CAMC-IP型二轴运动控制电路的功能及应用

CAMC-IP是韩国AXT公司开发的二轴运动控制电路,详细介绍CAMC-IP的主要功能、特点及其内部结构,简要介绍以CAMC-IP为核心的基于PCI总线运动控制卡的设计.     

激光数控加工运动控制卡设计

分析了传统激光数控加工控制方式的不足 ,采用MCX3 12运动控制芯片和计算机PCI总线接口芯片PCI90 5 2 ,开发了一种高速、高效 ,控制方式更适合激光加工的运动控制卡     

基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

本文针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320LF2407A和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV-AC的功能和特点进行深入分析,设计了一种基于PCI局部总线的步进电机运动控制卡。该卡能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。     

基于CPCI总线的运动控制卡的设计

根据运动控制系统高可靠性要求,结合CPCI总线技术的独特优势,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡。该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能,在使用及维修时更加便捷。板卡的硬件部分包括CPCI总线接口、热插拔控制器及运动控制电路,驱动程序采用WinDriver进行编写。运动控制卡已经在汽车驾驶机器人系统中应用。结果表明:该运动控制卡性能稳定、操作方便,具有广泛的应用前景。     

基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

针对数控系统的工作特点和要求，通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320LF2407A和Cypress公司的PCI接口芯片CY7C09449PV-AC的功能和特点的深入分析，讨论了一种基于PCI局部总线的步进电机运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP取代了传统控制中采用的单片机，充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点，能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。     

基于固高GT400卡在焊线机的设计与实现

主要讨论了基于固高GT-400控制器开发设计的四轴同步运动控制系统。该板卡内置于工业工控PC之中,完成IC封装设备-全自动超声波焊线机的运动控制功能。基于DSP的控制卡通过PCI总线受控于PC系统并与其相互作用,精确驱动焊线机的4轴伺服电机以满足焊线过程的要求。与原先采用4个DSP4块卡控制4轴伺服电机的方法相比,提出了用一个专用运动控制芯片DSP、一块卡来控制同样4轴电机的新方法。板卡上用来完成控制卡和PC机之间信息交换的PCI总线接口由PCI9052构成。根据对整个运动过程的分析,发现焊线机各轴有x、y轴联动方式、z轴动作、T轴动作、F/T轴动作和手动方式。合理的利用芯片资源,设计能够驱动4轴电机以及处理编码器信号。     

Baldor公司推出12轴PCI总线运动控制器

近日，Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器，其型号为NextMove PCI-2。这款产品具有较快的通讯及响应速度，具备丰富的数字及模拟I／O口，可为基于PC平台的自动化应用提供一种灵活的多合一控制解决方案。这款产品非常适合那些需要较高数据传输速率或处理开销较大的多轴运动控制应用。     

面向通信的机器人机械臂运动控制系统设计

针对人工清洁车辆效率低的问题,将洗车机器人引入机车清洁过程中,其中运动控制功能由工业机械臂实现。通过电机驱动器和Profinet协议实现通信功能,控制电机位置参数及运动速度,准确识别机械臂末端位置。开展机械臂运动控制系统硬件及软件设计,其中自动化洗车运动控制系统选用的控制器芯片型号为STM32F407ZET6,并采用CH340G芯片实现数据通信功能。该系统设计对提高自动化机车清洗效率具有一定的支持作用。     

基于PCI9052的PCI局部总线应用

详细介绍了PCI9052接口器件的功能、结构和使用方法,并结合实际给出了基于PCI9052器件开发PCI总线接口卡的应用实例。     

基于PCI9052的PCI局部总线应用

详细介绍了PCI9052接口器件的功能、结构和使用方法.并结合实际给出了基于PCI9052器件开发PCI总线接口卡的应用实例.     

MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

MCX314As可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补.能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式.MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能.在应用上,MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合,可以用于实现凹版印刷机的收放卷的张力控制,以提高产品的质量.     

基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的 PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。     

基于运动控制芯片MCX314的运动控制器设计

设计了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴3联动的运动控制器,采用了单片机C8051F020对运动控制芯片MCX314进行控制的嵌入式运动控制器方案,给出了MCX314与C8051F020的硬件连接及实现圆弧插补的流程图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单.     

基于Modbus协议与MCX314的自动钻孔系统设计

Modbus协议由于其开放性、透明性、成本低、易于开发等优点,在工业领域被广泛使用。MCX314运动控制芯片具有高精度的可控性以及接口简单、编程方便等特点,因此在工业生产中常被用于伺服电机的精确控制。介绍了Modbus串口协议的通信原理以及MCX314运动控制芯片的应用,并结合两者开发出操作简单、控制精确、带有良好人机交互界面的自动钻孔系统,该系统以C8051系列单片机为核心微处理器与上位机通信并对运动芯片进行控制,实现了通过触摸屏对多个钻孔机同时进行操作的一对多控制,并在工业生产中通过测试。     

基于PCI总线的高速数据采集系统

介绍一种基于PCI总线的PC机插卡形式的高速数据采集系统。该系统的特点是:由Windows98下的应用程序控制采集,能满足雷达在距离、方位上的开窗采集要求;采集的数据既可用PC机内存作暂存,也可送入其他处理插件;通过运用多通道并列技术,可以并行同时采样4路模拟信号,也可以在串行处理方式下以4倍速率采集1路模拟信号;数据采用PCI总线接口,并配合Windows98的虚拟设备驱动程序,使32bit数据传向PC机的速率达到30MHz。     

基于CH365芯片的PCI总线接口卡的设计与实现

PCI总线是先进的高性能32/64位局部总线,是应用最广泛的微机总线标准之一。讨论了以CH365作为接口芯片的PCI总线接口卡的设计方法,并给出了一个ISA总线接口卡快速改造为PCI总线接口卡的实例。在设计中使用了CH365芯片特有的本地硬件地址请求功能及双口RAM读写的仲裁技术。设计的PCI接口板实现了预定的功能,具有较强的实用性和较高的市场推广价值。     

基于PCI总线的LED固晶机系统研究

介绍了LED固晶机的工作原理.阐述了其系统设计思想和实现方法,分析了其运动控制系统采用基于PCI总线的运动控制卡与口C工控机相结合的方案,其气动部分和机器视觉部分也是通过PCI总线实现相互间的数据通信,讨论了其运动控制的核心内容运动时序的控制.该系统通过了实验室的调试,具有高精度、高速度、人机交互性好等特点.