实时低空突防最优航迹算法

在规划出安全走廓和参考航迹的情况下,利用非线性规划法,提出了一种新的你蓉突防最优航迹算法。该算法考虑了飞行器机动能力约束,使量优航迹不需要平滑２就一一个可实现航迹,同时也考虑了地形及威胁对最优航迹的影响。另外,打破了将威胁当作一座山的传统处理方式,使最优航迹不仅能紧密跟踪地形,而且能自动有效地回避威胁。更重要的是采用分段规划,使优化速度大大提高。计算结果表明,该算法能产生平滑的三维突防航迹,并具有     

低空突防中探测威胁信息量化的一种实现方法

针对低空突防中需要快速对威胁信息量化的特殊要求，在综合分析预警系统探测能力相关因素的基础上，提出了一种基于雷达地形遮蔽盲区的探测威胁信息量化方法．该方法充分考虑了地形的遮蔽作用，用预警系统对数字地图中各网格的综合发现概率来表示探测威胁信息的大小．实验表明，此算法快速可行，从而可以有效地提高飞行器的低空突防能力．     

基于Bayesian优化算法的防区外导弹低空突防路径规划

贝叶斯优化算法能够通过贝叶斯网络来估计候选解的节点联合分布并且用该分布来产生新的候选解,该过程反复迭代就可以求得问题的最优解.仿真实例利用基于决策图的贝叶斯优化算法(BOA)得到了防区外导弹飞行的最佳路径,证明了BOA是解决该类优化问题的简单、有效的进化方法.     

基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划

针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划.通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点.其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性.     

基于VxWorks的低空突防仿真计算机设计

基于嵌入式操作系统VxWorks平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心.在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供地形跟随/地形回避/威胁回避航迹规划结果,模拟机载雷达扫描,实时提供地形匹配结果,该仿真机系统采用真实数字地图,具有多任务综合调度管理,实时外部数据通讯的特点.     

基于突防航迹的多探测源优化布站方法

在假定的预警区域内给出了一条最优的突防航迹，同时提出了根据突防航迹和各类探测源的性能差异进行多探测源优化布站的方法——网格GT搜索算法。结果表明，该布站方案能有效地探测超低空突防的飞行器。     

分布式系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.     

地杂波背景下雷达组网抗低空突防能力模型

准确量化地杂波背景下雷达组网的抗低空突防能力对于提高组网探测效能是十分重要的。针对传统模型存在的不足,在研究雷达杂波抑制能力的主要影响因素和分析雷达组网系统抗低空突防能力优势的基础上,提出了一种新的地杂波背景下雷达组网抗低空突防能力模型,利用巡航导弹想定对该模型进行了仿真分析,并与传统模型进行了比较。仿真结果验证了本文提出模型的有效性和优越性。     

基于Dijkstra算法的巡航导弹航迹规划方法研究

巡航导弹的航迹规划是指依据地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出导弹从初始点到目标点的最优飞行轨迹。在综合考虑了威胁度大小和航迹长度的约束,并比较了各种算法的情况下。选用Dijkstra算法实现了巡航导弹整体最优水平航迹解算。并给出了仿真实例,验证了算法的有效性和实用性。     

浅谈作战飞机的低空、超低空突防

低空、超低空突防是现代作战飞机常用的作战方法,那么什么是作战飞机的低空、超低空突防呢？是什么原因使作战飞机由以前的高空突防变成现在的低空、超低空突防,作战飞机又如何进行低空、超低空突防的呢？针对以上问题,我们特邀请了空军某飞行学院训练管理教研室范勇博士予以解答。     

面向反舰导弹超低空突防效能分析的仿真系统研究

针对反舰导弹超低空突防效能难以量化的问题,以仿真为手段对海面背景环境下超低空飞行的反舰导弹的反探测能力和火力对抗能力进行了深入研究.通过引入海杂波模型,较为真实地模拟了雷达探测系统对超低空反舰导弹的探测过程.同时构建了突防对抗环境和分布式仿真系统,为反舰导弹超低空突防效能分析和作战使用研究提供了有效途径.     

信息融合及其改进的D-S算法

随着各种面向复杂应用背景的多传感器信息系统的涌现,信息表现形式呈现多样性,信息融合技术便应运而生。简要介绍了信息融合的层次、优势和主要算法,并给出了改进的D-S算法。     

基于SKF 多传感器融合的无人机航迹规划

针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter, SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS 多传感器融合 的航迹匹配方法,使用SKF 算法完成多传感器融合和多模型的参数估计,实现无人机的自主定位和航迹规划。仿真 试验结果表明：该算法稳定性好、收敛速度较快、计算复杂度小,具有较高的航迹估计精度。     

多模复合导引头信息融合关键技术初探

给出了信息融合技术在多模复合导引头中应用的结构框图，叙述了框图中关键技术的功能和作用，其中包括多目标跟踪、数据对准、航迹关联、决策融合、航迹融合，并分析了它们在当前导引头的工程实现中可能采用的算法，介绍了部分算法的公式，最后讨论了多模复合制导信息融合技术的优缺点。     

具有多传感器的引信信息融合技术研究

采用多传感器的引信系统是获取更多的目标信息,提高引信抗干扰性,可靠性,改善引战配合的有效途径之一。多传感器系统在引信中应用时,应该根据工程要求不同采用不同的结构及数据融合方法。     

雷达/红外复合导引头信息融合技术研究

多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。     

信息融合在捷联航姿系统中的应用

在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中,为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差,采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术,从而实现了对姿态积累误差的不定时修正.对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验,并以国外某型高精度光纤/GPS组合系统为基准进行了精度考核,试验结果表明设计的航姿系统动态姿态精度为±1.0°,从而验证了融合算法的有效性.     

基于信息融合的某型无人机高度测量系统

为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍,提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度测量,分析其原理和模型,研究基于联邦滤波器的高度信息融合方法,在此基础上,深入探讨这3种传感器的信息预测和融合过程,并进行高度测量系统的仿真。仿真结果表明：该系统设计合理,可以更加准确地测量无人机的高度,具有一定的工程应用价值。