重型刮板输送机故障载荷工况与结构载荷工况的动力学仿真研究

为了研究重型刮板输送机在故障载荷与结构载荷卡链工况下的动态特性,建立了刮板输送机动力学模型,研究了故障载荷和结构载荷两种工况下刮板输送机的动力学特性,通过实例对输送机卡链、断链工况下的动力学特性以及链轮驱动的多边形效应、链条节距误差引起的动力学问题进行了数值仿真分析,仿真结果为重型刮板输送机的设计提供了理论基础。     

基于Adams的重型刮板输送机圆环链传动模拟分析

圆环链链条是刮板输送机最重要的组成部分,其运动特性直接影响刮板输送机的输送功率和效率。以SGZ 1000/3^*1000刮板输送机的链轮链环为研究对象,分析了重型刮板输送机圆环链传动的特点。采用SolidWorks软件对圆环链传动系统建模,运用Adams软件对链轮链环在不同工况下的啮合过程进行运动学和动力学仿真,分析了不同工况对刮板输送机圆环链传动系统的影响。结果表明,圆环链的变形和载荷的波动导致平环在啮合接触时发生相对滑动,这种滑动是链窝磨损的主要原因;不同的转速会影响圆环链传动的稳定性;在正常运行状况下,速度保持在1.8 m/s时链条传动较稳定。研究结果可为重型刮板输送机圆环链链条的优化设计提供重要理论依据。     

重型刮板输送机圆环链的三维建模及有限元强度分析

基于影响疲劳强度的主要因素，结合重型刮板输送机圆环链的结构特点，合理构建重型刮板输送机圆环链三维模型，并以此为基础，分别以额定载荷和冲击载荷两种载荷条件进行有限元强度分析，最终发现冲击载荷对圆环链疲劳强度所造成的影响更大。最后，根据工程实践结果对仿真结果进行验证分析，确认有限元强度分析方法的有效性。     

刮板输送机多启动工况下刮板链的动态特性研究

通过对刮板输送机刮板链工作方式的分析,建立了刮板输送机刮板链动力学模型以及刮板链的仿真分析模型,利用Abaqus仿真分析软件对不同工况下的刮板链的动态特性进行了研究,为刮板输送机刮板链的结构优化、提高刮板输送机工作时的稳定性提供理论和技术支持。     

刮板输送机稳定运行时负载特性的仿真分析

为了探究刮板输送机在运行过程中输送效率的影响因素,通过建立刮板输送机在运行时的负载的数学模型,同时利用AMEsim仿真分析软件建立刮板输送机的动力学仿真分析模型,对刮板输送机在运行时的负载特性进行分析,结果表明,刮板输送机在不同负载情况下均会对刮板输送机的传动平稳性造成影响。     

刮板机输送功率平衡控制策略及仿真分析

刮板输送机实际运行中会出现两侧电机一侧过载,另一侧轻载的情况,影响机器正常运转。在分析刮板输送机两侧电机电流基础上,以电流作为识别信号,计算机尾电机转速调节信号,并提出张力法调速、电机转矩调速等刮板输送机平衡控制策略。通过刮板输送机仿真模拟系统进行仿真试验分析,表明该策略有效性较高。     

基于AMEsim的刮板输送机稳态运行时负载特性的分析

根据刮板输送机的实际工作特点,建立了输送机在稳定工况下的阻力数学模型,利用AMEsim仿真分析软件建立了刮板输送机工作时的动力学模型,对不同工况下刮板输送机的负载运行特性进行了分析。为降低刮板输送机运行时的冲击、提升刮板输送运行时稳定性提供理论依据。     

刮板输送机电动机功率平衡控制策略及仿真分析

为进一步提升刮板输送机的运输能力和可靠性,针对多电机刮板输送机功率不平衡问题,在对多电机刮板输送机技术参数研究的基础上,提出了多电机刮板输送机功率平衡控制策略和方案,并基于Simulink软件对神经网络的模糊控制策略对功率平衡控制效果进行仿真分析,为今后多电机刮板输送机的可靠、高效运行奠定基础。     

刮板输送机电动机功率平衡控制的优化研究

以如何平衡控制刮板输送机首尾电动机功率为研究对象,阐述了刮板输送机负载转矩、电流与电动机的关联性,分析了首尾电机功率平衡的控制原理,在建立平衡控制系统后,利用LMS AMEsim软件对建立的刮板输送机控制系统进行模拟仿真。通过仿真得知,进行功率平衡控制优化的刮板输送机电动机系统有较好的稳定性,为类似研究提供借鉴。     

重型刮板输送机传动装置的可靠性分析及改进

对重型刮板输送机传动装置中减速机、链轮、闸盘的结构进行分析，提出用进口减速机代替国产减速机以及改进链轮、闸盘结构的具体措施，从而达到提高刮板输送机中传动装置的可靠性。     

矿用刮板输送机调速系统关键技术研究

首先,对刮板输送机进行了概述;其次,分析了刮板输送机变频驱动控制技术,简要叙述了各部分电路原理;接着,在重型刮板输送机采用多电机驱动的情况下,给出了电机功率平衡技术的实现原理和方案;最后,为实现与采煤机配合,避免"大马拉小车"等现象,研究了基于粒子群多目标优化算法的刮板输送机与采煤机协同调速技术的实现策略.     

刮板输送机驱动功率不平衡分析及改进措施

马兰矿选煤厂针对该厂刮板输送机易出现驱动功率不平衡现象,通过研究了双机驱动时刮板输送机的负载特性曲线,同时基于MATLAB/Simulink软件建立刮板输送机仿真模型,分析了刮板输送机功率不平衡的影响因素。应用模糊PID控制技术有效改善了双电机驱动时刮板输送机由于电机的差异性引起的功率不平衡现象,保证了刮板输送机的正常平稳运行。     

刮板输送机链传动系统数值模拟及优化建议

为进一步提升刮板输送机的运输效率和安全性,解决刮板输送机链传动系统故障率较高的问题,通过建立刮板输送机链传动系统模型,分别对动力学、圆环链之间接触、圆环链与链轮接触的数值模拟展开仿真分析,并根据链传动系统的仿真结果,提出了减小应力集中的优化建议。     

刮板输送机输送系统特性研究

从溜槽压力、刮板间距两个方面对刮板输送机输送系统关键部件进行静力学分析,通过建立EDEM模型,对输送系统特性进行仿真分析,并根据仿真结果绘制了溜槽各平面压力曲线,从而对刮板输送机输送系统关键特性进行分析研究,以期为以后的刮板输送机结构设计及其制动参数设计提供参考。     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。     

刮板输送机中部槽磨损问题分析与改进策略研究

针对某煤炭企业使用的刮板输送机经常出现中部槽磨损严重的问题，借助EDEM仿真计算软件，完成了刮板输送机仿真计算模型建立，开展了刮板输送机运煤流程仿真，实践结果表明，中部槽磨损问题是由煤料、刮板链和中部槽共同造成的。提出了3种可以改进中部槽磨损问题的策略，通过调整刮板链张紧程度成功改善了中部槽磨损问题，中部槽使用寿命得到了提高。     

重型刮板输送机传动装置的可靠性分析及改进

通过对重型刮板输送机传动装置中减速机、链轮、闸盘的结构进行分析,提出用进口减速机代替国产减速机以及改进链轮、闸盘等对机头、机尾传动部中故障率较高的零部件进行结构改进的具体措施,从而达到提高刮板输送机中传动装置的可靠性.     

刮板输送机牵引链动态分析

通过分析刮板输送机传动过程及张力变化情况,利用仿真模拟技术对刮板输送机驱动链轮与牵引链之间的啮合特性及牵引链张力变化情况进行分析,并通过现场实验进行验证,得出了一些刮板输送机运行动态规律,为刮板输送机后续结构优化及工况监测提供重要依据。     

链轮参数对刮板输送机中部槽冲击磨损的影响研究

刮板输送机是煤矿开采系统的重要设备,承担着煤炭运输的重要任务。在输送过程中,刮板输送机的中部槽工况条件恶劣,磨损严重。通过离散元(Engineering Discrete Element Method, EDEM)软件建立刮板输送机物料输送的动态过程,分析刮板输送机链轮改进前后中部槽的磨损情况,得出中部槽冲击磨损特性曲线。仿真结果表明,刮板输送机中部槽链条下部区域冲击磨损较大,链轮改进后可有效提高刮板输送机的使用寿命。     

刮板输送机链条多边形效应振动特性研究

以刮板输送机链轮和链条啮合传动为研究对象,分析了刮板输送机无载和有载工况下链条的动力学特性,并运用数值仿真的方法对刮板输送机特殊点处的链条速度和张力进行了仿真分析。结果表明:链条多边型效应的最主要的影响参数是链轮齿数,并且刮板输送机运行平稳性与链轮齿数成正比,13齿链轮稳定性远强于9齿链轮刮板输送机;多边形效应在有载侧对链条张力波动的影响比无载侧明显;多边形效应反应灵敏度与刮板输送机链条长度成反比,此研究结果为刮板输送机链轮和链条的选取提供了一定的理论依据,并为其动态特性研究提供了研究方法和理论基础。