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传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。 相似文献
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按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用. 相似文献
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1 问题的提出曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰链中心C的两极限位置连线(?)的相对位置关系(如图1所示),而这一位置关系通常是靠作图来判断的,既费时又麻烦。本文拟通过曲柄摇杆机构中各杆的长度关系导出A、D与(?)相对位置的解析判别定理,并用解析法对判别最小传动角的三个命题加以证明。 相似文献
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按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的图解计算法 总被引:4,自引:1,他引:4
以画法几何和立体几何为理论基础,本文研究探索了按行程速比系数K(>1)设计曲柄转轴与摇杆转轴呈垂直交错的空间曲柄摇杆机构的图解计算法,提出了根据机构运动连续性条件确定曲柄固定铰链中心点A的选取原则和选择区域的正确方法。 相似文献
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《机械工程与自动化》2015,(4)
介绍了曲柄摇杆机构无急回运动特性的条件,并依据无急回特性机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置时铰链中心位置的特殊性,提出了利用图解法对机构进行设计的方法。 相似文献
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设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。 相似文献
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一、问题的提出 曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰 相似文献
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介绍了曲柄摇杆机构用图解法设计的技巧,包括用纯图解法确定曲柄活动铰链、校核最小传动角以及按工作行程的许用压力角设计机构的新方法。改进了传统的设计方法。 相似文献
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介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体,并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行,具有一定实用价值。 相似文献
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王鸿钧 《中国制造业信息化》2005,34(1):99-100,103
按给定的从动件行程速比系数设计曲柄摇杆机构的解析法有多种,但其计算公式较为复杂。为了寻求一种更简便的设计计算方法,根据曲柄摇杆机构原理和几何定理推导了曲柄摇杆机构一种新的设计计算公式,并用编制的C语言程序来辅助设计曲柄摇杆机构。 相似文献
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有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究 总被引:7,自引:2,他引:5
本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法,归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。 相似文献
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以主动曲柄和从动摆杆间的给定运动关系为基础,通过引入二自由度五杆机构及其连杆铰接点曲线,提出了六杆函数机构的轨迹逼近-函数插值轮换综合法。 相似文献
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急回特性四杆机构设计新解 总被引:1,自引:0,他引:1
通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 ,易于一般工程技术人员接受和运用 相似文献