糖果包装机中三轮四杆机构改进设计

以从德国引进的太妃糖包装机中的三轮四杆机构为例。在对此组合机构作深入运动分析的基础上，推导出设计公式，并提出改进设计方案，使改进设计机构的最小传动角、从动齿轮的最大角速度和最大加速度均优于原机构。推得的设计公式，适用于三种步同运动规律的三轮四杆机构。     

空间铰链四杆机构曲柄存在条件的研讨

本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.     

平面四杆机构曲柄存在条件的补充

提出了组成平面铰链四杆机构和组成单移动副平面四杆机构的必要条件，并对铰链四杆机构及单移动副平面四杆机构组成机构的杆长条件进行了讨论。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的分析

铰链四杆机构被广泛应用于机械设备当中,特别是带曲柄的铰链四杆机构,因其独特的性能特点,在传统工业制造、精密设备制造及科技设备研发当中得到了推广,铰链四杆机构为人们的生活和工作带来了极大的方便.而对于铰链四杆机构的探究,重点是对其连架杆的分析,即连架杆中是否存在曲柄,即连架杆是否能够绕机架作360°整周旋转.     

RSSR机构曲柄存在条件的探讨

本文讨论了两回转平面相互垂直的空间铰链四杆机构的曲柄在在条件;提出了借助于计算机用一维探索,来求得连杆的极限长度和判别是否存在曲柄;并讨论了几种特殊情况,给出了较为简单的判别式。     

铰链四杆机构运动位置分析简法计算的实现

本文是在文献理论的基础上，分别用ＱＢａｓｉｃ和Ｂａｓｉｃａ语言编写了计算铰链四杆机构位置的主程序和子程序、然后肜１００多组数据输入进行求解，计算机屏幕同时以图形显示出来，结果证明简法计算的求解铰链四杆机构的位置安全能够实现，另外文中还对有关问题进行了讨论。     

平面四杆机构最小传动角位置的确定

根据四杆机构的杆长关系,具体给出了最小传动角的准确位置。     

平面四杆机构死点位置分析

采用３种不同的方法分析平面四杆机构死点位置对机构处于死点位置时静止不动进行了理论证明,并为采用多角度思维方式分析和解决问题提供了范例。     

按行程速比系数设计四杆机构

通过对机的运动和几何关系分析，论证，介绍了根据行程速比系数和辅助几何条件设计铰链四杆机构的一种简便，实用的方法。     

平面曲柄四杆机构轨迹再现综合

本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。     

四杆机构的运动误差分析

本文在忽略刚性构件的运动副间隙的基础上,讨论了四杆机构由于长度尺寸制造误差而引起的运动误差,推导了机构运动误差的普遍方程。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究

运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数（ｋ）值,在未给定摇杆尺寸的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。     

空间RSCR四杆机构图解综合法的研究

根据空间RSCR四杆机构出现特殊位置的几何特征,运用旋转变换把空间问题转换为平面问题,对实现两特殊位置运动的空间RSCR曲柄摇杆机构的图解综合法进行了探讨。     

空间RSCR四杆机构的运动分析

根据空间 RSCR 四杆机构运动的几何特性,介绍了该机构运动位置确定的图解法,并探讨机构出现特殊位置的几何特征。     

空间RSCR四杆机构的运动分析

根据空间RSCR四杆机构运动的几何特性，介绍了该机构运动位置确定的图解法，探讨机构出现特殊位置的几何特征。     

铰链四杆机构的防卡可靠性

考虑了铰链四杆机构中运动副轴线的偏移和丕斜，并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。