基于CAN总线的集散控制系统智能节点的设计

本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel87C196KD微处理器和PHILIPSJA1000CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。     

基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

基于CAN总线的焦化备煤控制系统设计

以开滦中润煤化工有限公司焦化厂备煤过程为背景,介绍了备煤控制系统的研究和设计方法。首先基于生产工艺流程,分析焦化过程需要解决的问题以及实现的控制功能。然后构造系统总体框架,包括系统硬件结构、软件实施等。建立CAN总线网络,利用CAN现场总线协议形成开放型的两级计算机控制系统。     

基于CAN总线的音乐喷泉控制系统

音乐喷泉是指利用音乐的各种特征要素来控制喷泉水泵的运行组合和转速变化,以及灯光的组合变化的喷泉。好的音乐喷泉能将人对水柱变化的视觉感受与对音乐的听觉感受融为一体,烘托出完美的环境艺术效果。为实现对音乐喷泉的可编辑水型程序控制,本文基于CAN总线的性能特点,构建音乐喷泉控制系统。在分析系统整体结构的基础上,分别进行了系统的硬件设计和软件设计。通过实际应用,该系统表现出较好的可靠性、灵活性、易操作性和可扩展性。     

基于CAN总线的纸币清分机控制系统设计

提出了一种基于CAN总线的分布式控制结构及其状态控制方法实现清分机的控制.     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的网络控制系统调度研究

网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响.本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱构建了基于CAN总线的网络控制系统仿真平台.通过比较改进前后的MTS算法对电动机网络控制系统影响的仿真实验,证明了该算法的有效性,改进后网络控制系统的性能有了很大提高,超调量大大减小,调节时间缩短.     

基于CAN总线的电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

机载控制系统的CAN总线设计与应用

通过CAN总线在目前主要机载项目中的应用设计,从系统设计、拓扑设计、连接器选用、软件设计等多个维度对CAN总线在机载设备的应用完成了设计并验证.实验表明,本研究实现的机载CAN总线控制系统具有低时延、安全可靠、扩展性强,能够进行远程系统升级维护等优点,系统能够较好地适用于新一代机载电子系统的控制系统.     

基于CAN总线的智能控制器管理系统

介绍了CAN总线的基本结构、性能和特点。给出了自行开发的基于CAN现场总线系统的原理框图，分析了开发总线系统中所遇到的问题并提出了解决方案。     

现场总线系统分布式智能预测控制的实现

对于采用现场总线系统控制的复杂对象，应用智能预测控制的方式对其进行分布式控制，将现场总线的特点与智能预测控制方法相结合，使各子系统之间的参数以及控制动作协调一致，以实现对整个系统的优化控制．提出了在现场总线系统中构建该方法的步骤，并给出了一个采用该控制方法获得较好控制效果的具体实例。     

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于CAN总线智能节点的设计与实现

根据CAN总线技术特点,利用ARMSTM32F107芯片和通用CAN收发器CTM8251T,给出了基于CAN总线智能节点的硬件和软件设计方法,并实现了智能节点之间的通信。实际应用表明,该智能节点工作稳定可靠,具有较强的抗干扰能力。     

基于现场总线的网络化智能传感器研究

针对当前工业过程自动化、制造自动化、电力系统自动化等相关领域中传感器小型化,智能化和网络化的发展趋势,在分析网络化智能传感器特点的基础上,开发了一种基于PROFIBUS的网络化智能传感器,并给出了该传感器的系统结构,硬件及软件的实现方法。     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

基于CAN与VI的智能流量检测系统研究

文章研究了基于CAN与虚拟仪器的智能流量检测系统的关键构架及设计。其基于CAN的通讯模式保证了检测系统的高实时性和抗干扰能力，而基于虚拟仪器（VI）的设计使系统在数据采集能力、开放性、模块化和智能特性方面都有很大的提高。     

基于DSP和CAN总线的航空发动机智能位置控制器

作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线和数字信号处理器(DSP)的智能位置控制器的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法。DSP实现智能执行机构的闭环控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换。实验结果表明:提出的智能位置控制器取得了良好的控制效果,且对提高系统的测量精度和航空发动机的分布式控制研究具有重要意义。     

基于CAN总线的低压智能断路器的设计

低压断路器是供配电系统中一种重要的开关电器.本文介绍以M68HC908GP32单片机为核心的智能断路器的软件设计与硬件实现.该断路器通过拨码开关完成整定电流、脱扣时间、瞬动倍数等参数的设定.通过cAN总线与上位机相连实现通信功能,可由上位机设定断路器的参数,并使上位机获得断路器的各种参数信息,控制断路器的工作状态.