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Anthony J. Calise Manu Sharma J.Eric Corban 《战术导弹技术》2002,(4):46-53
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果. 相似文献
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研究了一种鱼雷水平面模糊变结构制导律,此方法粗略地估计出目标法向加速度的大小,并以此为依据自动调整变结构制导律中变结构项的系数大小。对其进行了理论推导和仿真验证,研究表明,该导引律很好的抑制了干扰和参数摄动,对目标机动具有强鲁棒性.模糊规则的应用,消除了抖动,对不同机动程度的目标,能保证命中精度. 相似文献
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Anthony J. Calise Manu Sharma J.Eric Corban 《战术导弹控制技术》2002,(4):46-53
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾驶仪设计程序的方法:在单一飞行条件下设计逆控制器,将逆控制器与在线神经网络组合,以说明因近似逆引起的误差,这样减少了大量设计程序及精确的气动数据.这些数据在大攻角或其它情况下很重要,因为这些领域中的空气动力特征变得高度非线性化.研究发现:逆的选择在其实现的过程中很重要,所以详细讨论.最后,给出该方法在非线性6自由度制导弹药中的模拟结果. 相似文献
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基于滑模变结构控制理论,对于导弹拦截问题提出了一种制导律;得出了纵平面内的制导律,并给出了一种基于模糊控制的消除颤振的方法 ;最后,对给出的制导律进行了全数字仿真,并对仿真结果进行了简要的分析. 相似文献
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叙述了某型号驾驶仪制导与控制软件单元测试过程中的具体测试内容、测试方法、测试步骤和测试结果.某型号制导与控制软件单元测试内容包括子程序测试和主模块测试.测试方法采用了白盒测试的条件组合覆盖测试方法结合黑盒测试方法的边界值分析法和等价类划分法.测试过程按照代码审查和用测试软件测试两步进行.比较详细地叙述了测试过程中发现的基本运算溢出和三角函数精度等问题,并分析了产生这些问题的原因. 相似文献
8.
黎秋甫 《战术导弹控制技术》2002,(3):12-16
叙述了某型号驾驶仪制导与控制软件单元测试过程中的具体测试内容、测试方法、测试步骤和测试结果.某型号制导与控制软件单元测试内容包括子程序测试和主模块测试.测试方法采用了白盒测试的条件组合覆盖测试方法结合黑盒测试方法的边界值分析法和等价类划分法.测试过程按照代码审查和用测试软件测试两步进行.比较详细地叙述了测试过程中发现的基本运算溢出和三角函数精度等问题,并分析了产生这些问题的原因. 相似文献
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根据命中精度和射程的要求,设计了某型制导炸弹的方案弹道。在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法,以降低马赫数,使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态;在俯冲段采用比例导引法,导引炸弹命中目标。给出了俯仰、偏航和滚转三通道控制律,提出了控制参数的选择方法。仿真结果表明:所设计的弹道具有射程远、精度高、易实现的特点,具有较高的实用价值。 相似文献
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基于人工鱼群算法的制导炸弹控制系统设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对制导炸弹在大空域飞行过程中受到不确定外界干扰和未建模摄动影响,就人工鱼群算法对精确解获取能力不够和后期收敛较慢的问题,提出了一种引入饥饿因子以自适应调整视野、步长和拥挤度因子的改进方法.采用改进算法对混合灵敏度问题中的权函数进行了优化选取,设计了制导炸弹鲁棒控制器.Matlab仿真结果表明,改进的人工鱼群算法具有更快的寻优速度和更高的寻优精度,应用该方法设计的控制器具有较好的设计性能指标,对大空域、强外界干扰和较大模型摄动的适应性强、鲁棒性好. 相似文献
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