运转干涉对行程选择的要求

分析了连杆与气缸间产生运转干涉的条件，讨论了影响行程选择的各种因素，给出了排气量小于１ｍ３／ｍｉｎ的两级压缩机的合理的Ｓ／Ｄ２范围     

Stewart平台式并联机床的干涉计算

并联机床是一种特殊的机床,类机器人的并联结构使得机床的干涉问题相对突出。为此对并联机床的干涉问题进行了分类,针对两类干涉问题。分别讨论了进行干涉计算及检验的方法,并给出了并联机床中连杆与连杆、连杆与主轴电机不发生干涉的条件,以及两种常用铰链不发生干涉的条件。     

用于整体套装连杆的曲轴设计

在连杆和曲轴的装配中，要将整体式连轩安装到正确的工作位置，必须使连杆能顺利套过曲轴的曲柄。这就要求曲柄的设计足寸必须满足一定的条件，以防出现套装干涉，根据小型压缩机曲轴的基本结构，分析了发生干涉的条件，并据此导出了无干涉条件下曲柄足寸的设计计算公式，为此类曲轴的设计提供了理论参考。     

并联机器人连杆的安全行程分析

针对并联机器人存在的运动失控、铰链约束、连杆干涉等不安全因素,讨论了连杆的安全行程问题.找出了6自由度并联机器人的16种不同极限状态.通过位置反解迭代求解位置正解,并且综合考虑铰链转角约束和连杆干涉约束的方法,建立了机构的安全检验算法.然后采用二分逼近法求取连杆的安全行程.通过实例得到了机构结构参数与安全行程的关系.     

3-RRR球面并联机构的工作空间分析及结构优化

根据Kutzbach-Grübler修正公式分析了球面3-RRR并联机构的自由度个数以及性质,采用哈密顿"四元数"对关节矢量进行描述并建立了逆运动学数学模型,找出了动平台运动时连杆之间、连杆与电机主轴相互之间的碰撞干涉条件。根据运动学逆解以及碰撞干涉条件,基于Mathematica软件完成了可达工作空间的分析,绘制了球面并联机构的工作空间形状,给出了工作空间的极限位置。以工作空间的最大化为目标对并联机构进行了结构优化设计,使动平台实现了完整的球面工作空间。     

3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究

为了将3-RRR球面并联机器人用于空间定位跟踪的执行机构,以欧拉角描述机器人末端动平台的姿态,建立机器人位置方程,得到了关节转角的表达式.用几何分析的方法给出了机器人具有姿态空间的必要条件以及各关节必须满足的结构约束.将球面机构的连杆表示为球面上的大圆弧,连杆发生的运动干涉表现为两连杆圆弧的相交,采用球极映射的方法将代...     

Stewart并联机构连杆干涉检测算法

提出了一种简便并较为完善的Stewart并联机构连杆干涉检测算法。算法首先利用连杆“公垂线”长度与连杆直径的关系对相邻连杆进行快速干涉检测，然后，对相邻连杆的最小距离进行细化分析，通过不同计算过程对连杆的干涉情况进行准确判定。干涉检测算法尽量延缓交点坐标的计算，从而达到减少计算量的目的。     

一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法

连杆干涉是影响并联机器人机构操作空间的重要因素。采用几何方法,定义了迹线、活动交点、固定交点、同向、交叉、临界点和基准交点等概念,提出了一种判别Ｓｔｅｗａｒｔ并联机器人机构连杆干涉的新方法。该判别方法包含了两连杆公垂线与连杆交点位置的判断和公垂线长度与连杆直径的比较两个方面,即先判断活动交点、临界交点与交叉的基准交点的位置关系,再根据连杆所在直线公垂线距离来判断连杆是否干涉。这种方法具有简单、直观、全面的特点。     

基于随机有限元法的连杆动态可靠性分析

发动机连杆工作条件非常复杂,对其可靠性要求很高。考虑到连杆工作载荷的复杂性,以及连杆可靠性试验要求和成本高,采取仿真分析。以宗申NC450发动机连杆为研究对象,将随机有限元法和蒙特卡罗结合起来,同时考虑连杆尺寸、载荷性质和材料特性等不确定性因素的影响,使用蒙特卡洛抽样得到连杆可靠性分析数据。根据随机载荷的统计学意义,利用顺序统计理论,建立载荷多次作用时连杆的等效载荷的累积分布函数和概率密度函数,得到连杆在载荷多次作用下的连杆动态应力强度干涉模型。最后,结合蒙特卡洛模拟法,得到连杆的动态可靠度。结果表明:该方法为连杆的可靠性分析提供新的思路。     

斜轴式轴向柱塞泵干涉分析计算

根据斜轴式柱塞泵的工作原理和结构特点,分析研究了这种泵存在的干涉问题,指出了孔壁干涉、端面干涉和杆面干涉三种干涉情况,提出了判别干涉的准则,并应用向量分析法推导出了避免这些干涉的条件。根据这些条件进行干涉分析计算简单易行。为保证斜轴式柱塞泵正常运转,必须避免这些干涉。这些条件的提出为斜轴式柱塞泵的设计制造提供理论依据,并具有重要的实际意义。     

柴油机连杆齿形配合面裂纹成因研究

在16V280ZJ型柴油机连杆齿形配合面的动力学分折、接触应力及相对微滑位移值计算的基础上，对连杆材料(调质42CrMo钢)进行了微动试验研究。结果表明，连杆齿形配合面问发生微动，并运行于微动裂纹最易形成的混合区。结合连杆裂纹故障的特征，分折认为连杆齿形失效的根本原因在于接触齿面间复杂的微动疲劳作用加速了裂纹的萌生与扩展，大大降低了连杆使用寿命，并提出了减缓连杆齿形配合面微动疲劳损伤的方案。     

Fretting damage prediction of connecting rod of marine diesel engine

There is frequent fretting damage at the mating surface of a connecting rod because the connecting rod in a combustion engine is heavily loaded as well as rotated. The flexible multi-body dynamic analysis including the elasto-hydrodynamic model is introduced to calculate the actual force acting on the connecting rod that is applied to the full cyclic simulation during one cycle. The fretting possibility at the planar upper split of the marine-head type of connecting rod is predicted by the Ruiz criterion that requires three main parameters: slip, tangential and shear stress. The Ruiz criterion is more simple and useful than the prediction model based on multi-axial fatigue failure. The fretting damage prediction at the upper split of the marine diesel engine’s connecting rod is compared to the actual inspection result taken after 20,000 running hours.     

Lubrication Analysis of a Connecting-Rod Bearing in a High-Speed Engine. Part II: Lubrication Performance Evaluation for Non-Circular Bearings

In this article a numerical investigation of a connecting rod bearing operating at 6,500 rpm is performed. This is a companion to an earlier article that took into account the effects of the inertial force and the variable bolt tension force, which are considered to be the principal factors that affect the connecting rod bearing lubrication characteristics of an engine running at high speed. It was found that a thinner minimum oil film and a larger peak hydrodynamic pressure are predicted in a deformed connecting rod bearing than in a rigid connecting rod bearing. Multi-peaked hydrodynamic pressure was found to appear as well because of two or more converging-diverging film regions.     

连杆杆身可靠性优化设计

连杆的主要破坏形式是疲劳破坏。根据结构可靠性的基本原理,建立了连杆疲劳强度可靠性的计算模型,并结合某副连杆的具体实例,利用Matlab优化工具箱对连杆杆身进行可靠性优化设计并给出定量描述。机械零件的研究设计和进一步改进设计提供参考。     

一种推算连杆螺栓拧紧力矩的试验方法

通过试验,分析了连杆螺栓力矩与连杆大头孔圆度关系的趋势,得出一种推算连杆螺栓拧紧力矩值行之有效的方法。     

齿轮四杆机构连杆轨迹的尺度综合研究

建立了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的数学模型，导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式，提出了通过对连架杆摆角算子进行快速Fourier变换（简称FFT），建立其数值图谱库，经过模糊识别进行连杆轨迹尺度综合的方法；最后给出了齿轮四杆机构连杆轨迹尺度综合的算例。     

发动机连杆新材料的发展与研究

连杆是汽车发动机中的重要零件,其强度、刚度和质量对提高发动机的动力性和可靠性至关重要。为了保证发动机的可靠性,要求连杆材料具有良好的综合性能。介绍了汽车发动机连杆材料的发展特点及其应用现状,研究指出了金属基复合材料的巨大优势和发展应用前景,并结合粉末冶金工艺研究指出了金属基复合连杆材料的制备工艺思路。     

按四个以上连杆位置设计四杆机构的新方法

提出了一种按给定四个以上连杆位置设计四杆机构的新方法，该方法将方程数由五个减为二个，再结合优化求得精确解。     

基于有限元方法的压裂泵连杆疲劳强度分析

压裂泵连杆在工作过程中受到复杂的交变载荷作用,为防止发生疲劳破坏,对压裂泵连杆疲劳强度进行分析。首先建立五缸压裂泵连杆装配组件有限元模型,然后在考虑过盈配合及联结螺栓预紧力装配条件的情况下,对连杆的几种极限工况进行静力有限元分析,获得连杆在各工况下的应力应变,接着将各工况静力分析结果导入疲劳分析软件FE－SAFE中,从而确定疲劳载荷谱,并以此计算连杆疲劳寿命及疲劳安全系数,对连杆疲劳寿命进行定量分析。结果表明,压裂泵连杆疲劳寿命及疲劳强度满足设计要求。     

基于灵敏度分析的发动机连杆优化设计

为了得到一个具有足够强度且重量轻的某发动机连杆,运用有限元软件建立了该连杆的模型,并对该模型进行了静力分析及灵敏度分析,在灵敏度分析的基础上,选择合理的设计参数以连杆质量最轻为目标对连杆进行了优化设计。研究结果表明,该方法为进一步改善该车架的结构提供了参考。