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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
在规划出安全走廓和参考航迹的情况下,利用非线性规划法,提出了一种新的你蓉突防最优航迹算法。该算法考虑了飞行器机动能力约束,使量优航迹不需要平滑2就一一个可实现航迹,同时也考虑了地形及威胁对最优航迹的影响。另外,打破了将威胁当作一座山的传统处理方式,使最优航迹不仅能紧密跟踪地形,而且能自动有效地回避威胁。更重要的是采用分段规划,使优化速度大大提高。计算结果表明,该算法能产生平滑的三维突防航迹,并具有  相似文献   

2.
低空突防中探测威胁信息量化的一种实现方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对低空突防中需要快速对威胁信息量化的特殊要求,在综合分析预警系统探测能力相关因素的基础上,提出了一种基于雷达地形遮蔽盲区的探测威胁信息量化方法.该方法充分考虑了地形的遮蔽作用,用预警系统对数字地图中各网格的综合发现概率来表示探测威胁信息的大小.实验表明,此算法快速可行,从而可以有效地提高飞行器的低空突防能力.  相似文献   

3.
贝叶斯优化算法能够通过贝叶斯网络来估计候选解的节点联合分布并且用该分布来产生新的候选解,该过程反复迭代就可以求得问题的最优解.仿真实例利用基于决策图的贝叶斯优化算法(BOA)得到了防区外导弹飞行的最佳路径,证明了BOA是解决该类优化问题的简单、有效的进化方法.  相似文献   

4.
针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划.通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点.其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性.  相似文献   

5.
基于嵌入式操作系统VxWorks平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心.在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供地形跟随/地形回避/威胁回避航迹规划结果,模拟机载雷达扫描,实时提供地形匹配结果,该仿真机系统采用真实数字地图,具有多任务综合调度管理,实时外部数据通讯的特点.  相似文献   

6.
在假定的预警区域内给出了一条最优的突防航迹,同时提出了根据突防航迹和各类探测源的性能差异进行多探测源优化布站的方法——网格GT搜索算法。结果表明,该布站方案能有效地探测超低空突防的飞行器。  相似文献   

7.
分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.  相似文献   

8.
针对目前分布式航迹融合系统尚未形成一套标准的性能评价指标体系,以及常用精度指标存在的问题,对分布式航迹融合系统评价指标体系进行了优化.使用最佳基数线性分配度量标准(COLA)代替原有的精度指标,对已有的精度指标进行优化,提出了融合COLA精度指标,并通过分析评估对象,依据构建原则初步构建评价指标体系,然后根据仿真实验获...  相似文献   

9.
准确量化地杂波背景下雷达组网的抗低空突防能力对于提高组网探测效能是十分重要的。针对传统模型存在的不足,在研究雷达杂波抑制能力的主要影响因素和分析雷达组网系统抗低空突防能力优势的基础上,提出了一种新的地杂波背景下雷达组网抗低空突防能力模型,利用巡航导弹想定对该模型进行了仿真分析,并与传统模型进行了比较。仿真结果验证了本文提出模型的有效性和优越性。  相似文献   

10.
基于Dijkstra算法的巡航导弹航迹规划方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
巡航导弹的航迹规划是指依据地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出导弹从初始点到目标点的最优飞行轨迹。在综合考虑了威胁度大小和航迹长度的约束,并比较了各种算法的情况下。选用Dijkstra算法实现了巡航导弹整体最优水平航迹解算。并给出了仿真实例,验证了算法的有效性和实用性。  相似文献   

11.
针对反舰导弹超低空突防效能难以量化的问题,以仿真为手段对海面背景环境下超低空飞行的反舰导弹的反探测能力和火力对抗能力进行了深入研究.通过引入海杂波模型,较为真实地模拟了雷达探测系统对超低空反舰导弹的探测过程.同时构建了突防对抗环境和分布式仿真系统,为反舰导弹超低空突防效能分析和作战使用研究提供了有效途径.  相似文献   

12.
基于改进蚁群算法的巡航导弹巡航段航路规划   总被引:3,自引:0,他引:3  
为提高巡航导弹的突防概率,在对敌防御区域内的目标进行打击时,必须保证它能以较小的被发现概率和可接受的航程接近目标.针对这一问题,提出一种新的航路规划区域粒度控制图--圆径图,对传统的蚁群算法进行了讨论和改进,使其更具智能化,将它们应用于巡航导弹的航路规划问题,详细地考虑了巡航导弹航路规划中的各种影响因素,提出合理的代价函数,进行了仿真计算.仿真结果表明,圆径图和改进后的蚁群算法能够较好地解决巡航导弹的航路规划问题,改进后的算法收敛速度快,全局寻优能力强.  相似文献   

13.
随着各种面向复杂应用背景的多传感器信息系统的涌现,信息表现形式呈现多样性,信息融合技术便应运而生。简要介绍了信息融合的层次、优势和主要算法,并给出了改进的D-S算法。  相似文献   

14.
采用状态重构、多目标优化辨识理论 ,利用低空伞弹全弹道测试坐标数据为信息源 ,使理论计算弹道状态变量 (速度、坐标 )与实测 (或准实测 )弹道状态变量在统计意义上充分逼近 ,辨识出影响低空伞弹弹道的关键参数——阻力系数、主伞充满时间、弹射速度和附加质量系数 .经多枚实弹空投测试数据验证 ,表明此方法的处理结果是一致的、有效的 .  相似文献   

15.
一种移动机器人路径规划方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
温瑞  王航宇  谢君 《兵工自动化》2009,28(12):60-63
路径规划的目标是根据具体任务为机器人寻找一条最优无碰撞路径,其主要内容包括:运动建模,环境建模和路径搜索。对机器人的运动模型进行分析,基于Voronoi理论,采用近似构造法,构造一般环境的Voronoi图,通过将移动机器人起始点和目标点连入Voronoi图,形成移动机器人运动的无碰撞路径网络。利用Dijkstra算法,寻找一条从起点到终点的最短路径。仿真结果表明,该方法简单,有效。  相似文献   

16.
建筑物内爆炸物探测是应对恐怖活动威胁而出现的新课题。根据建筑物结构环境下爆炸物作为被探测对象的目标特性,分析了各类相关探测技术的适用性,提出了综合谐波雷达、探地雷达、热中子活化分析三种探测技术的复合式探测体制,以克服单一探测手段固有的局限性,提高探测率和降低虚警率。  相似文献   

17.
针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS 多传感器融合的航迹匹配方法,使用SKF 算法完成多传感器融合和多模型的参数估计,实现无人机的自主定位和航迹规划。仿真试验结果表明:该算法稳定性好、收敛速度较快、计算复杂度小,具有较高的航迹估计精度。  相似文献   

18.
基于改进型Dijkstra算法的航迹规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于飞行器作战区域广阔,导致搜索空间巨大,通常的搜索算法需要较长的收敛时间和极大的内存空间.文中提出了一种基于改进型Dijkstra算法的航迹规划方法,建立了新的威胁模型,仿真结果表明,该方法费时短,占用内存少,有利于工程实现.  相似文献   

19.
为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值,与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利用原测控信道下传给地面站,由地面指挥操作人员下达指令,并通过实际飞行检验。结果表明,通过这些措施实现了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论:该方法可行,措施有效,可适用于对外购无人机进行部分性能提升和功能拓展的应用场合。  相似文献   

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