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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
提出了以CAN总线扩展超声波测距的基本思想,介绍了一种以AT89C52作为微控制器、SJA1000作为总线控制器和以82C250作为总线收发器的CAN总线智能超声波测距车载系统。与普通超声波测距系统相比,系统增加了CAN总线部分的设计,简化了系统控制核心的工作和硬件设计,并通过利用汽车上现有的资源,可节省硬件设计;另外,CAN总线的扩展也可使后续测距系统的进一步开发变得更为灵活。  相似文献   

2.
分析车载充电机电磁干扰的产生机理以及CAN总线干扰来源。通过合理布线,采用屏蔽技术来抑制干扰。  相似文献   

3.
介绍了一种基于ARM的CAN总线控制网络技术在织机中的应用,提出织机生产线上的嵌入式微控制器的设计方案,着重讨论基于CAN现场总线的智能节点的设计实现,给出了系统整体结构。  相似文献   

4.
5.
随着汽车电子技术智能化的发展,基于CAN总线技术的车载网络技术应用越来越受各大汽车厂商的追捧,市场应用广泛;本文主要从CAN总线的基本介绍、在车载网络中的应用状况以及CAN总线使用存在的问题与对策等方面作了简单介绍。  相似文献   

6.
在汽车设计初期,采用CANoe软件设置和仿真总线网络上发动机、转向灯、仪表盘等节点间的通信,并根据仿真测试结果对报文发送频率、信号延迟时间进行调整,以满足总线负载率不超过30%的要求.在设计后期的实车测试中,连接物理CAN总线,对物理CAN总线上的各个模块进行监测.仿真结果表明,该系统能有效反映真实电子控制单元(ECU)的通信情况.  相似文献   

7.
汽车网络是近年汽车业发展的一个新的方向。使用车载网络能够有效地降低汽车成本,提高各部分信息传递的实时性和可靠性,简化结构。介绍了CAN和VAN两种车载网络,并研究了车载网络在轿车信息中央控制系统中的应用。  相似文献   

8.
介绍了CAN总线的特点及其在智能楼宇中的应用,并详细介绍了CAN总线控制器芯片DS80C390的特征,给出了CAN总线通信接口适配卡和智能结点的设计.  相似文献   

9.
10.
设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。  相似文献   

11.
竞赛用智能车的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
以16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,设计能够自主识别道路且按照规定路线行驶的智能汽车。采用中值滤波的方法进行图像处理,去除图像噪声,采用连续性寻线算法识别黑线,曲率算法进行路径识别。实验结果证明,设计的智能车运行性能良好,行驶稳定、快速。  相似文献   

12.
本文设计了一种基于CCD图像的具有道路检测和自动跟踪功能的智能寻迹小车。该系统采用MC9S12XS128作为核心控制器,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,然后对采集图像进行二值化处理、去噪等处理后提取出路径中心信息;利用光电编码器检测模型车的速度;根据路径中心信息的参数计算舵机控制量,采用模糊PID控制算法对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。  相似文献   

13.
基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导线。  相似文献   

14.
基于红外传感器的智能车控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法,包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面;并结合相关部分的硬件电路和配置,阐述了各部分的软件处理方法.实际运行证明:所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果.  相似文献   

15.
16.
设计了智能车的整体软件系统.采用红外光电传感器和光电编码器分别进行道路信息与小车速度的采集,同时采用模糊控制算法和棒-棒算法分别对智能车的转向舵机和驱动电机进行控制.整个软件系统具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点.  相似文献   

17.
针对智能变电站智能终端异常导致的断路器拒动故障,对保护GOOSE出口相关内容进行了分析,证实保护装置"通道故障"虚端子没有连接是造成该故障的原因,处理后保护传动断路器正确。最后对智能变电站调试检验提出相关建议。  相似文献   

18.
基于智能家居控制的嵌入式语音识别系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过分析嵌入式语音识别技术和智能家居控制的原理,设计了基于智能家居控制的一种非特定人孤立词的语音识别系统.该系统由ARM 11处理器和WM9713语音处理等核心芯片组成,采用WinCE操作系统.测试表明,嵌入式语音识别系统具有较高的识别率、实时性和易于实现的特点.该识别系统为智能家居提供方便、准确的设计方案,有广泛的市场前景.  相似文献   

19.
基于智能手机的远程心电显示系统的设计与研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了基于智能手机的远程心电显示系统的设计模型.该系统由便携式心电监护仪、移动通信网络以及患者、医生手机三个部分组成.患者手机用来接收监护仪发出的异常心电数据以及将该数据远程传输给医生,医生手机使用Java技术的"Java 2 Platform Micro Edition (J2ME)"构建心电显示平台,在此平台上运行心电显示程序来查看异常心电图.试验结果表明,基于智能手机的远程心电显示系统可以及时、有效地显示异常心电.该系统解除了监护病人及主治医生活动区域的限制,实现了远程监护,为医生对患者进行远程诊断与救治提供了帮助.  相似文献   

20.
旨在提出一种能在嵌入式系统中使用的实用汉字显示方案 ,作为对目前在桌面PC机上常用的矢量显示方案的替代。首先对嵌入式Web浏览器的显示要求进行分析 ,然后提出一种使用点阵字体的具体方案 ,最后提出一些相关问题 ,以及需要进一步开展的工作  相似文献   

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