8098单片机在步进电机控制中的应用

以８０９８单片机为核心，利用８０９８单片机的高速输出部件（ＨＳＯ）直接输出步进电机的三相控制信号，实现了步进电机转速的数字给定、程序控制和无级调节，并由高速输入部件实现了步进的检测。本文充分利用了８０９８单片机的资源优势，给出了详细的硬件结构和软件设计。实际应用表明，本文所设计的步进电机控制系统具有结构简单、抗干扰能力强、适应面广等特点。     

光谱感光仪的电控系统研究

阐述了光谱感光仪电控系统的研究和实验工作，采用ＭＣＳ－８０９８单片机作主控制器，实现了对多台步进电机，相机快门，键盘显示的同步控制与显示，实验表明：用单片机实现电控的方案是先进的，达到了预期目的。     

用8098单片机HSI,HSO组成数字触发器

介绍采用８０９８单片机的高速输入器ＨＳＩ和高速输出器ＨＳＯ组成晶闸管三相桥式全控整流电路的数字触发器。直接由并行口输出６个互差６０°的双窄脉冲，利用８０９８单片机内部Ａ／Ｄ直接采样移相控制信号，从而构成了一个仅有一片８０９８单片机的开环控制系统。若将数字控制器的输出作为移相控制信号，则可方便地构成仅用一单片机的闭环数字控制系统。     

一种高速四轴联动插补系统设计

介绍了以８０９８单片机为主控制器，采用软、硬件两级插补方法相结合，从而实现以脉冲控制电机的高速、高精度四轴联动控制的设计方法     

80C198单片机在脉宽调速中的应用研究

以８０Ｃ１９８单片机为控制器,通过检测接口电路和单片机硬件资源中的高速输入部件（ＨＳＩ）对电机转速进行检测,经数据处理和ＰＩＤ调节后,由高速输出部件（ＨＳＯ）输出ＰＷＭ控制信号,实现了对电机在大范围内的无级调速和精确控制。系统还具有远程通讯、测控功能选择、数据实时显示、参数在线修改和掉电保护等功能。文中给出了详细的硬件原理电路和软件设计。     

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件。实现了单电机控制驱动和双电机协同运行。     

单片机在步进电机控制系统中的仿真设计与应用

介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/O输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。     

多功能步进电机控制器软件设计

目的 实现步进电机多功能控制。方法 通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制。结果 给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图。结论 采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强，成本低廉，有着较高的工程应用价值。     

基于AVR单片机的步进电机控制

对AVR单片机AT90S8515进行编程，实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制，以达到精确定位的目的．使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7～PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C、D相连，并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3、2、1四个励磁线圈的引脚相连．通过对单片机进行编程，使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机，使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转．     

实时连续跟踪控制下的步进电机的动特性研究

介绍了一种步进电机输出角位移连续跟踪控制的新方法,该方法通过单片机及其固化的“跟踪算法”改变步进电机相邻两相通电时间的长短,实现步进电机转子连续定位控制。应用非线性系统仿及线性系统理论分析步进电机在典型信号作用下步进电机跟踪控制的动态特性。理论及实验结果表明：采用新的控制方法可以使步进电机输出的角度位移连续可控,消除了常规步进工作模式所固有的量化误差;在小幅值信号作用下步进电机具有快速的频响特性。     

8098单片机在塔钟控制系统中的应用

提出以８０９８单片机为步机电机控制器构成塔种控制系统，给出了塔种控制系的基本思想及硬件配置和软件实现；突出体现了单片机８０９８ＨＳＩ．ＨＳＯ的具体应用。该系统具有简单、可靠、实用等特点。     

气弹簧检测系统的软硬件设计

本文介绍了用ＰＣ机和８０９８单片机构成的气弹簧测试系统。８０９８单片机负责数据采集，ＰＣ机进行运算和结果输出。采用光电编码盘测量位移，提高了测量精度。系统操作简便，测试精确。     

一种快速检测电机转向的方法

设计了一个实用的传感器及编码电路，利用８０９８单片机实现对电机转向的快速检测。     

基于三维测量技术的相移微动装置研究

本文介绍了相位测量轮廓术的基本原理，根据相位测量轮廓术中相位调制的原理提出了一种实现光栅精确相移的新装置，该套相移微动装置主要由步进电机控制器、驱动器、步进电机、螺旋测微头等部件构成．通过对步进电机控制器编程实现了相位调制的自动化．     

步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流为双峰曲线的控制方案,并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调制方式来实现各相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率。实验结果表明,其方案是确实可行的     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流对双峰曲线的控制方案。并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调节方式来实现中相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率,实验结果表明,其方案是确实可行的。     

一种通用机器人单片机控制器

介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入／输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。     

用8098单片机实现步进机细分控制接口

利用８０９８单片机独特的硬件资源，设计了一个新的步进细分控制接口电路，输水的斩波电压经调整后可降低绕组的电流波动，实现电流逐步平稳的升降，减少电磁噪声。     

利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径，并对四种方法作了对比。