中的应用

本文阐述分块矩阵混合平差法在测角网中的实际应用。提出两种算法：（１）条件方程转化为坐标角未知数平差法；（２）条件方程转化为坐标未知数平差法；同时指出这两种算法的特点、平差步骤和计算技巧。     

边碎部边控制的数字化测图及坐标转换程序设计

介绍一种边碎部边控制的数字化测图方法,讨论其基本原理,设计了坐标转换算法和坐标转换程序,提出在数字化测图实践中的意义.实践证明,采用该方法控制点选点结束后可同时进行控制测量和碎部测量,不仅可改善作业组织和分工形式,有利于充分利用各类仪器设备和人力资源;而且还可以加快作业速度,提高工作效率.     

工业测量系统中空间曲面转换参数的选定

讨论了工业测量系统中空间曲面自身标准坐标与测量坐标之间的转换,给出了选取转换参数的方法,供进行被测物拟合时参考。     

激光跟踪三维坐标测量系统中猫眼光学误差的测量

在基于多边法的四路激光跟踪三维坐标测量系统中,猫眼逆反射器的光学误差是影响系统自标定和坐标测量精度的重要因素.对猫眼逆反射器的光学误差进行了分析和测量,介绍了测量原理、测量装置及相应的数据处理方法.实验结果表明,被测猫眼的最大光学误差约为4μm.