一个基于DOS的分布式操作系统的设计

本文针对多机并行处理系统ＭＰＳ－１这种通用结构环境，基于ＤＯＳ进行了一个分布式操作系统ＭＤＯＳ的方案设计，阐述了ＭＤＯＳ的系统结构，资源管理，进程控制与文件系统结构，实现了打印机及文件的共享。为ＤＯＳ用户开展分布式应用提供了一个示例，有现实意义。     

一个嵌人式实时操作系统核的设计与实现

本文介绍作者研制的嵌入式实时操作系统的内核ＯＳ７８Ｋ。ＯＳ７８Ｋ是为开发８位单片贩嵌入式应用软件研制的。本文简要描述它的设计思想和实现方法。介绍内核的一些主要部分，如任务状态，任务调度方法，任务间同步和通信的方法等。     

面向并行图像处理的实时分布式操作系统的设计与实现

针对多片TMS320C64 DSP构成的多计算机体系结构的实时图像识别系统，设计并实现了面向并行图像处理的实时分布式操作系统PIPORTDOS（Parallel image processing-oriented real-time distributed operating system）．PIPORTDOS基于微内核体系结构，包括硬件抽象层、系统核心层、分布式消息通信机制和系统服务层四个层次．其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度、任务闻的同步和通信原语、实时的中断处理以及面向应用的缓存管理机制．为了实现对分布式并行图像处理的支持，PIPORTDOS采用了基于消息传递（Message Passing）的方式，并在实现中充分考虑了上层图像处理算法的应用需求以及DSP的硬件功能．相关性能指标表明，本文设计实现的PIPORTDOS完全可以满足系统的强实时性要求．在功能上也能适应算法对不同并行结构的需求．     

RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现

RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统,它提供了多种进程间通信机制,如信号量、消息队列和RT-fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上,本文提出 了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法,最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。     

ARINC653分区操作系统多核处理器任务调度设计

航空电子架构综合模块化航空电子（Integrated Modular Avionic,IMA）已成为主流航空电子系统,ARINC653作为航空电子设备IMA架构的标准应用接口,符合ARINC653标准的分区实时调度算法成为了航空电子系统领域研究的重点.多数分区实时调度算法针对的是单核处理器.如何在多核处理器环境中对任务进行高效的调度成为ARINC653多核任务调度的关键问题,本文提出一种基于多核负载比例轮转的调度方法,该方法以任务的负载比例计算任务权值,完成任务在多核处理器上的调度,从而满足多核分区操作系统的实时性要求.仿真实验表明该方法是可行且高效的.     

“嵌埋式实时操作系统”实时性的研究

本文阐述了“嵌埋式实时操作系统”的实时性的概念、重要性及其实现方法,并且对“嵌埋式实时操作系统”的任务调度算法、调度时机及调度频率进行了分析,提出了一种“最迟响应与最快处理的可抢占式”调度算法。     

实时ORBUS系统的设计和实现

实时CORBA系统必须能够保证CORBA调用的端到端执行时间可预测性．分析了实时CORBA系统中影响调用时间确定性的因素，介绍了RTORBUS这一实时CORBA原型系统的实现结构，阐述了设计思想和依据，并给出了关键数据结构．通过与其他通用CORBA系统的比较和性能测试，表明RTORBUS系统可以有效地减少优先级倒置，提高CORBA系统的执行时间确定性和可预测性．     

综合航电实时测试系统的软件设计与实现

针对综合航电系统的信号特征和测试需求,设计并实现了用于综合航电地面交联试验的实时测试系统;同时对航空总线信号、各种功能信号进行测试、分析和故障诊断,在测试软件的设计和实现过程中运用了多线程编程技术,阐述了在Labwindows/CVI环境下多线程的实现过程;最后对该系统的测试结果进行了分析,测试数据与测试实时性均满足测试需求。     

一种超微内核嵌入式实时操作系统的设计

本文提出了一种基于对象的超微内核嵌入式实时操作系统的设计方法。采用面向对象的分析和设计技术，结合了微内校和层次式操作系统的特点，设计了一种超微内校的嵌入式实时操作系统。有效地解决了实时操作系统的可伸缩性，实时性、可移植性等问题，并具有信息隐藏、代码可重用等优点，使得嵌入式实时系统的软件开发方便和快捷。     

实时操作系统mbedOS的移植方法

MbedOS是ARM公司于2014年开始推出的一款面向智能终端与物联网节点的实时操作系统,主要用于对响应时间有较高实时性要求的嵌入式系统.在深入分析mbedOS的基本功能、调度机制、延时函数机制、任务间通信机制等基础上,以可移植的mbedOS工程框架为基础,分析移植的共性问题,给出具体的移植方法.在此基础上,实现了mbedOS在ARM Cortex-M系列的不同内核及不同MCU上的移植,还给出了不同开发环境间移植共性问题分析,为mbedOS的应用研究提供了基础,有效地降低了mbedOS的移植难度,也可为其他RTOS的移植提供参考.