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为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。 相似文献
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MCX314As可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补.能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式.MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能.在应用上,MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合,可以用于实现凹版印刷机的收放卷的张力控制,以提高产品的质量. 相似文献
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简要介绍了在数据传输过程中上位机与下位机接口通信卡的设计,对CH365的外围电路设计、PCI电器性能、PCB电器特性、CH365的电器性能等做了透彻的介绍,并对CH365的硬件中断功能、应用软件设计做了简要叙述,该设计在我所开发的共聚焦生物芯片扫描仪中运行稳定可靠,采用CH365也可用于视频图象采集卡、I/O控制卡等高速实时数据通信的应用系统中。 相似文献
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运动控制芯片MCX314及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了运动控制芯片MCX314的内部结构、主要特征及控制使用方法。并简要介绍了使用MCX314设计的一种基于ISA总线的运动控制卡 相似文献
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本文从PCI和多轴运动控制器件的时序分析入手,重点阐述了PCI通信的CPLD状态机设计,并说明了VHDL语言的实现和MaxPluslⅡ验证。 相似文献
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通过一个多功能数据采集卡的设计实例,介绍了PCI总线扩展卡的设计思路、方法,以及PCI总线扩展卡的软硬件设计流程,给出了一套快速可行的解决方案。 相似文献
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PCI总线是先进的高性能32/64位局部总线,是应用最广泛的微机总线标准之一。讨论了以CH365作为接口芯片的PCI总线接口卡的设计方法,并给出了一个ISA总线接口卡快速改造为PCI总线接口卡的实例。在设计中使用了CH365芯片特有的本地硬件地址请求功能及双口RAM读写的仲裁技术。设计的PCI接口板实现了预定的功能,具有较强的实用性和较高的市场推广价值。 相似文献
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Modbus协议由于其开放性、透明性、成本低、易于开发等优点,在工业领域被广泛使用。MCX314运动控制芯片具有高精度的可控性以及接口简单、编程方便等特点,因此在工业生产中常被用于伺服电机的精确控制。介绍了Modbus串口协议的通信原理以及MCX314运动控制芯片的应用,并结合两者开发出操作简单、控制精确、带有良好人机交互界面的自动钻孔系统,该系统以C8051系列单片机为核心微处理器与上位机通信并对运动芯片进行控制,实现了通过触摸屏对多个钻孔机同时进行操作的一对多控制,并在工业生产中通过测试。 相似文献
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分析了传统激光数控加工控制方式的不足 ,采用MCX3 12运动控制芯片和计算机PCI总线接口芯片PCI90 5 2 ,开发了一种高速、高效 ,控制方式更适合激光加工的运动控制卡 相似文献
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为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。 相似文献