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基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,是一种简单、有效的最小二乘法的编程仿真方法。 相似文献
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电池荷电状态SOC(State Of Charge)作为电池管理系统中尤为重要的一部分,其准确估计成为锂离子电池研究的重点。为了提高动态工况下的SOC估计精度,对锂离子电池等效模型进行分析,基于AIC(赤池信息)准则确定二阶RC电路为等效电路模型,使用递推最小二乘算法对模型参数进行在线辨识,为提高辨识精度,提出了改进带动态遗忘因子递推最小二乘算法,对算法加入遗忘因子,通过电压结果误差实时动态调整算法遗忘因子取值。将递推最小二乘算法和含动态遗忘因子最小二乘算法分别与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行SOC联合估计,并对比其预测效果,结果表明含有动态遗忘因子最小二乘与EKF联合估计模型具有更高的精度和鲁棒性。 相似文献
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针对损失数据线性参数系统的参数辨识问题, 借助辅助模型辨识思想推导出其变递推间隔辅助模型递 推最小二乘算法.为了提高该算法的计算效率, 利用分解技术得到变递推间隔分解递推最小二乘算法 估计系统参数.此外, 在变递推间隔分解递推最小二乘算法中引入遗忘因子, 从而提高参数估计精度和收敛速度.仿真结果表明, 所提出的算法能有效估计系统参数. 相似文献
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为了改善多个同类传感器检测目标参数的性能,提出了一种基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法,用基于递推最小二乘法的神经网络算法对各传感器的量测数据进行处理,并用神经网络输出结果的平均值来实现多传感器的数据融合.为了验证算法的有效性,给出了多传感器数据融合的仿真实例.研究结果表明,基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法是有效的. 相似文献
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一 引言最小二乘法是辨识中一种最基本的方法,也是一种很好的方法。无论在辨识学科本身,或随机控制(如自校正调节器)中,都有着广泛的应用。一般文献介绍的在线算法都是递推法,递推公式是对最小二乘法的方程进行数学 相似文献
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递推最小二乘RLS(Recursive of Least Square)算法是自适应滤波算法中的精确分析算法。它具有收敛速率快,精确度高等特点,但是发现目前RLS算法多用于对一维信号的去噪处理。使用递推最小二乘(RLS)算法对二维图像进行去噪,从处理一维信号变成处理二维图像信号,需要对RLS算法进行改进。先迭代得到滤波器参数,形成3×3滤波掩模,再改进算法对图像进行滤波;同时与常数比率维纳滤波和自相关函数的维纳滤波算法的去噪效果进行对比。结论证明在对图像进行较严重的模糊和加噪处理后,其他两种算法对图像的还原能力差,而递推最小二乘自适应滤波(RLS)算法具有优良的图像去噪性能。 相似文献
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Consideration was given to an autonomous model with weakly coupled identical subsystems. Existence of a family of periodic solutions which is similar to the family in a subsystem was established. A scenario of bifurcations of the characteristic exponents was given, and the stabilization problem was solved. An example was given. 相似文献
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讨论了有交易费市场模型下未定权益无套利公平定价问题 .首先 ,提出了资产折算函数 .其次 ,基于资产折算函数并利用辅助鞅方法 ,给出了在有交易市场模型下套利机会的定义和无套利分析的一些结果的讨论 .第三 ,借助微分方程和价值函数的方式 ,给出了有交易费市场模型下未定权益无套利公平价的定义 .最后 ,利用随机分析和无套利分析的理论 ,给出了有交易费市场模型下未定权益的上、下无套利公平定价形式 .这样 ,即可以给出有交易费市场模型下未定权益无套利公平定价区 ,同时 ,还给出了在风险资产不参与交易下 ,一种特殊 相似文献
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介绍了网格的概念,通过对数据网格发展历程的分析阐明了对数据网格智能化发展方向的一些观点。分析了节点处计算包的特征形成,给出了计算包的特征提取算法,并将贝叶斯风险决策模型运用到失效计算包的剔除中。论述了计算包的特征分析对数据网格系统智能化的现实意义,并指出了实现数据网格智能化要注意的若干问题,最后对智能化数据网格系统的应用前景做了进一步的展望。 相似文献
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E. V. Chalykh 《Automation and Remote Control》2009,70(8):1364-1375
The definitions of the program control for stochastic systems were traditionally constructed for the integral manifolds with time-independent equations. The presented approach takes into account the dynamism, time-to-time variability, of the invariance surface. A program control enabling the given dynamic stochastic system to remain within the given manifold was constructed, and an example was given. 相似文献
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Consideration was given to the problem of incentives in the dynamic multiagent active system. The problem of design was solved, and coordination of the plans given by the principal to the agents was studied. 相似文献
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A. N. Zhirabok 《Automation and Remote Control》2008,69(6):1051-1064
Consideration was given to construction of the parity relations for systems described by the nonlinear dynamic models. To solve this problem, a logic-dynamic approach was proposed, and the realizability conditions providing insensitivity to the perturbing actions were given for it. 相似文献