基于灰色模型的自抗扰控制在负荷控制中的应用研究

火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,文章提出了基于灰色预测模型的自抗扰负荷控制方法,它把灰色预测模型与自抗扰控制结合起来,在常规的自抗扰控制中加入灰色预测模型的控制方法,并且控制系统的参数采用自适应遗传算法进行优化;仿真结果表明这种控制方法系统响应快、超调小、鲁棒性好、抗干扰能力强,可以有效解决大滞后、非线性及适应性等问题。     

基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统．提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法。实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制．仿真结果表明了该算法的正确性和有效性．     

具有多滞后非线性定常关联控制系统的镇定性研究

建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构 概念,采用李雅普诺夫函数分解等价法,由 Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正 定二次型Ｖ函数,给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子系统的镇定性,蕴含具有滞 后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒 镇定的一个充分条件,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式．     

一种联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒预测控制

联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为被控量,建立闭环控制系统,设计时变的鲁棒稳定控制器.在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响;基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能;同时,设计收敛的非线性...     

用神经网络辨识非线性大滞后系统的研究

本文主要研究非线性大滞后系统的建模问题， 提出用串级网络模型进行滞后补偿，并给出了网络模型权系数的学习算法．     

非线性滞后It(?)随机系统的滞后无关均方渐近稳定性

研究非线性滞后Ito随机系统的滞后无关均方渐近稳定性,将关于线性时滞不等式的Halanay不等式推广到非线性情形,用Lyapunov函数和关于时滞随机系统的比较原理,得到了非线性滞后Ito随机系统滞后无关均方渐近稳定性的一些判据。     

一种含控制滞后的Wiener模型的辨识方法

研究了含控制滞后Ｗｉｅｎｅｒ模型的辨识．在一定条件下，这一模型满足一组回归函数．利用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数部分和可以求得回归函数在若干点上的估计．基于这些估计值可以决定控制滞后步数，进而辨识线性子系统和非线性映射的参数．仿真结果说明了算法的有效性     

基于NTD的插值FLC控制算法的研究与应用

针对具有滞后性、非线性和耦合性的高精度运动轨迹控制,尤其在控制对象精确的数学模型难以建立的情况下,很难实现精确的定位,本文提出了基于非线性跟踪微分器(NTD)的插值模糊控制(IFLC)算法;并以大射电望远镜精调Stewart平台为控制对象,分析了控制策略,对其进行数值仿真和试验研究,得到了较高的控制精度;此种控制算法对于大滞后、非线性、强耦合的控制系统具有较高的可行性和高效性,同时易于工程实现。     

前馈Smith控制在反应釜控制中的应用研究

反应釜是一种典型的大惯性、大滞后非线性系统,其温度参数受不确定因素影响较大,控制起来非常困难.针对其温度控制的大滞后、非线性特点,提出了非线性前馈与Smith-PID预测控制相结合的控制方案.前馈用于抵消反应过程中的放热对过程的非线性影响,使控制对象可以近似线性,再通过Smith-PID控制消除大滞后对温度控制的影响,...     

一类强非线性系统共振周期解的渐近分析

强非线性系统经引入参数变换,并在一定的假设条件下,可转化为弱非线性系统．将其解展成为改进的傅立叶级数后,利用参数待定法可方便地求出强非线性系统的共振周期解．研究了Duffing方程的主共振、Van der Pol方程的3次超谐共振和Van der Pol-Mathieu方程的1／2亚谐共振周期解．这些例子表明近似解与数值解非常吻合。     

PAS-100控制系统在均热炉上的应用研究

将川仪的PAS-100控制系统应用与均热炉的控制,充分的发挥了控制系统的优秀功能,对均热炉的控制及控制参数进行研究,很好的实现了双交叉燃烧控制、模糊PID控制配方控制等控制方案,取得了非常好的节能环保效果,为企业带来了良好的经济效益。     

Fuzzy-PID混合控制在乳化炸药油水相流量控制中的应用

阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具有较好的动态性能,又可消除稳态误差,达到了较好的控制效果。     

基于神经网络自适应控制技术的发动机仿真

利用神经网络自适应控制技术,以某型涡扇发动机为被控对象,通过含实物实时仿真实验,验证了控制算法具有良好的实时性,而且具有一定的鲁棒性,是一种良好的发动机多变量控制系统。     

Modal control of production-inventory systems using piecewise-constant control policies

In this paper a discrete-time model of a production-inventory system is considered, and model control theory is used to synthesize piecewiso-constant control policies which result in both good transient and good steady-state behaviour of the system. The theory is illustrated by the presentation of typical response characteristics of a production-inventory system subject to a deadbeat control policy of this class.     

面向对象的电梯系统仿真

该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.     

基于ADAM4000系列的模糊温度控制系统

介绍了基于ADAM4000系列的模糊温度控制系统的硬件和软件设计。系统采用的模糊PID控制理论对温度有很好的控制效果,利用ADAM4000可建立远程控制网络。实践证明,该系统具有可靠性高,可扩展性强等优点。     

LabSView平台下电动起吊推车控制系统设计

针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabSView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法。控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabSView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。     

车载天线跟踪系统的智能控制

随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后。该控制系统达到了良好的控制效果。     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。     

基于DSP的三相异步电动机控制系统的设计

介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的电机控制系统的结构及软硬件设计方案。以TI公司数字信号处理器TMS320F2407A为系统的控制核心,以SKBPC3512为整流器,以三菱公司的PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了数字化脉宽调制调速系统,构建了一个基于DSP的异步电动机矢量控制系统。实验结果表明,该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能。