一种经济型非线性控制器的设计及其应用

本文给出了一种经济型非线性控制器的设计方法．这种控制器由专家形式的智能协调控制器、模糊预估控制器、模糊前馈控制器以及非线性控制器组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统．     

基于学习的智能模糊控制器

介绍了一种基于学习的智能模糊控制器，它采用自学习模糊控制方式，克服了常规模糊控制器的缺点，控制效果良好     

热电偶校验炉程序升温装置的智能PID控制研究

针对具有较大的滞后性、非线性和时变性特点的热电偶校验炉对象，常规方法难以达到良好的控制效果，结合模糊专家系统控制器与PID控制器，提出了一种智能PID控制器结构．它具有PID控制器的参数在线白整定和直接控制型模糊控制器的功能，既保持了模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有常规PID控制器的动态跟踪品质好和稳态精度高的特点，解决了热电偶校验炉的控制问题．仿真结果表明：智能PID控制方案是可行性的、有效的，与常规PID控制器相比，系统的响应速度提高了、超调量减少了．     

基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法．该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标，利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke，Kec及比例因予Ke公式中相应的最优基准值Keo，Xeco及Kuo和微调参数K1，K2及K3，设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能．该控制器巳用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机．计算机仿真结果表明，与运行参数固定的模糊控制器相比，这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能，     

二级倒立摆新型模糊控制策略的研究

阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法．该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性。     

通用自组织模糊控制器的研究

提出一种较为理想的通用型带智能积分器的自组织模糊控制器的控制策略．仿真实验表明：此控制策略较传统的ＰＩＤ控制，基本模糊控制器等控制策略而言，具有通用性，超调小，调节时间短和鲁棒性强的特点．     

一种复合型模糊智能PID控制器的改进

提出了一种复合型模糊智能PID控制器的改进方案.它大大减少了三维模糊控制器的模糊控制规则的数目,从而简化了控制策略,而且由于采用了一种新式的智能模糊积分控制的方式,因此具有较好的动态响应性能.通过仿真验证其优越性.     

基于模糊控制的智能大厦空调系统设计

研究了一种新型模糊楼宇控制器，以实现智能大厦空调系统的节能控制。采用便宜实用的单片机设计系统的硬件和软件。在传统模糊控制基础上进行改进，将PID控制和模糊控制结合起来，设计了一种复合模糊控制器。它既具有模糊控制灵活、响应快和适应性强的优点，又具有PID控制精度高、克服稳态误差能力强的特点。     

电渣炉电极升降机构单片机控制系统

根据电渣炉对电极升降机构的要求，设计了一个智能ＰＩＤ模糊控制器，讨论了控制算法，给出了设计方法和仿真结果，并简介了系统的硬件组成。     

四辊板带轧机厚度的模糊自整定PID控制

针对轧机液压AGC控制系统中难以解决的时滞、非线性等问题,提出把模糊控制器与传统PID控制器相结合,组成一种具有自学习、自调整功能的新型智能模糊自整定PID控制器.模糊自整定PID控制器具有在线实时动态整定PID控制器参数的功能.通过对Matlab仿真实验结果的对比表明:采用新型智能模糊自整定PID控制器比传统PID控制器具有达到稳态时间短、稳态性能好等优点,能更好地满足控制系统对精度的要求.     

模糊PD控制在伺服系统中的应用

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,以提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行了优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,改进系统的动态误差精度得到了提高,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

变论域模糊仿人智能控制

从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,在此基础上将模糊和变论域思想相结合,形成变论域模糊控制结构;进而将其与仿人智能控制相结合。为防止由控制量切换引起的系统扰动,引入比值切换方式;为消除系统余差,引入智能积分开关。最后通过对工业常见二阶时滞系统进行仿真研究,表明该方法达到了预期目的,性能明显高于未改进的仿人智能控制。     

硝化棉煮洗过程仿人智能模糊控制

为提高硝化棉煮洗工艺过程控制煮洗温度的控制精度,文中分析了硝化棉煮洗工艺过程控制,采用仿人智能模糊控制方法控制煮洗温度,给出了仿人智能模糊控制器的控制算法和仿真结果,证明了该控制器在保持原系统控制性能的同时改善了系统的稳态误差.     

一种递阶结构的集成智能控制系统研究

面对解决复杂控制问题所提出的集成智能控制理论,结合专家控制、模糊控制和神经PID控制实现了一种递阶结构的集成智能控制器,给出了控制器的结构和工作原理,仿真结果表明了该控制器的良好控制品质。     

Fuzzy自适应协调决策控制器的特性研究

本文针对一般模糊控制器在算法及其结构上存在的问题,提出模糊自适应协调决策控制算法(FACDC)。它模仿智能控制,采用分级递阶结构形式,通过一协调级来协调模糊控制与自适应PI控制,使得两者有机地结合起来,充分发挥两者的优点。由于本文采用的自适应算法是一种参考模型模糊自适应算法,因此避免了一般自适应算法的复杂性。     

模糊PID自整定在加热炉上的应用

分析在加热妒温控系统中,常规PID控制器的不足,指出如何引入模糊控制才能使控制方案更合乎控制要求,并由此设计出模糊PID自整定控制器。经过仿真证明控制性能显著提高,且在实际应用也取得了很好的控制效果。