煤矿短壁开采自动化连续运输系统设计与实现

采用短壁机械化开采技术提高资源采出率,解决我国煤矿井下煤柱及不规则块段开采、"三下"压煤开采、露天边帮压煤回收、延长矿井服务年限等方面,具有重要意义。目前,我国连续采煤机技术装备发展迅速,替代进口取得了较好的应用效果,后配套连运系统缺失一直制约矿井产量提升,亟待开发。带式输送机具有长距离连续运输、大运量、可靠性高、性价比高的特点,且易于实现自动化集中控制。为提升煤矿房柱式开采工艺中连续采煤机后配套运输系统生产能力,基于长距离动态运输、跟随连续采煤机轨迹自动行驶对实现后配套连续运输的重要性,探讨了汽车列车型式连运系统的可行性,提出了直接控制汽车列车连运系统循迹行驶的自动控制算法,研究了车辆单元铰接机构和不同工况转向行驶算法等关键技术难点,测试结果表明应用汽车列车型式的带式连运系统实现自动循迹行驶能有效解决房柱式开采工艺中实现连续运输的技术难题,实现连续运输系统自动行驶,跟随连续采煤机轨迹进行精准循迹控制,减少作业人员,提升了行驶灵活性和环境适应能力。     

连续采煤机掘进配套间断运输设备的分析和选择

本文对连续采煤机配套间断运输设备运输效率、故障影响以及成本的分析对比,兼顾考虑巷道支护及地质条件的影响,为连续采煤机掘进的配套间断运输设备选择提供了依据,总结了在不同的地质条件下、不同的运输距离和掘进工艺可选择不同的运输设备,达到科学合理的配置,取得了良好的经济效益。     

EML340型连采机在巴彦高勒煤矿的应用与研究

探讨了EML340型连续采煤机及其配套设备在311101主运输顺槽施工中的应用。在介绍地质状况、巷道布置的基础上,阐述了连采机及配套设备的巷道施工工艺过程,针对连采配套设备施工工序进行了优化。     

连续采煤机双巷掘进工艺及参数优化研究

为了合理确定使用连续采煤机的掘进工作面最大控顶距,运用UDEC4.0数值模拟软件对乌兰木伦煤矿61401和61402运输巷掘进过程中的顶板活动规律进行了模拟研究,提出将工作面最大控顶距由12.5 m提高到13.5 m,循环进尺由11 m提高到12 m。据61401和61402运输巷掘进实践,介绍了连续采煤机应用于煤巷掘进的连续采煤机—梭车工艺系统、设备配套、落煤、装煤、运煤、清理浮煤和锚杆锚索支护的循环工艺过程。结果表明,乌兰木伦煤矿使用连续采煤机进行煤巷掘进,单进可达到2 000 m以上。     

DBT818型运煤车液压系统故障处理

<正>1概述榆神矿区榆树湾煤矿引进DBT公司的4辆DB818型系列运煤车,作为连续采煤机的后配套设备,承担巷道掘进煤炭的转载运输任务。运煤车与连续采煤机配合在双巷掘进时,实现了月均进尺1 500 m。其运转、行走灵活且不受行走距离的限制,机动性和适应性强,其蓄电池每充一次电可连     

顶板破碎条件下连续采煤机掘进工艺技术研究

不连沟煤矿根据6#煤层顶板自然情况,工作面回采巷道采用连续采煤机配套设备掘进施工方法及相关支护方式,对比采用综合机械化掘进,连采机配套设备掘进工作面回采巷道实现了快速连续运输,减少了掘进工作面皮带的延长次数,降低了工人的劳动强度,节约了生产成本。     

连续运输系统在我国短壁机械化采煤中的应用与发展

连续运输系统是一种新型的连续采煤机后配套运输设备,能较好地发挥连续采煤机的生产能力。本文重点介绍了我国第一套连续运输系统在我国煤矿短壁机械化采煤中的应用和发展情况。     

固体钾盐地下开采工艺与设备配套技术研究

为了研究连续采煤机开采工艺与设备在固体钾盐矿床地下开采中的应用情况,根据老挝龙湖钾镁盐矿区矿层地质条件,分析了首采区2盘区1区段的开采工艺、设备配套方式、设备适用性等。研究结果表明连续采煤机—梭车(间断式运输工艺系统)对地质条件有着较强的适应性,可通过改变连续采煤机截割方式和减小切入矿体的深度来提高连续采煤机截割矿体的效率。该开采方法的成功应用,不仅改变了传统开采方式,而且提高了机械化水平和资源回收率。研究结果为扩大连续采煤机的应用范围奠定了基础,也为类似条件下固体钾盐资源的开采提供了崭新的模式。     

不规则块段短壁连采工艺配套设计及应用

针对平朔安家岭井工二矿24206不规则块段复杂地质条件,分析了在连续采煤机开采技术条件下的工作面巷道布置,设备配置、开采工艺等,以连采工艺运输系统配套为研究基础,根据巷道布置特点,对两种连续运输系统后配套方式进行适用性分析,采用了连运跨骑刮板输送机进行运输转载,并取得了较好的应用效果。研究结果为解决复杂地质条件下不规则块段的安全、高效开采提供了借鉴。     

缓倾斜煤层连续采煤机短壁开采工艺研究与应用

针对缓倾斜煤层角度较大造成的连续采煤机设备运行和开采困难等问题,提出采用调伪斜布置巷道、选择履带式运输设备以及调整连续采煤机进刀方式等,保障连续采煤机及后配套设备能够在合理的角度范围之内运行,将三角遗煤降到最低,实现连续采煤机在缓倾斜煤层条件下的安全高效开采。实践表明:东坡煤矿缓倾斜煤层连续采煤机开采取得了月均进尺550 m/单巷,月均回采煤炭5.5万t,为连续采煤机在我国缓倾斜煤层的应用提供了宝贵经验。     

短壁连续化开采技术浅析

随着我国煤炭资源的大规模和高强度开采,适合长壁开采的煤炭资源正在逐渐减少,且长壁开采存在边角煤、残采煤、"三下"压煤及不规则块段煤的回收问题,遗留煤炭增多,而短壁连续化开采技术正好弥补此缺陷,可最大限度的回收煤炭资源,对煤炭行业的可持续发展有着极其重要意义。本文对短壁连续化开采技术进行了浅析,对短壁连续化开采参数进行说明;运用方案比较法确定开采工作面巷道布置;着重分析了开采工作面的连续采煤机、连续运输系统和履带行走式液压支架等配套设备及连续采煤机的主要配套设备;并对短壁连续化开采的工艺过程做了阐述。最后总结了短壁连续化开采技术的适用条件,存在的问题和继续优化短壁连续化开采技术的发展方向.     

煤矿采运一体化机械设备协同调速系统研究

针对煤矿采运一体化机械设备在负载变化大和恶劣条件下存在运行能耗大、事故频发等问题,研究了煤矿采运一体化机械设备协同调速系统,分析了刮板输送机和采煤机的结构以及刮板输送机和采煤机的配套过程,设计了刮板输送机—采煤机协同调速控制系统总体构架,并分析了刮板输送机载调速系统、采煤机机载调速系统和巷道远程协同调速系统等3个子系统。研究提高了煤矿的工作效率和提升了煤矿安全度。     

工业设计在连采机上的应用

首先介绍了工业设计方法的概念,连采机罩板外观的工业设计思路,然后讲述了调和、主从关系、色彩在连采机上的应用及发展前景。     

12CM 15型连采机液压系统优化改造

通过对久益12CM15型连采机泥浆泵故障的分析和测试,找出了泥浆泵频繁出现故障的原因。为了从根本上避免此类故障的发生,对液压系统进行了相应优化改造。     

连续采煤机装运齿轮箱的约束模态试验分析

为获取连续采煤机齿轮箱实际系统的模态参数,对连续采煤机装运齿轮箱进行了试验系统的搭建,并在箱体上布置了72个测点。采用polyMAX试验模态参数识别法,得到齿轮箱在动态情况下的实际状况数据。通过对齿轮箱的模态试验和理论分析,识别出齿轮箱各阶模态参数,给出齿轮箱结构变化情况以及各部分的设计弱点,为齿轮箱的动态优化设计、制造与维修提供依据。     

EBZ260TY型掘进机高效机载除尘系统在大水头煤矿的应用实践

机掘工作面采用大功率掘进机强力切割煤和岩,产尘量特别大,所以机掘防尘仅采取一般的降尘措施是难以奏效的。文章重点介绍了煤炭科学研究总院太原研究院最新研制的EBZ260掘进机,该机最大的特点是带有机载除尘系统,能够在实现快速掘进的同时,及时高效地降尘和灭尘。经过井下工业实验证明,该机能够成功对巷道粉尘进行处理,极大改善了井下工人工作环境,值得推广应用。     

我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望

连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了“由弱到强”的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源采出率持续提升。首先从煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、中小煤矿采煤机械化升级改造和延长矿井服务年限等方面,全面系统阐述了我国煤炭工业对短壁开采的技术需求,并系统回顾和总结了连续采煤机短壁机械化开采的工艺、理论及装备的发展历程。工艺方面,连续采煤机短壁采煤法从房柱式发展到旺格维利式,再到以块段式采煤为代表的现代房柱式采煤法,形成了具有中国特色的短壁机械化开采技术体系。从回采方式、通风方式和顶板管理等方面总结了3种工艺的特点,并指出块段式采煤是短壁开采的高级阶段。理论方面,从短壁开采的煤柱稳定性、地表沉陷控制、顶板控制等方面总结了短壁开采理论的研究进展。装备方面,研制了连续采煤机、锚杆钻车、梭车、连续运输系统、给料破碎机、履带行走式液压支架、铲车、柔性连续运输系统等系列化、成套化的短壁机械化开采装备,促进了煤矿短壁装备的国产化进程及其技术进步,形成了适应我国不同煤层赋存地质条件和开采条件、具备自主知识产权的短壁开采装备体系,最后,分析了连续采煤机短壁机械化开采技术发展过程中的问题,围绕煤矿智能化建设主题,提出了短壁开采技术的发展方向及建议。