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CAN总线和基于CAN总线的高层协议 总被引:17,自引:6,他引:17
详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点,分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性,因此,各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势,对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。 相似文献
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DeviceNet现场总线是基于CAN总线的一种开放式、低成本、高性能的工业控制系统底层网络协议,现已成为IEC标准、欧洲标准和中国标准.介绍了DeviceNet协议的特点,给出了多变量变送器作为DeviceNet节点的开发实例,主要包括硬件电路构成和系统软件的实现.该变送器可以直接挂接在DeviceNet总线上,与主设备进行通信,实现对温度、压力和差压的准确测量.对DeviceNet的仅限组2从设备的设计有一定的参考价值. 相似文献
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张戟 《单片机与嵌入式系统应用》2002,(8):38-41
基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信送配器是用于智能泵/阀控制器与DeviceNet网络之间的通信协议设备,用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据。本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备,由微处理器(W78E58)、双口RAM(IDT7005)、SJA1000 CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成。设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范。 相似文献
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基于DeviceNet总线的从设备通信适配器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
张戟 《单片机与嵌入式系统应用》2002,(7):241-245
基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信适配器是用于智能泵/阀控制器与De-viceNet网络之间的通信协议设备,用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据.本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备,由微处理器(W78E58)、双口RAM(IDT7005)、SJA1000CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成.设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范. 相似文献
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DeviceNet技术及其产品开发 总被引:4,自引:0,他引:4
贾青 《单片机与嵌入式系统应用》2001,(1):26-31,39
DeviceNet是应用日益广泛的一种底层设备现场总线技术,目前有包括罗克韦尔自动化等300多家自动化设备厂商的产品支持这种协议,在欧美和日本的现场总线市场占有很大的份额。本文着重介绍DeviceNetr 的技术标准和规范产品,分析基于CAN总线的DeviceNet协议及其软硬件实现。另外,还介绍了DeviceNet兼容产品的开发方法。 相似文献
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本文针对CAN总线的特点,结合混合电动汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究:最后针对实际应用,给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。 相似文献
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总结了DeviceNet总线的几大特点 ,并结合DeviceNet产品设计的实际情况对DeviceNet协议进行了综合分析和论述。 相似文献
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介绍了污水处理厂设备控制的特点及控制系统应用的现状,提出了基于CAN现场总线的控制系统总体方案。现场总线控制系统的应用突破了传统的PLC控制方式的框架,节省了大量的控制线缆及安装维护费用,并能降低污水处理厂控制系统的造价。设计了采用C8051F041微控制器的智能节点,对微控制器的设置进行了描述。对智能节点进行了相应的软件设计,给出了软件运行的流程图。 相似文献
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李策 《自动化与仪器仪表》2005,(6):22-24
工业底层控制网络正处于多种总线并存的局面,混合现场总线是工业生产控制系统中较为常见的一种组网方式。各个工业部门迫切需要将不同的总线设备进行集成,以实现一体化的控制和管理。本文利用TI公司的DSP芯片针对这个问题设计了一个将Modbus Plus、CAN以及DeviceNet三种典型现场总线混合的以太网网关,给出了一种解决方案。 相似文献
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针对汽车控制系统中各控制单元对系统响应时间要求不一致的实际情况,提出建立双速CAN总线网络以连接汽车的各控制单元的方法。在系统中,对实时性要求高的计算机控制单元采用高速CAN网络传输;其他采用低速CAN网络传输。结果表明,采用高、低速两条CAN总线网络的设计思路,既方便地实现了整个系统的数据共享,又有效地缓解了整个总线的通信负担,从而提高了控制的可靠性。 相似文献
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嵌入式CAN总线控制系统设计 总被引:10,自引:0,他引:10
现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展,本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点,给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图,以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。 相似文献
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CAN总线智能阀门网络控制系统在污水处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
城市生活污水和工业污水的处理已经越来越引起人们的广泛关注。本文结合自行开发的基于CAN总线的智能阀门网络控制系统,提出了一套应用内循环三相流化床技术处理城市生活污水的完整控制方案。 相似文献
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CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。 相似文献
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基于CH375A的CAN-USB总线通信模块设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对CAN总线现场数据采集时必须有PC机参与和CAN总线与PC机通讯速率低的问题,提出了此CAN-USB通信模块设计方案;该方案基于USB主/从控制芯片CH375A,在单片机的控制下,既可以实现CAN总线数据采集系统中嵌入USB主机,从而完成把各节点采集的数据存入U盘,取代了现场数据采集系统必须有一台PC机的模式;也可以通过USB设备接口将CAN总线数据转送到PC机进行分析处理并把PC机的数据或命令传送给指定的CAN节点,高效完成PC机与现场设备的通讯. 相似文献