基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统

本文基于TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制。首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求 ,继而介绍了TMS32 0F2 4 0硬件结构、无刷直流电机双模式控制系统框图以及软件流程 ,最后以一台永磁无刷直流电机为例 ,试验结果说明了该系统的实用性。     

基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统

本文基于TI公司的TMS320F240系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制。首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求，继而介绍了TMS320F240硬件结构、无刷直流电机双模式控制系统框图以及软件流程，最后以一台永磁无刷直流电机为例，试验结果说明了该系统的实用性。     

无刷直流电机SVPWM控制器的设计

在对无刷直流电机的SVPWM控制算法进行研究的基础上,基于STM32的硬件平台设计了正弦波驱动无刷直流电机的控制系统,应用PI控制算法实现转速闭环,应用电流截止负反馈原理实现过流保护。通过实验表明,所设计的无刷直流电机正弦波控制系统能够有效减小无刷直流电机的转矩脉动,提高其运行效率。该系统主要基于霍尔传感器提供转子位置信息,成本较低,结构简单,控制方便,具有一定的实用价值。     

电动车用电动/发电永磁无刷直流电机的控制系统研究

该文主要针对混合动力电动汽车用无刷直流电机驱动系统进行基于DSP数字控制方式的研究,设计了基于DSP数字控制方式的集电动、发电于一体的混合动力汽车用稀土永磁无刷直流电机的控制系统。该系统选用了TMS320LF2407A作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的结构特点、设计方法和控制策略,通过样机试验验证了设计的合理性。     

基于四开关逆变器的无刷直流电机控制

分析了无刷直流电机(BLDCM)控制系统的换相特点；提出了采用四开关逆变器的结构。通过分析该逆变器系统的运行状态，给出了系统换相的逻辑实现图，并对系统进行了仿真和实验。结果表明，在特定的逻辑控制下，该逆变器可成功地获得无刷直流电机所需要的方波电流。     

无刷直流电机系统场路耦合法设计实验研究

针对无刷直流电机的工作特性,在电磁设计基础上,提出一种基于场路耦合法的无刷直流电机系统分析与设计方法.该方法建立在无刷直流电机电磁场有限元分析模型和电气控制系统模型基础上,即通过电磁场与电气系统的耦合协同仿真分析,精确设计无刷直流电机系统.在此基础上建立了对应的实验系统.实验结果与分析结果一致,表明该分析设计方法的正确性和可实现性.     

基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统设计

随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。为此,本文以DSP芯片（TMS320LF2407A）和无刷直流电机专用集成芯片（MC33035）为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统,组成了一个数字化、智能化的无刷直流电机控制系统。实验结果表明,本控制系统运行稳定,控制精度高,有着很强的应用推广价值。     

一种无刷直流电动机锁相数字稳速驱动系统

设计的无刷直流电机锁相环数字稳速控制系统以单片机和可编程逻辑器件GAL芯片为核心,实现无刷直流电机的稳速控制.介绍了锁相环系统原理、硬件设计和系统的传递函数.经实验验证,控制系统结构简单、稳定可靠、转速平稳,可在短时间内快速起动并对转速进行跟踪,有实用意义.     

基于ANN的无刷直流电机数字控制系统设计

针对常规PID控制在无刷直流电机数字控制系统中的不足,提出一种基于神经网络(ANN)的无刷直流电机数字控制系统。神经网络用于速度控制,不依赖于系统精确数学型,具有快速的动态响应和较高的稳态精度。在Matlab/Simulink环境下建立基于ANN的无刷直流电机数字控制系统仿真模型并进行仿真研究,仿真结果证明了基于ANN的无刷直流电机数字控制系统的可行性和有效性。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。     

基于TI C2000系列DSP的无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统设计

叙述了从传统的有刷直流电机到当前被广泛应用的无刷直流电机(BLDCM)发展的巨大进步,同时也分析了BLDCM传统控制系统存在的问题与不足,并基于TI C2000系列数字信号处理器(DSP)芯片及DRV8301前置驱动器芯片设计了一套解决这些问题与不足的BLDCM无位置传感器驱动控制系统。给出了该控制系统主要电路设计及主程序流程。该方案相较于传统控制系统方案具有运行稳定性好、控制性能优越、成本低、体积小、易于使用等诸多优点。     

应用DSP控制无刷直流电动机

为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电...     

基于Fuzzy-PI的BLDCM控制系统的研究

无刷直流电机（BLDCM）以其效率高、噪声低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用。但BLDCM是一个高阶、强耦合的系统,有的领域对控制系统的要求越来越高,采用传统PI控制方法,难以达到理想的控制效果。因此,本文以数字信号处理器（DSP2812）为核心建立控制平台,主要研究的是基于Fuzzy-PI控制的...     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机数字控制系统

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片ML4425新型数字控制的无位置传感器直流无刷电动机系统,介绍了整个系统硬件和软件的实现过程,实现了精确的速度闭环控制策略.实验表明,利用通用处理器DSP高速运算和数据处理的功能,结合ML4425较高的硬件集成度,可以实现可靠性强、调速性能良好的数字调速控制系统.     

基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统，模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足，文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制，控制规则通过遗传算法进行离线优化，并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

磁悬浮控制力矩陀螺用高速高精度无刷直流电机全数字控制系统

分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求，提出了一种由DSP完成换相、电流环、速度环和锁相环控制的无刷直流电机全数字控制系统，分析了双闭环控制模式和锁相环控制模式下的控制方法。该系统实现了电机的高速高精度稳速控制，与模拟系统相比大大降低了系统功耗，给出了实验结果和波形。     

无刷直流电动机平稳起停数字控制新方法的研究

研制了基于数字信号处理器 (DSP)TMS32 0F2 4 0和专用驱动芯片ML4 42 5的无位置传感器无刷直流电动机新型数字控制系统 ,着重介绍并实现了一种无刷直流电动机平稳起停的数字控制新方法。实验表明 ,使用这种数字控制方法 ,电机运行起停平稳 ,效果良好     

基于数字信号处理器的无刷直流电机控制系统设计

设计了一种基于TMS3201F2812的无刷直流电机(BLDCM)数字控制系统.介绍了系统的工作原理及软硬件设计过程.采用霍尔传感器获取转子位置,利用PID算法实现高精度控制,可有效地产生脉宽调制(PWM)信号驱动逆变电路对BLDCM进行控制,并有较好的电流保护功能.试验结果表明,该系统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高.     

基于dsPIC30F6010的稀土永磁无刷直流电动机数字控制系统设计

在分析稀土永磁无刷直流电动机特性的基础上，设计了稀土永磁电动机数字控制系统，并将该控制系统实验于24V直流电动机。试验结果表明，该控制系统具有良好的控制效果。