CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于DeviceNet总线的多变量变送器设计

DeviceNet现场总线是基于CAN总线的一种开放式、低成本、高性能的工业控制系统底层网络协议,现已成为IEC标准、欧洲标准和中国标准.介绍了DeviceNet协议的特点,给出了多变量变送器作为DeviceNet节点的开发实例,主要包括硬件电路构成和系统软件的实现.该变送器可以直接挂接在DeviceNet总线上,与主设备进行通信,实现对温度、压力和差压的准确测量.对DeviceNet的仅限组2从设备的设计有一定的参考价值.     

CAN应用层MWCPro协议在微波控制系统中的应用研究

针对现阶段大阵列磁控管控制系统存在的结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于CAN总线的解决方案.该方案中自定义了CAN总线应用层协议MWCPro,该协议综合了国际上广泛采用的CANOpen、DeviceNet以及iCAN等应用层协议的优点,针对微波控制系统的特点所创建.阐述了MWCPro协议的报文结构、软硬件实现及其在...     

基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点;采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用De-viceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。     

基于DeviceNet总线的从设备通信适配器设计

基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信送配器是用于智能泵/阀控制器与DeviceNet网络之间的通信协议设备,用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据。本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备,由微处理器(W78E58)、双口RAM(IDT7005)、SJA1000 CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成。设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范。     

基于DeviceNet总线的从设备通信适配器设计

基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信适配器是用于智能泵/阀控制器与De-viceNet网络之间的通信协议设备,用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据.本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备,由微处理器(W78E58)、双口RAM(IDT7005)、SJA1000CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成.设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范.     

DeviceNet技术及其产品开发

DeviceNet是应用日益广泛的一种底层设备现场总线技术,目前有包括罗克韦尔自动化等300多家自动化设备厂商的产品支持这种协议,在欧美和日本的现场总线市场占有很大的份额。本文着重介绍DeviceNetr 的技术标准和规范产品,分析基于CAN总线的DeviceNet协议及其软硬件实现。另外,还介绍了DeviceNet兼容产品的开发方法。     

混合电动汽车中的CAN总线研究与应用

本文针对CAN总线的特点，结合混合电动汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究：最后针对实际应用，给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。     

DeviceNet总线特点及产品设计

总结了DeviceNet总线的几大特点 ,并结合DeviceNet产品设计的实际情况对DeviceNet协议进行了综合分析和论述。     

基于CAN总线的分布式铝电解控制系统

介绍了基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     

应用于污水处理厂的CAN总线智能节点设计

介绍了污水处理厂设备控制的特点及控制系统应用的现状,提出了基于CAN现场总线的控制系统总体方案。现场总线控制系统的应用突破了传统的PLC控制方式的框架,节省了大量的控制线缆及安装维护费用,并能降低污水处理厂控制系统的造价。设计了采用C8051F041微控制器的智能节点,对微控制器的设置进行了描述。对智能节点进行了相应的软件设计,给出了软件运行的流程图。     

基于DSP的混合现场总线以太网网关的设计

工业底层控制网络正处于多种总线并存的局面,混合现场总线是工业生产控制系统中较为常见的一种组网方式。各个工业部门迫切需要将不同的总线设备进行集成,以实现一体化的控制和管理。本文利用TI公司的DSP芯片针对这个问题设计了一个将Modbus Plus、CAN以及DeviceNet三种典型现场总线混合的以太网网关,给出了一种解决方案。     

具有协议转换功能的胶带机集控系统的监控分站研制

传统的矿用设备大多为RS485通信接口、采用ModBus通信协议,要使该类矿用设备接入采用本安型DeviceNet现场总线的胶带机集控系统,必须进行协议转换。针对该问题,介绍了一种基于本安型DeviceNet现场总线的、具有协议转换功能的胶带机集控系统监控分站,分析了DeviceNet和ModBus的原理及实现,详细介绍了该监控分站的硬件及软件设计。实际应用表明,该监控分站满足设计要求。     

汽车控制系统中的双速CAN总线设计

针对汽车控制系统中各控制单元对系统响应时间要求不一致的实际情况,提出建立双速CAN总线网络以连接汽车的各控制单元的方法。在系统中,对实时性要求高的计算机控制单元采用高速CAN网络传输;其他采用低速CAN网络传输。结果表明,采用高、低速两条CAN总线网络的设计思路,既方便地实现了整个系统的数据共享,又有效地缓解了整个总线的通信负担,从而提高了控制的可靠性。     

CAN总线智能阀门网络控制系统在污水处理中的应用

城市生活污水和工业污水的处理已经越来越引起人们的广泛关注。本文结合自行开发的基于CAN总线的智能阀门网络控制系统,提出了一套应用内循环三相流化床技术处理城市生活污水的完整控制方案。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

基于星弹载嵌入式系统的CAN总线驱动技术研究

针对CAN总线在控制外围设备方面的优势,对基于SJA1000的CAN总线驱动软件的设计与实现展开研究;通过分析星弹载嵌入式系统层次结构和设备驱动的调用关系,提出了通过操作系统的扩展模块调用CAN总线驱动程序的设计理念;结合相关具体应用设计测试用例,并通过ZLGCANTest软件对所研发的CAN总线驱动软件进行了测试;证实所开发的CAN总线驱动软件在可靠性和实时性方面都能满足应用要求。